NET研究和源码发布 - 程序员宅基地

基于深度学习的高精地图的自动生成与标注

标签：计算机视觉人工智能机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章：Automatic Building and Labeling of HD Maps with Deep Learning作者...

新的目标检测损失函数SIoU：速度完美超越YoloV5、YoloX

标签：算法大数据编程语言

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童编辑丨极市平台论文...传统的目标检测损失函数依赖于边界框回归指标的聚合，例如预测框和真实框（即GIoU、CIoU、ICIoU等）的...

自动驾驶的“天眼”！聊一聊高精地图领域中所有主流的制作方案

标签：传感器算法大数据

在实现完全自主的道路上，研究人员利用了各种传感器，如激光雷达、相机、惯性测量单元（IMU）和GPS，并开发了用于自动驾驶应用的智能算法，如目标检测、目标分割、障碍避免和路径规划。近年来，高清晰度（HD）地图...

自动驾驶传感器融合：激光雷达+摄像头

标签：算法大数据计算机视觉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨巫婆塔里的工程师来源丨汽车电子与软件一. 前言自动驾驶感知技术所采用的传感器主要包括摄像头，激光雷达和毫米波雷达。这些传感器各...

基于深度学习的点云分割网络及点云分割数据集

标签：算法计算机视觉机器学习

作者丨泡椒味的泡泡糖来源丨深蓝AI引言点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征。点云的有效分割是许多应用的前提，例如在三维重建领域，需要对场景内的物体首先...

知识蒸馏综述：蒸馏机制

标签：算法机器学习人工智能

作者丨pprp来源丨GiantPandaCV编辑丨极市平台导读这一篇介绍各个算法的蒸馏机制，根据教师网络是否和学生网络一起更新，可以分为离线蒸馏，在线蒸馏和自蒸馏。感性上理解三种蒸馏方...

前沿丨基于深度学习的点云分割网络及点云分割数据集

标签：算法计算机视觉机器学习

众所周知，点云的有效分割是许多应用的前提，例如在三维重建领域，需要对场景内的物体首先进行分类处理，然后才能进行后期的识别和重建。传统的点云分割主要依赖聚类算法和基于随机采样一致性的分割算法，在很多技术...

OpenMMLab-AI实战营第二期——4-1.目标检测与MMDetection

标签：人工智能目标检测计算机视觉

定位+分类DPM：Deformable Part Model，可形变组件...详见：程序员宅基地-DPM（Deformable Part Model）原理详解博客园博客-关于DPM(Deformable Part Model)算法中模型可视化的解释，算法提出者使用的是matlab写得源码。

YOLO-Z | 记录修改YOLOv5以适应小目标检测的实验过程

标签：神经网络算法大数据

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童随着自动驾驶汽车和自动赛车越来越受欢迎，对更快、更准确的检测器的需求也越来越大。但对机器来说图...

全面回顾 | 基于深度学习的光流估计算法汇总

标签：算法大数据编程语言

来源丨自动驾驶之心光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向，其不像其他感知任务会显式的在应用中呈现。如今，光流估计也在基于视频的任务中承担着越来越重要的作用。光流的基本概念光流（Optical Flow）是一个...

ROMP：Monocular, One-stage, Regression of Multiple 3D People

标签： ROMP Human Shape 3D Pose

摘要这篇文章旨在从单RGB图像中回归出...ROMP同时预测身体中心热力图和Mesh参数图，联合起来就可以在像素级别描述3D身体Mesh。通过一个身体中心导向的采样操作，图像中的所有人身体Mesh参数可以轻易地从Mesh参数图中

轻量级肝脏与肝脏瘤2.5D分割网络阅读笔记

标签：算法可视化大数据

选择“星标”干货第一时间送达作者丨李响来源丨GiantPandaCV文章目录1 前言2 方法概述2.1 InceptionV1-V3 and convolution conversion2.2 Residual block2.3 2.5D 网络3 RIU-Net 的整体结构4 实验和可视化5 总结1 ...

三星提出XFormer | 超越MobileViT、DeiT、MobileNet等模型

标签：算法大数据 python

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童ViT 的最新进展在视觉识别任务中取得了出色的表现。卷积神经网络 (CNN) 利用空间归纳偏差来学习视觉表示，但这些网络是空间...

激光雷达：点云语义分割算法

标签：算法卷积聚类

作者 |巫婆塔里的工程师@知乎来源|https://zhuanlan.zhihu.com/p/412161451编辑|焉知智能汽车1. 前言之前的文章中介绍了基于LiDAR点云的...

即插即用 | 超越CBAM，全新注意力机制，GAM不计成本提高精度（附Pytorch实现）...

标签：算法计算机视觉人工智能

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童为了提高计算机视觉任务的性能，人们研究了各种注意力机制。然而，以往的方法忽略了保留通道和空间方面...

Abp.Io（vNext）开发体会

标签： Abp.io 模块 Nuget

这时候，就需要使用BaGet搭建一个本地源来存储并引用模块，虽然可以使用PowerShell脚本来对模块进行打包并发布，但还是有点麻烦，主要的痛点是需要更新项目中引用模块的版本号，挺烦人的。经过一段时间摸索，发现...

多模态特征融合——基于BERT和ResNet152模型

标签： bert 人工智能深度学习

等四名华人提出，通过使用ResNet Unit成功训练出了152层的神经网络，并在ILSVRC2015比赛中取得冠军，在top5上的错误率为3.57%，同时参数量比VGGNet低，效果非常突出。ResNet的结构可以极快加速神经网络的训练，模型...

综述：三维点云深度学习技术

标签：算法大数据计算机视觉

作者丨小白@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/157791868编辑丨深蓝学院本文是对<Deep Learning for 3D Point Clo...

超级干货 | 用万字文章总结25种正则化方法（值得收藏）

标签：神经网络算法大数据

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨ChaucerG来源丨集智书童一些图像处理任务，如图像分类和目标检测，已经通过使用卷积神经网络(CNN)性能得到了显著的改进。...

使用OpenVINO优化和部署DenseNet模型并在DevCloud上完成性能测试

标签： postman vim svn

用户可以使用Intel® OpenVINO™工具套件以及CPU、GPU和VPU和FPGA的组合来测试模型的性能。Intel® DevCloud使用Jupyter* Notebook直接在web浏览器中执行代码，并立即看到可视化结果。用户可以在云环境中构建创新的...

基于深度学习的SLAM综述：迈向空间机器智能时代

作者丨刘本初@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/478264550编辑丨3D视觉工坊看了牛津大学的一篇关于深度学习的定位与建图综述，照例先贴出来。《A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping: ...

CVPR 2022 | 图森未来提出小目标检测工作QueryDet：使用级联稀疏query加速高分辨率下的小目标检测...

标签：算法大数据计算机视觉

作者丨Herschel@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/495892085编辑丨CVer论文：https://arxiv.org/abs/2103.09136代码（已开源）：https://github.com/ChenhongyiYang/QueryDet-PyTorch摘要：虽然在过去的几年...