目录

1.材料准备

L298N

hc-05

 3.开始接线

 4.注入灵魂

写入代码

 蓝牙调试

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1.材料准备

先梳理需求：

 

 可以总结出材料：

arduino uno开发板           1个                                                   

tt直流减速电机                 4个

hc-05蓝牙模块                 1个

18650锂电池                    2个

串联电池盒                       1个

L298N模块                       1个

L298N

接线前先了解一下L298N驱动板，知乎的这篇文章说的很明白。

我们需要用5v供电给arduino板。L298N模块如果用板内取电的话供电就是7.4v，之前用5v，6v都带不动。用两节3.7v的锂电池串联就可以驱动。

用逻辑输入的那几个引脚的高低电平来驱动电机正反转

hc-05

调试方法可以问购买商家调试好

 3.开始接线

将串联好的锂电池正负极接到L298N的12v供电端和GND，再从GND和5v供电接arduino uno的GND和Vin端口再将L298N输出A.B接两组电机。然后将L298N的IN1.IN2.IN3.IN4依次接到arduino uno的5.4.3.2的端口，再用一个纸板将他们固定（可以买小车板来固定）。接完后就是这样：

 然后hc-05模块的vcc接arduino的5v，GND接GND，RX接arduino的TX（1）,TX接arduino的RX（0）。之后就是这样：

 4.注入灵魂

写入代码

注意：写入代码之前确保蓝牙模块没有接在arduino板上否则上传时会报错

 

    char serial_val;//存储串口的数据
    int left = 5 ;//设定引脚号左前轮对应3.4号引脚
    int left2 = 4 ;
    int right = 3 ;//设定引脚号右前轮对应2.3号引脚
    int right2 = 2 ;
   




    void setup()
    {
    //设定引脚的模式
    pinMode(right,OUTPUT);
    pinMode(left,OUTPUT);
    pinMode(right2,OUTPUT);
    pinMode(left2,OUTPUT);



    Serial.begin(9600);//配置蓝牙串口波特率
    }





    void loop()
    {
      
          if (Serial.available()>0)//检查串口有无数据
        {   
          serial_val=Serial.read( );
         if (serial_val == 'w')//发送w时前进
        {
        advance( );
        Serial.println("The car is ardvancing ");
          
        }
         else if (serial_val == 'a')//发送a时左转
          {
        turn_left( );
        Serial.println("The car is turning left");
        }
        else if (serial_val == 'd')//发送d时右转
         {
        turn_right( );
        Serial.println("The car is turning right");     
        }
        else  if (serial_val == 'r') //发送r时后退
         {
        retreat( );
        Serial.println("The car is retreating");
        }
        else  if (serial_val == 's')//发送s时停止
         {
         stop( );
        Serial.println("The car is stopping");
        }

    }
  }
    void advance( )//前进函数
    {
      digitalWrite( left, LOW);
      digitalWrite( left2, HIGH);
      digitalWrite( right, LOW);
      digitalWrite( right2, HIGH);

    }
    void turn_left( )//左转函数
    {
      digitalWrite(left,LOW);
      digitalWrite(left2,LOW);
      digitalWrite(right,LOW);
      digitalWrite(right2,HIGH);
      

    }
    void turn_right( )//右转函数
    {
      digitalWrite(left,LOW);
      digitalWrite(left2,HIGH);
      digitalWrite(right,LOW);
      digitalWrite(right2,LOW);
           
    }
    void retreat( )//后退函数
    {
      digitalWrite(left,HIGH);
      digitalWrite(left2,LOW);
      digitalWrite(right,HIGH);
      digitalWrite(right2,LOW);
    }
    void stop( )//停止函数
    {
      digitalWrite(left,LOW);
      digitalWrite(left2,LOW);
      digitalWrite(right,LOW);
      digitalWrite(right2,LOW);
    }

 蓝牙调试

打开软件找到蓝牙模块的名字连接。

点按钮控制，编辑模式，将前进定义为发送w,左转定义为发送a，右转定义为发送d,停止定义为发送s,后退定义为发送r。一辆蓝牙小车就做好了