需要的工具

1. STM32CubeMX(官网下载即可)<!--[STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html)-->

2. clion(2023.1.1官网下载即可,最新版也可)

3. MinGW

4. OpenOCD

5. arm-none-eabi-gcc

6. 链接：https://pan.baidu.com/s/1doz9Wjzk49Yupjc8p28sHw?pwd=dzbc 
   提取码：dzbc 

插件下载

 

 

下载该插件,后续调试编译需要.

环境配置

• MinGW Clion需要使用MinGW环境来配置工具链，安装方法如下： 首先去MinGW主页下载最新版本的MinGW： Minimalist GNU for Windows，这是MinGW的安装器：

打开exe进行安装，修改安装目录（最好不能有空格），安装完成后进行组件下载：

这是已经安装好之后的图

如上图中所示，把Basic Setup里面的组件全部勾选（也可也去掉不需要的语言编译器比如Objective-C）。配置系统的环境变量，在Path环境变量里面添加一条，指向MinGW的bin文件夹：(win+i->系统->系统信息->高级系统设置->环境变量)

这是已经添加好的

重启电脑，然后在命令窗口中输入下面的命令验证安装是否成功：gcc -v

• arm-none-eabi-gcc Windows到这里下载：https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads ，选择ZIP压缩包形式的：

解压到一个文件夹，并把安装目录下的bin文件夹添加到环境变量：

然后重启使得环境变量生效之后可以在命令行里用以下语句测试： arm-none-eabi-gcc -v 如果有信息输出,那就是装好了。

• Clion配置

Clion是基于CMake来管理项目的，所以首选我们需要配置好预设的MinGW和CMake环境。

注意Debugger不要改，否则断点调试的时候无法连接。

然后再CMake栏下确认一下工具链是否正确：

至此Clion环境配置完成，可以创建STM32项目了。

创建CubeMX工程

在Clion中选择File-New Project可以创建STM32CubeMX的项目：

点击create后会生成一个.ioc文件，这个文件跟使用STM32CubeMX直接创建的是一样的，点击图中的链接可以跳转到STM32CubeMX中打开这个ioc文件：

默认选中的芯片型号是STM32F030F4Px，我们可以在CubeMX中重新选择自己需要的芯片，一切操作都和使用Keil开发没有区别。

只有一个地方需要注意一下，就是在下面的设置中项目名称一定要和在Clion中建立的一致，这样生成的工程文件才会覆盖Clion中的文件，否则会另外生成一个文件夹，Clion就无法读取了。

Toolchain/IDE:可以选择STM32CubeMX选项

每次修改完点Generate之后，弹窗直接点Close，Clion里面会自动更新文件。

第一次设置完回到Clion会弹出一个板卡选择窗口：

这些配置文件是跟OpenOCD下载程序有关的，里面的板子很可能是没有我们自己要用的型号的，后面会介绍怎么自己建立这个配置文件，这里先点取消。

• 编译工程

在IDE底栏的CMake选项卡中如果没有提示错误，说明工程配置就没问题了。点击这个按钮可以更新CMake工程：

顶栏的这三个图标分别是编译、下载、调试：

点击编译，可以看到编译输出：

可以看到成功生成了用于烧写的.bin和.hex文件。

编译时如果遇到STM32F103C8TX_FLASH.id里的报错,可能是读写权限的问题

如图括号中写有READONLY,将括号与括号中的READONLY同时删掉,删除该文件中的所有(READONLY)即可.注意与后面的:之间需要有一个空格

此时可以正常编译通过

• 配置调试工具

安装完成进行插件设置，选择openocd存放路径，Cubemx安装路径，右侧有可以测试软件是否可用，完成点击OK退出

我们在工程根目录下新建一个文件夹config，在里面新建一个配置文件daplink.cfg（因为我这里使用的是自制DapLink作为仿真器），文件的内容如下：

 # choose st-link/j-link/dap-link etc.
 adapter driver cmsis-dap
 transport select swd
 ​
 # 0x10000 = 64K Flash Size
 set FLASH_SIZE 0x20000
 ​
 source [find target/stm32f1x.cfg]
 ​
 # download speed = 10MHz
 adapter speed 10000

如果是用ST-Link的话：

 # choose st-link/j-link/dap-link etc.
 #adapter driver cmsis-dap
 #transport select swd
 source [find interface/stlink.cfg]
 transport select hla_swd
 source [find target/stm32f1x.cfg]
 # download speed = 10MHz
 adapter speed 10000

前两行设置了仿真器的类型和接口，下面几行指定了Flash大小、芯片类型、下载速度等。

如果对自己的芯片不知道怎么设置，可以参考OpenOCD自带的一系列配置文件，路径在OpenOCD安装目录的share\openocd\scripts下：

只需要关注这几个目录：

• board：板卡配置，各种官方板卡

• interface：仿真器类型配置，比如ST-Link、CMSIS-DAP等都在里面

• target：芯片类型配置，STM32F1xx、STM32L0XX等等都在里面

设置好配置文件之后，就可以点击下载或者调试按钮进行下载和在线调试了。

在配置文件中不要加reset_config srst_only这一句，会导致下载失败，这一句是指示系统重启的，删除不影响下载。

CLion里面是支持全功能的单步断点调试的，也能在代码里直接观察变量的值，非常舒服~

引用于:

配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com)

使用clion配合STM32CubeMX开发stm32(包含断点调试，查看寄存器值，printf重定向)_clion debug 的时候显示通用寄存器的值-程序员宅基地