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     点云配准主要针对点云的：不完整、旋转错位、平移错位。因此要得到完整点云就需要对局部点云进行配准。为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系变换，将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标...

     ② 定量评估又可分为：在模拟数据上，求重建结果（cloud或mesh）与groundtruth的差值[4]（一般热度图演示） ② 误差源于相机外参求解不准确 ③

三维点云配准

标签：   算法

     点云数据 点云数据通常表示为N行，至少3列...三维点云配准 点云的配准过程，就是求两个点云之间的一个旋转平移矩阵，源点云通过旋转平移矩阵后，变换成和目标点云矩阵相同的矩阵。 可以表示为以下方程： 其中，pt，ps

     点云作为一种三维表示方式，得到广泛应用的同时，也产生了对点云处理的诸多挑战。...点云配准广泛应用于三维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域，在自动驾驶、机器人、增强现实等新兴应用上也有点云配准技术的参与。

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