*这个示例演示如何进行相机机械手相对固定场合的手眼标定,标定物体附着在机械手臂上
*在这个案例中,手眼标定的目标是:确定两个未知的位姿
*1.机械手基座在相机坐标系的位姿BaseInCamPose
*2.标定物体在工具坐标系的位姿CalObjInToolPose)
*理论上来说,至少需要三个标定物体在相机坐标系的位姿和对应的机械手工具在机械手坐标系的位姿
*但是,为了更高精度,推荐是至少10个位姿
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