技术标签: button 键码 驱动 input设备 中断 驱动之路
开发板:smdk6410
系统:Linux
按键是经常要用的,通过按键产生中断,可以处理不同的功能,键盘的输入就是这么一个原理,
键盘也可以作为一个字符设备去写,在 驱动之路二 中就详细阐述过设备分类的概念,也将LED驱动写成了misc设备的,在这要将button驱动基于input设备去写,现在开始写了,
先是头文件 s3c_button.h
#ifndef __BUTTON_H
#define __BUTTON_H
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/input.h>
struct button_info {
char name[32];
int user;
int status;
void __iomem *v;
struct input_dev *dev;//input设备结构体
int irq;//中断线
int code;
irqreturn_t (*do_button)(int no, void *data);。。中断处理函数
};
#define S3C_PA_BUTTON 0x7f008000
#define S3C_SZ_BUTTON SZ_4K
#define GPNDAT 0x834
#define S3C_IRQ_BUTTON_S IRQ_EINT(0)
#define S3C_IRQ_BUTTON_E IRQ_EINT(5)
#define S3C_NUM_BUTTON 6
#endif
设备文件的修改和之前的之前写的LED驱动相比,改动不大,
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include "s3c_button.h"
void b_release(struct device *dev)
{
printk("Device is released\n");
}
//写button就需要两种资源了,这个需要注意
struct resource b_res[] = {
[0] = {
.start = S3C_PA_BUTTON,
.end = S3C_PA_BUTTON + S3C_SZ_BUTTON - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = S3C_IRQ_BUTTON_S,
.end = S3C_IRQ_BUTTON_E,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
struct platform_device dev = {
.name = "s3c-button",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(b_res),
.resource = b_res,
.dev = {
.release = b_release,
}
};
static __init int module_test_init(void)
{
return platform_device_register(&dev);
}
static __exit void module_test_exit(void)
{
platform_device_unregister(&dev);
}
module_init(module_test_init);
module_exit(module_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Musesea");
MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_DESCRIPTION("Test for module");
下面是驱动文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include "s3c_button.h"
int if_down(struct button_info *b)
{
//GPNDAT[5-0]
return !(readl(b->v + GPNDAT) & (1 << (b->irq - S3C_IRQ_BUTTON_S)));
}
irqreturn_t button_handle(int no, void *data)
{
struct button_info *b = data;
if(if_down(b)){
input_report_key(b->dev, b->code, 1);//上报事件,注意内核需要支持上报
input_sync(b->dev);//不同步是什么事件都不能上报的
}else{
input_report_key(b->dev, b->code, 0);
input_sync(b->dev);
}
return IRQ_HANDLED;
}
void s3c_button_exit(struct button_info *b)
{
}
void s3c_button_init(struct button_info *b, int start)
{
int i;
for(i = 0; i < S3C_NUM_BUTTON; i++){
sprintf(b[i].name, "button%d", i);
b[i].user = 0;
b[i].irq = start + i;
b[i].dev = b[0].dev;
b[i].v = b[0].v;
b[i].do_button = button_handle;
}
//键码,就是每个键代表的意思
b[0].code = KEY_UP;
b[1].code = KEY_DOWN;
b[2].code = KEY_LEFT;
b[3].code = KEY_RIGHT;
b[4].code = KEY_ESC;
b[5].code = KEY_ENTER;
}
int b_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
int i;
struct resource *g_res, *irq_res;
struct button_info *button;
g_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);//获取资源
irq_res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
if(!g_res || !irq_res)
return -EBUSY;
button = kzalloc(sizeof(struct button_info) * S3C_NUM_BUTTON, GFP_KERNEL);
if(!button)
return -ENOMEM;
button->v = ioremap(g_res->start, g_res->end - g_res->start + 1);
if(!button->v){
ret = -ENOMEM;
goto remap_error;
}
button->dev = input_allocate_device();//分配input设备
if(!button->dev){
ret = -ENOMEM;
goto alloc_dev_error;
}
button->dev->name = pdev->name;
button->dev->uniq = "20131113";
button->dev->phys = "/dev/eventx";
button->dev->id.bustype = BUS_HOST;
button->dev->id.vendor = 110;
button->dev->id.product = 120;
button->dev->id.version = 119;
//evbit[0] |= 1 << EV_KEY;
//设置该设备要支持的事件类型
set_bit(EV_KEY, button->dev->evbit);
set_bit(EV_SYN, button->dev->evbit);
//设置该设备要支持的key事件
set_bit(KEY_UP, button->dev->keybit);
set_bit(KEY_DOWN, button->dev->keybit);
set_bit(KEY_LEFT, button->dev->keybit);
set_bit(KEY_RIGHT, button->dev->keybit);
set_bit(KEY_ESC, button->dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, button->dev->keybit);
ret = input_register_device(button->dev);//注册input设备
if(ret)
goto register_error;
