matlab_基于ICP算法的三维点云配准算法matlab仿真_源码
”三维配准“ 的搜索结果
针对在旋转平台上采集得到的多视角数据，提出一种有效的配准方法，同时结合双目立体视觉测量构建了完整的三维重建系统。通过拍摄旋转平台上多个视角下的标定板图像，提取标定板图像角点信息，计算出旋转平台坐标系和...
城市三维空间信息的获取是“数字城市”的基本工程，它具有位置性、多维性和时序性等特点，是“数字城市”中融合其他各种信息、形成在空间和时间上连续分布的城市综合信息的基础，这就决定了所获取的城市三维空间...
为克服传统基于互信息的多模医学图像配准算法容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的多分辨率三维医学图像配准算法。该算法通过高斯滤波将三维医学图像进行多尺度化，形成多分辨率图像金字塔，以Mattes互信息作为...
基于深度图像的模型重建技术是当前计算机图形学研究的热点,如何快速...文中针对地面三维激光扫描深度图像的特征配准展开研究,分别介绍了标签配准、手工配准及特征面配准的原理与软件实现。可为理论、工程研究提供参考。
作者：刘缘 ...来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 ...1、首先，点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigid transform or euclid...
讲述激光点云与影像进行配置的原理，理解整个配准的过程。
传统三维(3D)点云配准过程中存在配准误差高、计算量大及耗时长等问题,针对该问题,提出了一种3D点云中关键点的配准与优化算法。在关键点选取阶段,用边缘点检测算法剔除边缘关键点,以提高关键点特征描述的全面性和重复...
作者：PCIPG-Jing | 来源：3DCV，投稿入口添加微信：cv3d007,备注：三维点云，拉你入群。...我们可以把点云想象成由无数个三维点组成的云彩，而点云配准就是要把这些云彩按照它们实际的位置和姿...
有关于地面三维激光扫描的点云数据处理，模型构建和点云配准的各种文章
基于非刚性ICP算法的三维人脸配准，林源，梁舒，本文提出一种基于非刚性迭代最近点算法(nonrigid ICP)的三维人脸配准方法。这种方法可以对三维扫描仪获取的三维人脸数据进行参数化，�
三维深度图像重建配准
标签： 三维重建 配准
这个一篇关于三维重建的文章 还有关于配准的一些东西 值得下载
1.基于ITK库的3D医学图像配准: 配准的过程主要包括四个模块，即：变换，插值，准则，优化。配准过程实际上可以认为是一个优化过程。 待配准图像变换到参考图像的坐标系。 插值：解决变换引起的位置、亮度值等的...
医学图像配准融合及三维重建.docx医学图像配准融合及三维重建.docx医学图像配准融合及三维重建.docx医学图像配准融合及三维重建.docx医学图像配准融合及三维重建.docx医学图像配准融合及三维重建.docx医学图像配准...
作者：xinxin 背景 以图片为介质的栅格瓦片使得在线地图显示效果高，传输方便，但随着地图的移动化和应用的逐渐深入，栅格瓦片占用宽带和存储空间都较大，不利于地图在移动设备上的应用；...
itk图像配准：平移旋转缩放
利用两幅影像的灰度差生成驱动体素点形变的外力，通过格子玻尔兹曼方法（LBM）模拟外力控制下的体素点形变轨迹，将三维医学影像配准过程转换为粘滞流体的流动过程，提出了一种颅脑核磁共振影像的LBM三维非刚体配准新...
地面三维激光扫描的点云配准误差研究，徐源强，高井祥，点云配准误差的存在，必然引起多站配准的误差传递。针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差，基于测量平差理论，提
提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准，该过程主要分为两步完成：（1）采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法进行初始配准，从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态，并且为下一步提供良好的...
在计算机视觉领域，三维图像立体配准和融合是一项重要的任务。它涉及将多个视角下获取的图像进行配准，以获得一个准确的三维重建结果。本文将介绍基于SSD（Sum of Squared Differences）、SAD（Sum of Absolute ...
对三维点云进行处理，用ICP算法进行配准
基于区域扩张的三维点云模型配准算法
基于GPU的实时三维点云数据配准研究.pdf
其实也是我下载的，当时找了好久，因为比较急着要用，找到了的时候还是很开心的，网上的这种代码真心不多 不过这个代码比较简单，我看了一下，应该能用，不过我暂时还没有试过
基于边缘对应的三维颅骨自动非刚性配准方法
三维图像配准是将多个三维图像的空间位置进行匹配，使它们在三维空间中重合或者相近。在Matlab中，可以使用Image Processing Toolbox中的imregister函数实现三维图像配准。 imregister函数的基本语法如下： ``` ...
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