基于Open3D和Azure Kinect DK实现三维重建项目源码+说明（基于 IMU 传感器实现粗配准，基于彩色 ICP 算法实现精配准）.zip 此项目基于 Open3D 和 Azure Kinect DK 实现了三维重建。利用 Azure Kinect DK 捕获图像并...
”三维配准“ 的搜索结果
非刚性ICP的三维人脸数据配准算法，适用于人脸模型拟合
一篇采用机器学习的点云配准的论文，通俗地说就是通过将点云用一个个球体分成很多个小快，对每一块投影成深度图，然后采用深度神经网络对深度图进行特征压缩，最后压缩成一个5×2的矩阵做为一个特征，也就是文中所说...
itk中2d-3d配准
有许多研究论文涉及传统机器学习方法在三维点云配准上的应用。以下是几篇相关的论文，您可以参考： "PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation" "FPN: Field-aware Point ...
Matlab提供了许多方法来进行三维图像配准，其中一些常用的方法包括： 1. 体素互相关法（voxel-based correlation method）：该方法通过计算两个图像中每个体素的相似度来进行配准。这可以通过使用Matlab中的...
基于Open3D和Azure Kinect DK实现三维重建项目源码+说明（基于 IMU 传感器实现粗配准，基于彩色 ICP 算法实现精配准）.zip基于Open3D和Azure Kinect DK实现三维重建项目源码+说明（基于 IMU 传感器实现粗配准，基于...
6. 最小化 loss，求解当前最优变换。7. 回到步骤 2. 进行迭代，直到收敛。- 应用上一步求解出的变换，找最近点。- 调整一些对应点对的权重。4. 剔除不合理的对应点对。- 滤波、清理数据等。5. 计算 loss。
基于双重配准的机器人双目视觉三维拼接方法研究.pdf
结合分区和改进ICP的三维颅骨自动配准算法
基于深度学习图像描述子的三维彩色点云配准.pdf
利用新的信息理论方法进行三维非刚性医学图像配准
【图像配准】基于Powell+蚁群算法图像配准matlab源码
matlab入门100例用到的【MATLAB教程案例49】三维点云数据ICP配准算法的matlab仿真学习所用到的模型数据点云文件以及工具箱函数。
首先用ICP(迭代最近点)方法对三视角人脸图像上手动选取的特征区域进行粗配准，然后用一种调整能量最优方法进行精确配准，最终合成完整的三维人脸模型。通过对融合结果进行相似度测量，实验说明了方法的有效性和优越...
医学图像配准
端到端三维点云配准网络的优点包括： 1. 自动化：端到端的三维点云配准网络可以自动完成整个配准过程，无需人工干预。这大大减少了人工操作的时间和劳动成本。 2. 高效性：传统的点云配准方法通常需要多个步骤和...
基于GPU的快速三维医学图像刚性配准技术.pdf
CVPR2020：训练多视图三维点云配准 Learning Multiview 3D Point Cloud Registration 源代码和预训练模型：https://github.com/zgojcic/3D_multiview_reg 论文地址： ...
综上所述，基于SURF特征提取和深度信息的图像配准及三维重建涉及到了图像处理、特征检测、匹配、变换模型估计、深度信息融合等多个环节，最终目的是从二维图像中恢复出精确的三维场景模型。图像配准是指将一幅图像...
研究了基于ICT切片图形三维重构的轮廓边界配准技术。提出了基于边界象素链的轮廓边界的配准方法，首先进行轮廓层次编码，然后对图像进行有向距离变换，并计算配准度构造配准关系表，最后由配准关系表获取相配准的...
本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,...
本发明提供的技术方案具有简单可靠，配准效率，计算量小的优点。
首先建立人脸点云的三维空间kd-tree，并结合离散高斯曲率对点云进行了保留几何特征的简化；然后基于CUDA对EM-ICP算法进行并行加速，对简化的人脸点云进行配准。该算法能够避免局部配准等缺陷，同时EM-ICP算法并行...
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