openocd配合J-link下载调试程序_openocd jlink-程序员宅基地
技术标签： mcu
前言
文章仅为个人学习记录或所遇到的问题记录，谢谢！
一、硬件工具和软件
硬件：
1、J-link V9
过J-link连接操作芯片
2、STM32F103ZET6
以STM32F103ZET6为例
软件：
1、OpenOCD-20231002-0.12.0
openocd软件可以到官网上下载
2、zadig-2.6
zadig修改j-link驱动，修改后配合openocd使用
3、MobaXterm
输入命令
二、配置环境与下载代码
1、配置环境
步骤1：
打开zadig，选择Option->List All Device，在下拉框中找到BULK interface，选择修改的驱动为winusb，点击replace driver，等待驱动修改成功。如果后续想再使用j-link驱动调试烧录程序，需要重新安装j-link驱动
步骤2：
到openocd\share\openocd\scripts\interface文件夹下找到jlink.cfg文件，使用笔记本打开输入以下命令。对连接接口进行配置
步骤3：
打开windows命令行，将路径修改到openocd->bin（bin文件下有openocd.exe文件），输入命令openocd -v，可以获得openocd的版本信息。路径为绝对路径
步骤4：
输入openocd -f <jlink.cfg文件路径> -f <stm32f1x.cfg文件路径>，
jlink.cfg文件在下载的openocd\share\openocd\scripts\interface\jlink.cfg下，
stm32f1x.cfg文件在openocd\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg下。
两个路径都为绝对路径。
出现以下信息，表明openocd已经通过jlink获取到芯片的信息
步骤5：
打开MobaXterm，选择session->Telnet,名字输入localhost，端口名输入4444，进入以下界面就可以正常输入命令进行操作了
2、下载代码
环境配置好后，如果烧录文件为hex文件，输入program <hex文件路径>。如果烧录文件为bin文件，输入program <bin文件路径> <bin文件烧录地址>
在下载完成后，输入reset对芯片进行复位。代码就可以正常运行了。
注意：
（1）hex文件路径：路径为hex的绝对路径
（2）这里hex和bin文件的绝对路径中间以 " / "表示下级目录，windows中以 " \ "表示下级路径，如果提示找不到烧录文件，请查看符号是否正确
三、常用命令
| 命令 | 说明 |
|---|---|
| halt | 内核暂停运行 |
| resume | 内核恢复运行 |
| reset | 复位芯片 |
| program <文件路径><烧录地址> | 烧录代码 |
| init; reset init;flash erase_address <FLASH起始地址><FLASH大小> | 芯片FLASH擦除 |
| mdw<地址><长度> | 按字读取数据 |
| mww<地址><长度> | 按字写入数据 |
| help | 获取命令说明 |
如果想获取openocd其他命令信息，请在命令行中输入help命令，获取openocd命令说明。
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