STM32F4 的程序下载有多种方法:USB、串口、JTAG、SWD 等,这几种方式,都可以用来给STM32F4下载代码。
STM32 的串口下载一般是通过串口 1 下载的,但探索者 STM32F4 开发板,不是通过 RS232 串口下载的,而是通过自带的 USB 串口来下载。看起来像 是 USB 下载的,实际上,是通过 USB 转成串口,然后再下载的。
首先要在板子上设置一下,在板子上把 RXD 和 PA9(STM32 的 TXD),TXD 和 PA10(STM32 的 RXD)通过跳线帽连接起来,这样我们就把 CH340G 和 MCU 的串口 1 连接上了。这里由于我们的开发板自带了一键下载电路,所以我们并不需要去关心 BOOT0 和 BOOT1 的状态,但是为了让下下载完后可以按复位执行程序,应该把 BOOT1 和 BOOT0 都设置为 0。
STM32直接通过两个引脚Boot0和Boot1设置启动模式
启动模式选择引脚 |
启动模式 |
说明 |
|
BOOT1 |
BOOT0 |
||
x |
0 |
主闪存存储器 |
主闪存存储器被选为启动区域 |
0 |
1 |
系统存储器 |
系统存储器被选为启动区域 |
1 |
1 |
内置SRAM |
内置SRAM被选为启动区域 |
一键下载电路,则利用串口的 DTR 和 RTS 信号,分别控制 STM32 的复位和 B0,配合上位机软件flymcu,设置:DTR 的低电平复位, RTS 高电平进 BootLoader,这样,B0 和 STM32 的复位,完全可以由下载软件自动控制,从而实现一键下载。 接着我们在 USB_232 处插入 USB 线 并接上电脑,打开flymcu。
用 flymcu 软件打开 OBJ 文件夹,找到对应的 hex 文件 Template.hex,打开并进行相应设置 后,如图所示,Stm32F4对于高的波特率下载成功率低所以应该将波特率设置不超过76800,在如图的bps处设置,然后点击“开始编程(P)“这个按钮,一键下载代码到 STM32 上了。
等待下载成功后打开串口调试助手XCOM ,根据情况选择串口,设置波特率为 115200,会有开发板发回来的信息,接收到的数据和我们期望的是一样的,证明程序没有问题。至此,说明我们下载代码成功 了,并且从硬件上验证了我们代码的正确性。
至此工程模板已经全部建立完成。
至此我们的工程模板已经基本完成。
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