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机器人的定义很模糊，所以现在很多项目不论做成什么样子，都可以自称为机器人。简单的，大创中“一个三轮小底盘搭载一个机械臂”就可以完成的题目，经常被冠以机器人的名号，我觉得很low。而复杂的，不得不提到波士顿动力公司，我的偶像（迷弟脸），自认为他们的足式机器人是机器人行业的顶尖级产品。
我所说的复杂和简单的区别究竟在哪里呢？我觉得主要就在于理论的应用程度。如果机器人有很多理论做支撑的话，研发的路会走的更远。所以以下给出部分值得参考的资料，这些资料不是特别复杂的，而是入门级的。
机械是机器人的骨架，同时是机器人的性能天花板。评价机器人机械的指标包括重量、稳定性、效率等等等。当然这些指标是建立在机械设计正确的基础上的，正确的机械设计这部分内容还是当面跟大家讲吧。
阶段产出：描述机器人各功能机构的手绘在白板上的草图、文字、甚至是在大脑中的想法都足够
阶段工作：和机械组、电控组的同学们一起讨论机为实现机器人功能所需的机构（对四足机器人就是行走，亦即腿子）讨论大致的尺寸。
阶段工具：（如果笔和纸也一定要写出来的话）
阶段产出：机器人的3D模型。对四足机器人来说至少要像上图那样的装配图。
阶段工作：考虑使用的材料、画图、设计具体尺寸、解决装配问题、解决干涉问题、重新讨论方案可行性。
阶段工具：Solidworks为代表的各种设计工具
阶段产出：机器人的实物
阶段工作：切板子、切管子、打孔子、打印、用锤子锤轴承等等
阶段工具：取决于情况，低配版的话，3D打印机+锉刀即可，如果有条件的话需要用到雕刻机、3D打印机、锯铝机、角磨机、台钻等。
目前已经购入的3D打印机链接，可以说是一台宝藏3D打印机了，打印精度巨高、打印稳定性巨高、维护方便。关键是便宜 。
电控是机器人性能的直接决定环节。
此阶段时间上对应机械组进行画图、加工的过程
阶段产出：机器人的控制框架，能够轻松的实现控制任务，比如在主循环中通过调用API实现电机速度的设置。
阶段工作：调试所用到的电机，得到经测试能够同时驱动所有电机的工程。在此基础上实现各电机的闭环控制（如位置环、如速度环）。
阶段工具：MDK、STM32CUBEMX、JLINK
和机械组一起把电机怼到机器人上，然后就可以开始最令人愉快的调试过程啦!
阶段产出：稳定的机器人控制程序
阶段工作：调整控制策略，整定控制参数等
文章浏览阅读3k次，点赞7次，收藏3次。在使用OpenCV绘图函数时容易遇到(-215:Assertion failed) npoints > 0 错误。代码如下：import numpyimport cv2mask = numpy.zeros([4000, 4000, 3])cnt=[[ 1626. 360.] [ 1776. 3108.] [ 126. 3048.] [ 330. 486.]]cv2.drawContours(mask, [cnt], 0, (0, 255, 0), -1)出错._error: (-215:assertion failed) npoints > 0 in function 'cv::drawcontours
文章浏览阅读1k次，点赞8次，收藏20次。我们一直都在用一个破木箱渲染，但时间久了甚至是我们最好的朋友也会感到无聊。在日常的图形程序中，通常都会使用非常复杂且好玩的模型，它们比静态的箱子要好看多了。然而，和箱子对象不同，我们不太能够对像是房子、汽车或者人形角色这样的复杂形状手工定义所有的顶点、法线和纹理坐标。我们想要的是将这些模型(Model)导入(Import)到程序当中。模型通常都由3D艺术家在Blender、3DS Max或者Maya这样的工具中精心制作。_opengl assimp
文章浏览阅读294次。题干：You are given kk sequences of integers. The length of the ii-th sequence equals to nini.You have to choose exactly two sequences ii and jj (i≠ji≠j) such that you can remove exactly one element ..._小a有 n 个整数数列 a1,a2,…an ，每个数列的长度为li。 请你找出两个编号不同的数列，并从这两个数列中各恰好删除一个数，使得这两个数列的和相等。
文章浏览阅读3.2k次。从下图可以看出，有时EDI和API都是基于Http通过互联网进行安全可靠的数据交换。从上图看出，API缺少EDI特定的传输协议，如OFTP，AS2。另外也没有任何定义的消息类型，例如EDIFACT，X12。EDI消息类型和特定的传输协议是EDI的重要组成部分，而且EDI消息类型几乎覆盖了供应链领域所有业务，使得其对于增长的对接需求更加友好。而API呢？通俗的说就是：API实际上就是..._api和edi指的什么
文章浏览阅读329次。运维工程师(Operations)在国内又称为运维开发工程师(Devops)，在国外称为 SRE（Site Reliability Engineering）。负责维护并确保整个服务的高可用性，同时不断优化系统架构、提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI（指通过投资而应返回的价值，即企业从一项投资活动中得到的经济回报）。运维工程师最基本的职责都是负责服务的稳定性，确保服务可以7..._运维的高大上叫法
文章浏览阅读6.4k次，点赞3次，收藏6次。@PathVariable为空时指定默认值，可以指定多个匹配路径，然后设置参数非必要的，就可以了，例子如下@RequestMapping(value = {"/timeline/{uid}", "/timeline/{uid}/{size}"})public ModelAndView getTimeline(@PathVariable(value="uid" ) String articleUserId,@PathVariable(value="size" , required = false_pathvariable默认值
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