空洞卷积（扩张卷积，带孔卷积，atrous convolution）的一些总结与理解_空洞卷积 一维-程序员宅基地
技术标签： atrous conv 扩张卷积 带孔卷积 空洞卷积
空洞卷积（扩张卷积，带孔卷积，atrous convolution）是一种区别于普通卷积的卷积方式，从字面理解，就是卷积层中有洞。
1.一维理解
以一维为例：
图中(a)Input feature表示输入特征，Output feature表示输出特征，这是一个正常的kernel = 3; stride = 1; pad = 1的卷积操作。
图中(b)下面为Input feature，上面为Output feature，与图(a)不同的是pad = 2，同时引入了一个rate = 2，这个rate是一个超参数，表示卷积核中参数之间的间隔（中间插入1个0）。这个就是空洞卷积的一维解释，如果还不清楚看下面这张图。
这张图的本质上上一张一样，不过更加好看一些，同时(a)和(c)对比可以看出改变stride参数和增加rate(hole size)参数的区别：stride是卷积核参数一起移动，rate则是在卷积核参数中间插入间隔。
2.二维理解
二维理解我觉得下面两个动图就能说明问题，其中蓝色为输入，绿色为输出。
正常的卷积操作，kernel = 2; stride = 1; pad = 0;
空洞卷积操作，kernel = 3; stride = 1; pad = 0; rate = 1;
链接：https://github.com/vdumoulin/conv_arithmetic
里面有很多卷积的动图，对理解卷积操作有很大的帮助。
空洞卷积有两种实现方式，第一，卷积核填充0，第二，输入等间隔采样。
3.空洞卷积的优势与应用
需要注意的是我们认为图片中相邻的像素点信息冗余，基于此才有了下面两点优势。
（1）扩大感受野：在深度神经网络中为了增加感受野且降低计算量，总要进行降采样(pooling或stride=2的conv)，这样虽然可以增加感受野，但空间分辨率降低了。为了能不丢失分辨率，并仍能扩大感受野，可以使用空洞卷积。这在检测，分割任务中十分有用。一方面感受野大了可以检测分割大目标，另一方面分辨率高了可以精确定位目标。
以上图为例，一个3*3的卷积核感受野是5，参数为3*3+1(rate)，而同样感受野的正常卷积操作有5*5=25个参数，这就造成了计算量的差距。
（2）捕获多尺度上下文信息：空洞卷积有一个参数可以设置dilation rate，具体含义就是在卷积核中填充dilation rate-1个0，因此，当设置不同dilation rate时，感受野就会不一样，也即获取了多尺度信息。多尺度信息在视觉任务中相当重要啊。
空洞卷积在DeepLab系列中被提出，也广泛应用于语义分割与目标检测等任务中。语义分割由于需要获得较大的分辨率图，因此经常在网络的最后两个stage，取消降采样操作，之后采用空洞卷积弥补丢失的感受野。
4.空洞卷积的问题
因为空洞卷积得到的某一层的结果中，邻近的像素是从相互独立的子集中卷积得到的，相互之间缺少依赖。
局部信息丢失：由于空洞卷积的计算方式类似于棋盘格式，某一层得到的卷积结果，来自上一层的独立的集合，没有相互依赖，因此该层的卷积结果之间没有相关性，即局部信息丢失。
远距离获取的信息没有相关性：由于空洞卷积稀疏的采样输入信号，使得远距离卷积得到的信息之间没有相关性，影响分类结果。
5.空洞卷积问题的解决
这个问题有很多的解决办法，可以参考下面链接，如果有时间后面会进行详细的整理。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/50369448
参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_30159015/article/details/89148608
https://www.zhihu.com/question/49630217
https://zhuanlan.zhihu.com/p/50369448
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