IMX6ULL系列学习记录-sii902x移植篇-程序员宅基地

技术标签： IMX6ULL学习记录  嵌入式硬件  单片机  

主题：IX6ULL sii902x移植记录（参考官方文档Sii9022a HDMI transmitter driver）

硬件平台：野火IMX6ULL

软件：ubuntu19.04 

交叉编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf

U-Boot:uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga

kernel:linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga

imx6ull-14x14-evk.dts

日期：2019-11-11

  1. 目的：因买IMX6ULL开发板没有屏幕，板载了一款sii9022a芯片作用是把lcd数据转hdmi信号输出。
  2. 过程：2.1 查看sii9022a芯片手册见下图

    总结一下就是在menuconfig界面中把Device Drivers → Graphics support → Frame buffer Devices->Si Image SII9022 DVI/HDMI Interface Chip 给选上，见下图
  3. 设备树分析
    根据上一步操作，内核驱动已经支持了sii9022a驱动，但是设备树还需要提供对应的引脚信息。首先，这里使用的imx6ull-14x14-evk.dts设备树，这也是官方的设备树文件，在该文件中没有sii9022a相关的信息，于是搜索 imx 系列其他相关的设备树，找到三个具有代表性，一个是imx7d-sdb.dts,另外一个是imx6sxscm-evb.dts，最后一个是imx6sl-evk.dts。具体信息如下：







          从imx6sxscm-evb.dts，imx6sl-evk.dts从中大致可以看出sii902x有一个复位引脚，imx6sxscm-evb.dts中是gpio3控制器的27号引脚低电平触发，也就是GPIO3_IO27,然后还有一个中断引脚，是GPIO4_IO21，imx6sl-evk.dts中是gpio2控制器的19号引脚低电平触发，也就是GPIO2_IO19然后还有一个中断引脚，是GPIO2_IO10，剩余包括分辨率(1280x720M@60)，寄存器地址(0x39，这其实是iic地址，也就是器件硬件地址)都一样。
           然而 imx7d-sdb.dts 却不太一样，里面除了上述都有的之外多了一个pinctrl，所以猜测这是配置中断引脚的。从官方下载imx7d的评估板原理图来验证，如下图。可以看出 HDMI_INT_B最终接到了芯片的EPDC_D13引脚上，在imx7d-sdb.dts中的pinctrl_sii902x引脚就是EPDC_DATA13。




    但 imx7d-sdb.dts 里去没有复位引脚的配置，所以参考mx6sl-evk.dt 或者 imxsxscm-evb.dts里面的复位引脚配置添加上就可以了。注意一点，status="disabled" 要修改成 status="okay"。
           但是具体复位引脚和中断引脚是什么还需要参考硬件原理图，如下：

 

从图中可以看出sii9022a芯片需要配置的引脚有，INT(中断)，CSCL,CSDA(i2c协议引脚)，RESET(复位)，剩余的引脚都是hdmi接线口作为输出的引脚。如下图所示。其中的中断引脚是UART1_CTS，但是要复用成gpio模式，因此需要借助pinctrl子系统设置引脚功能为gpio模式。sii9022a的控制接口是标准的IIC接口，所以之前参考的几个设备树里sii9022a驱动都是放在i2c节点下，从原理图中看出sii9022a是挂在i2c2下面，因此在i2c2下面添加sii9022a的节点即可。复位引脚是利用74LV595 8位移位寄存器芯片得到的，BOOT_MODE0 BOOT_MODE1 SNVS_TAMPER7 SNVS_TAMPER8作为复位的控制信号，时序图要求如上图。

4 设备树添加与修改
imx6ull-14x14-evk.dts中找到i2c2,然后添加一个sii902x@39节点，内容如下：

	sii902x: sii902x@39 {
		compatible = "SiI,sii902x";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_sii902x>;
		resets = <&sii902x_reset>;
		interrupt-parent = <&gpio1>;
		interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
		mode_str ="1280x720M@60";
		bits-per-pixel = <16>;
		reg = <0x39>;
		status = "okay";
	};


并且在根节点下面添加一个sii9022a的复位节点(参考imx6sl-evk.dts),注意 为什么reset-gpios 中控制器选择gpio_spi，因为根据倒着搜索到了BOOT_MODE0 在 pinctrl_spi4 中，pinctrl_spi4 又在pinctrl-0中，pinctrl-0又在spi4中，而spi4又没有gpio-controller属性，说明spi4不是gpio控制器，所以只能找到了gpio-spi，其实一看名字就知道gpio-spi就是spi4的引脚配置。

	sii902x_reset: sii902x-reset {
		compatible = "gpio-reset";
		reset-gpios = <&gpio_spi 0 1>;//GPIO_ACTIVE_LOW
		reset-delay-us = <100000>;
		#reset-cells = <0>;
		status = "okay";
	};



5 编译下载
在内核文件中使用make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs就可以在arch/arm/boot/dts/中生成一个imx6ull-14x14-evk.dtb文件，把这个文件通过tftp下载到板子就可以了。然后运行一个简单的app应用程序就OK啦。
6 现象
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