os任务调度实现原理_什么叫os task_cheng3100的博客-程序员宅基地

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为什么要做任务调度-why

操作系统中最为显著的特性就是任务调度,任务调度主要来自于以下几种需求:

  • 程序并发(multiprogram)
  • 任务间同步、消息传递
  • 实时性能要求
  1. 其中第一点程序并发很好理解,对于一般意义的单核硬件平台而言,任何特定时间实际只能有一个机器指令在执行(实际上对于现代cpu不准确,例如pipeline等硬件技术实际可以令单核cpu实现一定程度并行指令执行),因此只有实现任务调度才能实现多任务“齐头并进”的效果,各种任务调度算法实际是让每个任务在用户模式下有了独占cpu的“假象”,是对cpu硬件在时间维度上的抽象。这类任务调度一般表现为时间片形式。

  2. 任务间的执行顺序和时机有时会需要按照一定逻辑规则进行,例如两个进程A\B,A向B写事件,B读取事件,逻辑上要求只有当A已经写过事件后,B才可以去读时间并执行操作,因此需要在读写事件的实现中显式地执行任务调用

  3. 对于RTOS而言,对实时性有高要求,因此在有外部事件到达时,根据优先级需要立即进行响应,不同的外部事件一般对应不同的任务,因此在执行低优先级任务中有外部高优先级事件到达,则需要立即做任务调度

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