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机器人的定义很模糊，所以现在很多项目不论做成什么样子，都可以自称为机器人。简单的，大创中“一个三轮小底盘搭载一个机械臂”就可以完成的题目，经常被冠以机器人的名号，我觉得很low。而复杂的，不得不提到波士顿动力公司，我的偶像（迷弟脸），自认为他们的足式机器人是机器人行业的顶尖级产品。
我所说的复杂和简单的区别究竟在哪里呢？我觉得主要就在于理论的应用程度。如果机器人有很多理论做支撑的话，研发的路会走的更远。所以以下给出部分值得参考的资料，这些资料不是特别复杂的，而是入门级的。
机械是机器人的骨架，同时是机器人的性能天花板。评价机器人机械的指标包括重量、稳定性、效率等等等。当然这些指标是建立在机械设计正确的基础上的，正确的机械设计这部分内容还是当面跟大家讲吧。
阶段产出：描述机器人各功能机构的手绘在白板上的草图、文字、甚至是在大脑中的想法都足够
阶段工作：和机械组、电控组的同学们一起讨论机为实现机器人功能所需的机构（对四足机器人就是行走，亦即腿子）讨论大致的尺寸。
阶段工具：（如果笔和纸也一定要写出来的话）
阶段产出：机器人的3D模型。对四足机器人来说至少要像上图那样的装配图。
阶段工作：考虑使用的材料、画图、设计具体尺寸、解决装配问题、解决干涉问题、重新讨论方案可行性。
阶段工具：Solidworks为代表的各种设计工具
阶段产出：机器人的实物
阶段工作：切板子、切管子、打孔子、打印、用锤子锤轴承等等
阶段工具：取决于情况，低配版的话，3D打印机+锉刀即可，如果有条件的话需要用到雕刻机、3D打印机、锯铝机、角磨机、台钻等。
目前已经购入的3D打印机链接，可以说是一台宝藏3D打印机了，打印精度巨高、打印稳定性巨高、维护方便。关键是便宜 。
电控是机器人性能的直接决定环节。
此阶段时间上对应机械组进行画图、加工的过程
阶段产出：机器人的控制框架，能够轻松的实现控制任务，比如在主循环中通过调用API实现电机速度的设置。
阶段工作：调试所用到的电机，得到经测试能够同时驱动所有电机的工程。在此基础上实现各电机的闭环控制（如位置环、如速度环）。
阶段工具：MDK、STM32CUBEMX、JLINK
和机械组一起把电机怼到机器人上，然后就可以开始最令人愉快的调试过程啦!
阶段产出：稳定的机器人控制程序
阶段工作：调整控制策略，整定控制参数等
调试看见submit键链接到post.html，跳转后看见表单提交到do.php，直接改url到do.php看到弹窗please POST your email by Dear!这里xiaorouji一开始直接简单粗暴地在textarea输入Dear，结果不行....（当然不行啦→_→你正常点，我害怕）想回这句话please POST your email by Dear!应该是要POST什么值过...
Java提供了两种错误的异常类，分别为Error和Exception，他们拥有共同的父类—Throwable。 Error表示程序在运行期间出了非常严重的错误，并且错误不可恢复，如OutOfMemoryError、ThreadDeath等 Exception表示可以恢复的异常，是编译器可以捕捉到的。包含两种类型： 检查异常和运行时异常。 1）检查异常。
示例完整代码FineReport Demo//cjkEncode方法的实现代码，放在网页head中或者用户自己的js文件中function cjkEncode(text) {if (text == null) {return "";}var newText = "";for (var i = 0; i < text.length; i++) {var code = text.charCode..._帆软入参是code,直接取文本展示要怎么设置
#include<iostream>using namespace std;int main(){ int i=5; for(i=5;i<=100;i++){ if(i%7!=0){ int x=i; int d=x%10; int m=x/10; if(d==7){ cout<<"qiao"<<endl; } ..._c++共输出 行,每行从 开始输出到 ,第 行中含有 或者 的倍数的数跳过不输出。
2.2.1 标识符命名在C语言中，标识符是对变量、函数标号和其它各种用户定义对象的命名。标识符的长度可以是一个或多个字符。绝大多数情况下，标识符的第一个字符必须是字母或下划线，随后的字符必须是字母、数字或下划线(某些C语言编译器可能不允许下划线作为标识符的起始字符)。下面是一些正确或错误标识符命名的实例。正确形式 错误形式count 2counttest23 hi!therehigh_balanc..._在c16编译器中列常量
论文标题：永磁同步风电系统转速环自抗扰控制器设计
大学计算机word学习心得体会篇一《大学生的计算机课程总结word》计算机课程的总结体会眨眼一个学期过了，在这一学期中学到了很多关于计算机的知识及应用，收获颇丰，虽然之前对于这些都有接触和了解，但通过学习才知道自己了解的还是太少了，只有通过学习才能知道自己的不足，而通过这一学期计算机的学习正好弥补了自己的不足。虽然还有很多地方掌握的不是很好，但以后我会通过不断地练习去慢慢掌握。通过这一学期的学习，...
atime：Access time，是在读取文件或者执行文件时更改，即文件最后一次被读取的时间。mtime：Modified time，是在写入文件时随文件内容的更改而更改，是指文件内容最后一次被修改的时间。ctime：Change time，是在写入文件、更改所有者、权限或链接设置时随 Inode 的内容更改而更改，即文件状态最后一次被改变的时间。很多人把它理解成create time，包括很多误导人的书籍也是这么写。实际上ctime是指change time。注意：1、修改是文本本身的内_windows ctime mtime
写在前面：查看ubuntu版本的两种方法cat /etc/issue或者 lsb_release -a我的版本root@lucid64:/var/www# cat /etc/issueUbuntu 10.04.4 LTS \n \lroot@lucid64:/var/www# lsb_release -aNo LSB module
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“如果你想搞懂一个漏洞，比较好的方法是：你可以自己先用代码编写出这个漏洞，然后再利用它，最后再修复它”。—-摘自pikachu漏洞靶场的一句话。初学的时候玩靶场会很有意思，可以练习各种思路..._web漏洞靶机
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