”三维配准“ 的搜索结果

     点云的配准一般分为等价集合和律属集合... 点云的匹配一般使用ICP方法（ ICP：Iterative Closest Point迭代最近点），即两个点云纯粹通过刚体位姿变换即可大致重合，参考三维点集拟合：平面拟合、RANSAC、ICP算法。...

     三维点云配准 ICP点云配准原理及优化 本章因个人能力有限，大部分代码摘自github大神的code 效果图： 本次以 数据集 643.bin ; 456.bin为例 蓝色和绿色分别为 source 点云图和 target 点云图；彩色为经过配准后拼接...

     针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题, 提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近...

     1 什么是三维重建在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识，而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易，其方法...

     针对PMD相机获取的目标场景三维点云，结合PMD相机的幅度图像和密度聚类算法提取有效点，利用前期研究的图像配准方法得到多源图像之间的坐标转换关系，完成了果树冠层多源信息融合。通过主成分分析法得到较好的初始...

     作者丨aaa来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/455210291编辑丨3D视觉工坊摘要点云学习由于在计算机视觉、自动驾驶、机器人等领域的广泛应用，近年来受到越...

     为什么要学习ITK进行图像配准 图像配准，是指将一幅图像中的点通过空间变换匹配到另一张图像上对应点的过程。 如图所示，图像配准是为了寻找将一幅图像匹配到另一幅图像的空间变换关系。 在ITK当中，图像配准...

     首先对颅骨点云提取以特征点为中心并且包含其相邻点的三维形状块,将所有点投影到二维平面上;将投影点量化到二维支撑区域的相应单元中,并将其加权曲率编码为曲率分布图来构造特征点的区域曲率图描述符;然后基于区域...

     通过3D成像系统（激光三角、结构光+单/双目等），对物体表面轮廓...选择其中一个物体的点云数据作为模板，去对其他物体的点云数据进行「三维点云匹配」，获取各个物体的姿态信息（x、y、z、Rx、Ry、Rz+1个旋转类型）。

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章