基于RTLinux的快速控制原型平台的研究、电子技术,开发板制作交流
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处理器时间是一个有限的资源,进程调度器是内核的一个子系统,它将处理器时间分配给可运行的进程。
2.5.16 自动驾驶数据闭环案例十:毫末智行数据智能体系产品MANA(雪湖)(1)2.5.17 自动驾驶数据闭环案例十:毫末智行数据智能体系产品MANA(雪湖)(2)2.5.18 自动驾驶数据闭环案例十:毫末智行数据智能体系产品...
Linux中线程和进程的区别 进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,它是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。例如,用户运行自己...
I2C 是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件。本文学习如何在 Linux 下开发 I2C 接口...I2C 是很常见的一种总线协议,I2C 是 NXP 公司设计的,I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。
网络通信概述 网络互连模型:OSI 七层模型 TCP/IP 四层/五层模型 数据的封装与拆封 IP 地址 IP 地址的编址方式 IP 地址的分类 特殊的IP 地址 如何判断2 个IP 地址是否在同一个网段内 TCP/IP 协议 ...
第22章 智龙开发板应用及其他龙芯开发板
英国谢菲尔德一个新的基于Web的控制教育资源ContLab.euM. 好的。 S chlegelpalace. 巴尔达,你好。Severa捷克共和国比尔森西波希米亚大学控制论系(电子邮件:[email protected])。电子邮件:[email protected]...
Adaptive AUTOSAR架构逻辑视图(R20-11)AUTOSAR组织为应对自动驾驶技术的发展推出了Adaptive AUTOSAR(AP)架构,如上图所示。其主要特点是采用面向服务的架构(SOA),服务可根据应用需求动态加载,可通过配置文件...
引 言上个世纪,研发人员投入了大量精力提高Linux实时性能和行为,最着名的是PREEMPT_RT Linux实时扩展。最近,研发人员致力于研究适用于多核设备的Linux用户空间解决方案,该解决方案允许从用户空间中直接访问基础...
Linux作为多任务系统,当一个进程生成的数据传输到另一个进程时,或数据由多个进程共享时,或进程必须彼此等待时,或需要协调资源的使用时,应用程序必须彼此通信。 一、控制机制 1、竞态条件 几个进程在访问资源时...
标签: Linux
第6章 内核调试
ROSCon 2019为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会,无论是初学者还是专家,都可以花两天的时间向ROS社区学习并与ROS建立联系。从专家那里获得技巧和窍门,并与其他开发人员会面并分享想法。...
Linux下的C编程实战(一) ...而近年来,Linux操作系统在嵌入式系统领域的延伸也可谓是如日中天,许多版本的嵌入式Linux系统被开发出来,如ucLinux、RTLinux、ARM-Linux等等。在嵌入式操作系统方面,Linux的
专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。机器学习牵涉的编程语言十分之广,包括了MATLAB、Julia、R、Perl、Python、Clojure、Ruby等等...
目录 1 基本概念 1.1 可重入内核 / 可重入函数 1.2 内核抢占 / 用户抢占 1.2.1 内核抢占 1.2.2 用户抢占 ...1.3 临界区 / 竞争条件 / 同步 ...1.5 细粒度锁、粗粒度锁、锁的竞争和系统的扩展性 ...4 完成量(completion