技术标签： HAL STM32 寄存器 STM32学习 中断 SPI
今天给大家分享一篇精文章，关于STM32的SPI主从通信，网上的最多分享的大多都是WQ25L128、SD、单个字节的SPI传输以及单个字节接收发送中断的例子，这里，我给大家分享多个字节自定义协议的SPI通信，考虑到有些同学喜欢用STM32cube建立工程，一般称Hal类工程，也有同学喜欢用库函数或者寄存器版本的工程，后两者比较常见，网上都有STM32F103和STM32F407、STM32F429等配套的完整的源代码和资料。
这三种都有各的优点和缺点：
（1）Hal版本
采用STM32Cube软件进行图形化GUI配置底层驱动，包含时钟的配置（非常实用，可以帮助你理解STM32内部的时钟结构）、GPIO、SPI、UART、I2C、TIMER、WDT等等，有集成好的API函数可以直接调用。其缺点在于：配置基于库函数，对于ROM要求较高的工程来说可能有点麻烦。当然，可以在HAL版本代码基础上对底层配置进行修改，使用寄存器配置，压缩ROM空间。博主在工作中也实践过，通过改编，可以对STM32的内部资源有更多的了解，这种方法适用于比较熟悉STM32的同学，给点窍门，可以参考寄存器版本。
（2）库函数版本
这里不多做介绍，这些网上都很多，stm32有丰富的固件源代码可以使用。缺点：代码对于ROM占用过大
（3）寄存器版本
寄存器的底层配置方式，简洁高效，节省ROM空间。但是可读性差，在编写时需要及时注释。这种方式，可以帮助你更加熟悉STM32的内部资源的寄存器。
下面，我将从以上三个来给出SPI主从通信的中断方式和非中断方式，
（1）Hal版本
非中断方式：
uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
uint8_t In_res=0;
uint8_t Out_res=0;
In_res = TxData;
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, &In_res, &Out_res, 1, 50);
return Out_res;
}其中，HAL_SPI_TransmitReceive是使用STM32Cube生成Hal工程自带的API函数接口，作用是发送数据，并接收返回数据。
中断方式：
使用HAL_SPI_Transmit发送主机给从机的数据，打开SPI中断 ，
SPI2->CR2|=(0x0000|(1<<6));
SPI2->CR1|=(0x0000|(1<<6));
然后，编写SPI中断函数，
void SPI2_IRQHandler(void)
{
static uint16_t count;
if((SPI2->SR&1<<0)==1)
{
spi_transfer_done=1;
SPI2_Data_Reg = SPI2->DR;
}
}
这种方法如果出现接收从机返回数据错误或者移位现象，原因在于时钟信号不同步，导致数据移位，用一下方法可以解决该问题：
uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
uint8_t retry=0;
while((SPI2->SR&1<<1)==0)
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
(__IO uint8_t)SPI2->DR =TxData;
retry=0;
while((SPI2->SR&1<<0)==0)
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
return SPI2->DR;
}
(__IO uint8_t)SPI2->DR =TxData; 这条语句一定要注意，我在调试AFE4400的时候，如果不加(__IO uint8_t)，则会出现发一个字节数据会有两个字节的时钟信号，原因在于SPI2->DR寄存器是16位的，所以这里强制转换成8位的，就不会出现这种问题
（2）库函数和寄存器版本
库函数和寄存器版本我建议都是用寄存器版本的，因为高效便捷，接收数据不会出错
uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
uint8_t retry=0;
while((SPI2->SR&1<<1)==0)
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
SPI2->DR =TxData;
retry=0;
while((SPI2->SR&1<<0)==0)
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
return SPI2->DR;
}
顺便说一下，当主机发送一个字节的数据，接收多个字节的情况，如何处理呢？？
首先，我们知道，从机没有自己的通信时钟信号，需要主机的时钟来通信，如果主机发送一个字节的地址数据给从机，从机返回多个字节数据怎么办？那么主机可以发送0xFF，SPI2_ReadWriteByte（0xFF），原理在于将MOSI拉高，防止其他数据干扰，其次，提供从机所需的时钟信号。
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