20条机械设计知识点干货,记得收藏哦! 一、螺纹联接的防松原因和措施是什么? 原因:螺纹联接在冲击,振动和变载的作用下,预紧力可能在某一瞬间消失,联接有可能松脱,高温的螺纹联接,由于温度变形差异等原因,也...
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通过深入学习和实践经验的积累,你将能够更好地应对各种机械设计挑战,为我国的机械工业发展做出贡献。在进行机械设计时,要遵循国家和行业的规范和标准,以确保设计的合法性和合规性。同时,还要注意知识产权的保护...
控制机械臂末端进行圆弧绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。
标签: 机械臂
机械臂抓取程序
将末端姿态代入机械臂逆运动模型中,求出八组逆解角度,将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程,判断机械臂与障碍物是否发生碰撞,进行碰撞检测,以实现机械臂避障路径规划。
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主要介绍机械系统的概念、组成及特性
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标签: 网络
掌握齿轮的基本概念、类型、参数以及设计方法是成为一名合格机械设计师的关键。通过使用小发猫伪原创或小狗伪原创等软件并结合实际操作和维护经验的积累可以更好地掌握齿轮的应用技巧并提高机械设计的质量和安全性。...
结合前两部分,蚁群算法和碰撞检测,这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示,整体完成机械臂在通过障碍物时,保证机械臂不碰到机械臂前提下,减小路径长度,保证运动平滑,很好的完成机械臂避障工作。
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Unity绑定机械关节,铰链,机构插件包 绑定完整的工程机械,例如:起重机,压路机,装载机,平地机,挖掘机等。绑定曲柄滑块机构,如往复活塞式内燃机,飞机行星发动机等
对机械臂求逆解,以puma560为原型,该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解,本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出,以函数形式调用。
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这机械臂避障,用MATLAB仿真程序源码,供大家下载学习
基于matlab实现的机械振动分析 的作业 自己编写关于机械振动建模 从物理模型到数学分析模型.rar
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这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂,可以用来进行人机交互,笔者这里主要是用数据数据手套进行交互
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