”三维配准“ 的搜索结果

     提出一种基于特征线提取三维数据自动配准技术。通过提取不同视角下点云的特征曲线实现了三维点云数据的配准。实验结果表明了算法的有效性。在有更高精度要求的情况下，此算法的输出结果可以作为其他迭代方法的初值，...

     摘要要要要：：在三维重建中，不同摄像机坐标系下点云配准耗时过多。为此，提出一种基于图形处理单元(GPU)的实时三维点云数据配准算法。利用投影映射法获取匹配点对，

     为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度，提出一种基于lp空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据，首先计算两片点云的重心，通过重心化将两组点云移到以重心为原点的同一坐标系下，然后利用lp空间...

     假设存在两个点云集合，点云配准的最终目的是通过一定的旋转和平移变换将不同坐标系下的两组或者多组点云数据统一到同一参考坐标系下。要唯一确定这六个未知参数，需要六个线性方程，即至少需要在待匹配点云重叠区域...

     点云配准主要针对点云的：不完整、旋转错位、平移错位。因此要得到完整点云就需要对局部点云进行配准。为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系变换，将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标...

     4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于图像surf特征提取和深度信息的图像配准及三维重建matlab仿真》 5.内容：基于图像surf特征提取和深度信息的图像配准及三维重建matlab仿真。加载RGB图像和深度图像，...

     为了生成更完整、更准确的三维模型，需要将不同视角下获取的点云数据进行配准。点云配准算法的性能评价是研究该领域的重要内容之一。(1) 配准精度：即聚合后的点云模型与真实场景的匹配程度。可扩展性：通过增加数据...

     通过引入特征点和改进最近点迭代法,提出了一种在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法通过对特征点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数 R和 T,进而以此作为最近点迭代...

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