platform_set_drvdata(pdev, button);//将button保存到pdev中
s3c_button_init(button, irq_res->start);
for(i = 0; i < S3C_NUM_BUTTON; i++)
//申请中断
ret = request_irq(button[i].irq, button[i].do_button, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, button[i].name, &button[i]);
if(ret)
goto request_irq_error;
return 0;
request_irq_error:
while(i--)
free_irq(button[i].irq, &button[i]);
register_error:
input_free_device(button->dev);
alloc_dev_error:
iounmap(button->v);
remap_error:
kfree(button);
return ret;
}
int b_remove(struct platform_device *pdev)
{
int i = 6;
struct button_info *button;
button = platform_get_drvdata(pdev);
while(i--)
free_irq(button[i].irq, &button[i]);
s3c_button_exit(button);
input_unregister_device(button->dev);
input_free_device(button->dev);
iounmap(button->v);
kfree(button);
return 0;
}
struct platform_driver drv = {
.driver = {
.name = "s3c-button",
},
.probe = b_probe,
.remove = b_remove,
};
static __init int module_test_init(void)
{
return platform_driver_register(&drv);
}
static __exit void module_test_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&drv);
}
module_init(module_test_init);
module_exit(module_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Musesea");
MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_DESCRIPTION("Test for module");
还是那句话,大家若是发现什么问题一定要告诉我,大家一起学习
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下:http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态:[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次,点赞45次,收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境,自带jupyter notebook,但在我打开jupyter notebook界面后,却找不到对应的虚拟环境,原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境,其他环境要想使用必须手动下载一些库:1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次,点赞19次,收藏28次。选择scoop纯属意外,也是无奈,因为电脑用户被锁了管理员权限,所有exe安装程序都无法安装,只可以用绿色软件,最后被我发现scoop,省去了到处下载XXX绿色版的烦恼,当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了(譬如everything)。推荐添加dorado这个bucket镜像,里面很多中文软件,但是部分国外的软件下载地址在github,可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像,所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次,点赞2次,收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了,例如:这里的:sty..._vue el-color-picker
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题,所以内核开发者们引入了新的方法,就是在内核中只保留函数,而数据则不包含,由用户(应用程序员)自己把数据按照规定的格式编写,并放在约定的地方,为了不占用过多的内存,还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时,传参给内核,告诉内核设备树文件和kernel的位置,内核启动时根据地址去找到设备树文件,再利用专用的编译器去反编译dtb文件,将dtb还原成数据结构,以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息,因为找不到固件,所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
文章浏览阅读2w次,点赞24次,收藏42次。Linux系统配置jdkLinux学习教程,Linux入门教程(超详细)_linux配置jdk
文章浏览阅读3.3k次,点赞5次,收藏19次。xlabel('\delta');ylabel('AUC');具体符号的对照表参照下图:_matlab微米怎么输入
文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件,可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中,对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数,而关闭则使用fclose函数。在C语言中,可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。 Biaoge 于2024-03-09 23:51发布 阅读量:7 ️文章类型:【 C语言程序设计 】在C语言中,用于打开文件的函数是____,用于关闭文件的函数是____。
文章浏览阅读3.4k次,点赞2次,收藏13次。跟随鼠标移动的粒子以grid(SOP)为partical(SOP)的资源模板,调整后连接【Geo组合+point spirit(MAT)】,在连接【feedback组合】适当调整。影响粒子动态的节点【metaball(SOP)+force(SOP)】添加mouse in(CHOP)鼠标位置到metaball的坐标,实现鼠标影响。..._touchdesigner怎么让一个模型跟着鼠标移动
文章浏览阅读178次。项目运行环境配置:Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX(Webstorm也行)+ Eclispe(IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。项目技术:Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成,B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境:最好是java jdk 1.8,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计
文章浏览阅读3.5k次。前言对于MediaPlayer播放器的源码分析内容相对来说比较多,会从Java-&amp;gt;Jni-&amp;gt;C/C++慢慢分析,后面会慢慢更新。另外,博客只作为自己学习记录的一种方式,对于其他的不过多的评论。MediaPlayerDemopublic class MainActivity extends AppCompatActivity implements SurfaceHolder.Cal..._android多媒体播放源码分析 时序图
文章浏览阅读2.4k次,点赞41次,收藏13次。java 数据结构与算法 ——快速排序法_快速排序法