Jetson nano GPIO子系统
Jetson nano GPIO子系统
标签: linux
作为一个入门驱动加之新版kernel接口的变化,重新对接口进行梳理,当前kernel版本为5.10。1、字符设备2、输入子系统3、Platform总线设备驱动框架4、GPIO子系统5、Pinctrl子系统6、中断7、设备树。
#define MX6QDL_PAD_EIM_A16__GPIO2_IO22 0x0f4 0x408 0x000 0x5 0x0 2. 在设备树配置文件中添加设备节点定义以及其引脚定义 然后,我们要在设备树中添加引脚定义,打开imx6qdl-sabresd.dtsi imx6qdl-sab
linux的GPIO通过sysfs为用户提供服务,下面是linux kernel里的说明文档,学习一下。GPIO Sysfs Interface for Userspace==================================Platforms which use the "gpiolib" implementors ...
* Bitbanging I2C bus driver using the GPIO API * * Copyright (C) 2007 Atmel Corporation * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the G...
Linux kernel 3.10.49+在这里, 我们说说linux 是怎么通过platform_driver驱动代码匹配到platform_device的.static const struct of_device_id ***_gpio_of_match[] = {{ .compatible = "******,***-gpio", }, // 这...
下面的内容均在imx6平台上举例,这一次分析希望将整个GPIO子系统的所有细节整理清晰。第一篇从gpiolib入手,后面的边分析边写.开始之前给自己提几个问题驱动开发中的GPIO API 究竟是怎么实现的?GPIO的中断又是怎么...
一、在kernel代码中操作gpio在代码中有两种方式操作gpio:一种是一次申请单个gpio,通过设备树,成功后操纵该gpio。另一种是使用pinctrl子系统,通过设备树设置,一次操作多个gpio。1.直接操作GPIO因为GPIO一般都是...
转载请注明出处,亲1,注册到平台 ... extern struct gpio_regulator_platform_data v210_gpio_regs_platform_data; static struct platform_device v210_gpio_regulators_dev = { ... .name = "gpio-regulators", ...
gpio、pinctl和中断是不同的子系统,不同soc厂商,实现方法可能不相同,所以尽可能地按照原有的dts描述来写dts。 先写好设备树 直接在根目录下添加"key"节点: key { compatible = "alientek,key"; #这个是匹配...
Documentation/kernel-parameters.txt
记录一种内核操作gpio的方法
文章目录Module TimerModule GPIOGPIO Header PinoutModule chardev备忘参考 Module Timer 内核空间, 每5s打印一次计数值 //test_timer.c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include ...
原本打算参考 sunxi-wdt.c 的框架,利用定时器自己写一个,无意中发现内核已经有 gpio_wdt.c 驱动程序,其原理也是通过内核定时器实现喂狗,可以直接拿来用。配置选项说明:linux-4.9\Documentation\devicetree\...
在linux内核里已提供了连接到gpio的led设备驱动,只需要通过platform_device或设备提供相应的硬件资源即可. 使用platform_device方法可参考: http://blog.csdn.net/jklinux/article/details/73850470 内核里...
参考文档: gpio usage guide for android pinctr 节点格式: -------------------------- 一个通过pinctr控制屏VSP, VSN引脚的例子: 1.dts修改 pintrl引脚宏路径: kernel-4.4/include/dt-bindings/...
Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt drivers\input\keyboard\gpio_keys.c 一、驱动程序框架 输入子系统被分为两个部分,左边表示硬件信息,右边是各种处理程序。大部分系统都已经做好了。 ...
这个设备驱动适用于,每个按键是连接到一个io口, 驱动里是通过定时查询io口的电平来确定按键的状态的,不使用io口的中断功能/ 需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下: make menuconfig ARCH=arm...
本文介绍展锐sys/class/gpio 目录代码创建流程,同时介绍gpio 调试方法,包括gpio export方法和sys/kernel/debug/gpio 等
文档网址: https://www.kernel.org/doc/html/v5.7/driver-api/gpio/index.html 闲来无事,看了下官方的文档;当然是边看边用翻译翻的,特地发上来备个份 Core struct gpio_irq_chip { struct irq_chip *chip; ...
内核的gpio驱动基于gpio子系统的实现,所以其他驱动程序可以通过内核提供的libgpio接口很方面的控制,例如,gpio_request_one,gpio_get_value,gpio_set_value如果用gpio的方式控制led,需要改哪些呢?驱动中选中gpio...
Linux 内核实现了一套通用的 1-...参考文档:Documentation/w1/masters/w1-gpioDocumentation/w1/slaves/w1_therm查看 TQ210 原理图 XEINT8 对应的 GPIO 为 GPH1_0在 mach-smdkv210.c 中添加头文件&lt;linux/w1...
GPIO 模拟 MDIO 接口使用代码如果要通过GPIO来模拟MDIO通信,那么我们就是通过模拟其帧格式的时序来通信,前面介绍过一遍其帧格式了,MDIO上数据帧的格式如下:mdio frame内核中提供了一个mdio-bitbang.c,里面实现...
hotplug为linux的一个热拔插系统,在很多应用都有用到,如网口的拔插,USB的拔插,按键的触发…非常广泛的应用,下面...gpio-button-hotplug为kernel的一个package,位于package/kernel/gpio-button-hotplug/ 要把...
系统自带了gpio_keys_polled.c驱动文件,硬件资源是通过设备树获取,在不修改设备树的情况下,可以直接在驱动文件中对相关的结构体进行赋值。 1、定义当前使用的IO按钮数组 static struct gpio_keys_button ...