NRF24L01 接收程序放中断函数函数里不生效的解决办法_nrf2401中断接收-程序员宅基地

我在做毕业设计的过程中用到了NRF24L01模块，需要用中断方式接受数据，而实际操作过程中我发现接受函数放中断中会出现只接受RX_DR中断无法清除中断的现像，后百度发现也有人遇到过跟我一样的问题，说是因为中断中形参没有生效，也就是OxFF并没有写进STATUS寄存器。后来又遇到配置接收寄存器也写不进的情况。苦于几天无头绪的乱打乱撞，心一横，把接收相关配置函数全部用无参数函数重新编写，再在中断函数中调用。终于可以收到数据了。之前也有看到网上大神说24L01官方数据手册给出接收配置延迟时间太短的，说要ms级别以上，而我这里发送6字节的包，发现要30ms以上收到的包才正确，不然经常会有滞后2个数据包的情况。我这里调用接收函数的方法是：设置一个30ms的定时中断，把接收配置分两部分，一部分写接收配置，一部分写取数据包，在定时中断中奇偶次地分别做这两个函数，这样中间就相当于延迟了30ms，实际接收效果很好。

以下是接收部分所有函数

只要在主函数里调用配置函数void RX_NRF24L01_Config(void)，然后在中断中调用：

if((timer_cnt++)%2)
{
NRF24L01_RxPacket_part1();
}
else
{
if(NRF24L01_RxPacket_part2(rx_buf))
{
exit=0;
LED=1;//收到数据闪一下
}
else
LED=0;
}

#include "nrf24l01_RX.h"
#include "delay.h" 

uchar rx_buf[RX_PLOAD_WIDTH]={0,0,0,0,0,0};
unsigned int timer_cnt=0;

//º¯ÊýÉùÃ÷ 
BYTE SPI_RW(BYTE byte);                                // Single SPI read/write
BYTE SPI_Read(BYTE reg);                               // Read one byte from nRF24L01
BYTE SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE byte);                  // Write one byte to register 'reg'
BYTE SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes);  // Writes multiply bytes to one register
BYTE SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes);   // Read multiply bytes from one register
BYTE NRF24L01_RxPacket(BYTE *rx_buf);

uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};//·¢ËÍ¶ËµØÖ·
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};//½ÓÊÕ¶ËµØÖ·


uchar 	bdata sta;
sbit	RX_DR	=sta^6;	//½ÓÊÕÊý¾Ý×¼±¸¾ÍÐ÷
sbit	TX_DS	=sta^5;	 //ÒÑ·¢ËÍÊý¾Ý
sbit	MAX_RT	=sta^4;	  // ×î´óµÄTXÖØ´«££ÖÐ¶Ï

/**************************************************
Function: SPI_RW();

  Description:
  Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read
  from nRF24L01 during write, according to SPI protocol
  ¼ÙÉèÏÂÃæµÄ8Î»¼Ä´æÆ÷×°µÄÊÇ´ý·¢ËÍµÄÊý¾Ý10101010£¬ÉÏÉýÑØ·¢ËÍ¡¢ÏÂ½µÑØ½ÓÊÕ¡¢¸ßÎ»ÏÈ·¢ËÍ¡£
  ÄÇÃ´µÚÒ»¸öÉÏÉýÑØÀ´µÄÊ±ºò Êý¾Ý½«»áÊÇsdo=1£»
  ¼Ä´æÆ÷ÖÐµÄ10101010×óÒÆÒ»Î»£¬ºóÃæ²¹ÈëËÍÀ´µÄÒ»Î»Î´ÖªÊýx£¬³ÉÁË0101010x¡£
  ÏÂ½µÑØµ½À´µÄÊ±ºò£¬sdiÉÏµÄµçÆ½½«Ëø´æµ½¼Ä´æÆ÷ÖÐÈ¥£¬ÄÇÃ´ÕâÊ±¼Ä´æÆ÷=0101010sdi£¬
  ÕâÑùÔÚ 8¸öÊ±ÖÓÂö³åÒÔºó£¬Á½¸ö¼Ä´æÆ÷µÄÄÚÈÝ»¥Ïà½»»»Ò»´Î¡£ÕâÑù¾ÍÍê³ÉÀïÒ»¸öspiÊ±Ðò
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
	uchar bit_ctr;
	for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)   // output 8-bit    // Êä³ö 8 Î»
	{
		MOSI = (byte &

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