”高精地图“ 的搜索结果

     高精地图(High Definitation Map,HD MAP),和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度),...

     文章目录无人驾驶实践进阶——高精地图高精地图应用场合高精地图概述定义及要求与导航地图区别与其他模块间关系核心模块定位模块感知模块规划、预测、决策模块安全模块仿真系统高精地图作用静态的Perception弥补系统...

     高精地图高精地图和自动驾驶高精地图与其他模块的关系高精度地图作用高精度地图的采集与生产高精度地图的格式规范 高精地图和自动驾驶 L3以下可以不用高精度地图,L3+必须要用到高精度地图。 高精地图不一定比传统...

     基于Autoware制作高精地图(一) ​开始进入正题,也是最近在忙的一件事,制作高精地图。 高精地图的制作大概分为以下四个流程(不一定完全正确): 1.构建点云地图; 2.点云地图标注; 3.制作OpenDrive地图; 4....

     高精地图是近几年兴起的产物,国内外有关高精地图数据采集、生产、可视化表达等诸多研究取得了一系列的成果,该文主要就高精地图目前的研究进展进行了较为系统地总结与阐述。在此基础上提出了一种二维高精地图实现...

     Apollo自带了一些工具能够制作简单的高精地图 在Lgsvl仿真器中制作高精地图 Lgsvl仿真环境下相对地图的制作 在没有实车的情况下,我们可以通过Lgsvl仿真器使用相对地图模块。 本文使用的Apollo版本:6.0 打开Lgsvl...

     1.为什么需要高精地图 理论上来讲,可以在车载系统检测和获取所有道路信息(可行驶路径、车道优先级、红绿灯与车道的关联关系、车道与人行横道与红绿灯的关系等),但是目前的AI能力无法保证实现很高的MTBF(Mean Time...

     1. 高精地图定义 高精地图即为“两高一多”的地图,在自动驾驶中常常被称为HapMap,这是自动驾驶汽车中非常重要的一部分 高精度:精度可以达到厘米级别 高动态:高精地图实时性,为了应对各类突发状况,自动驾驶...

     高精度地图主流采集设备:激光雷达、摄像头、IMU、GNSS和轮测距仪的组合;激光雷达和摄像头用于获取采集车周围环境数据,IMU、GNSS和轮测距仪用于获取采集车的绝对位置;激光雷达(LiDAR)摄像头(Camera)摄像头以图像...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1