MPC5744P - 程序员宅基地

带避障功能的MPC局部路径规划+跟踪控制学习笔记

设计局部路径规划器，轨迹跟踪控制器。

MPC轨迹跟踪——基于ROS系统和全向车实验平台

大联大世平集团推出基于NXP产品的ADAS域控制器系统解决方案

大联大旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器系统解决方案。传统汽车采用分布式的电子电气架构，车内的各个ECU通过CAN或LIN总线连接在一起。现在汽车内的ECU已经增加到了几十个甚至上百...

【MPC】基于有效集MPC的控制器simulink+S函数仿真

标签： linq MPC 有效集

具体A和b，u含义可以参考代码的定义，并定义一个优化扰动量p 步骤3:输出参数u的迭代迭代公式更新为 3.部分源码 MPC有效集采用S函数设计 function [sys,x0,str,ts] = my_mpc_controller(Termin1...

mpc5748G开发板学习笔记（三：STM系统时钟）

标签：学习笔记单片机

1、mpc5748G开发板学习笔记（一：点灯）2、mpc5748G开发板学习笔记（二：ADC）本文做一下STM系统定时器模块的笔记。

8,MPC的简单matlab实现

标签： matlab 线性代数矩阵

线性MPCMPC概念简介MPC简单公式推导系统方程推导约束推导MPC实例与Matlab代码mainmpcgainQPhild输出参考文献 MPC概念简介 Medel predictive control(MPC)是一种预测控制，可以依据未来的信息来控制当下的输入，本文...

LQR、MPC以及osqp库

标签：自动化自动驾驶

最优控制是指在给定的约束条件下，寻求一个控制，使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。

第七篇（下），MPC工程化总结

标签： matlab 算法

另外，暂不考虑模型的变化，以横向位置替换横向偏差做状态量为例，则cost function里得减去横向位置参考才合乎常理，这时，代入cost function推导可以得出，最终的结果为quadprog()里的参数。续上3.2.3里quadprog()...

MPC2810_User

标签： MPC2810_User

MPC2810 运动控制器件的编控制，之中的事例可作为参考

基于casadi的MPC定点控制-非完整约束小车模型

标签：算法 c++ linux

C++调用casadi求解NMPC优化问题，实现小车定点控制

Apollo代码学习(六)—模型预测控制(MPC)

标签： Apollo Control MPC

查看Apollo中关于MPC_controller的代码可以发现，它的主体集成了横纵向控制，在计算控制命令时，计算了横纵向误差： ComputeLongitudinalErrors(&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp...

MPC模型预测控制器——数学推导

标签：矩阵线性代数模型控制

MPC模型预测控制器——数学推导

自动驾驶 6-4 高级转向控制 - MPC Advanced Steering Control - MPC

标签：自动驾驶人工智能

特别是在这个视频中，我们将描述 MPC 架构以及后退地平线控制的概念，制定 MPC 优化问题对于线性和非线性模型，并将 MPC 应用于联合纵向和横向车辆控制。让我们潜入。首先，让我们快速浏览模型预测控制的...

tunempc:跟踪（N）MPC问题的经济调整

标签： Python

更确切地说，它实现了一种调整跟踪（N）MPC方案的正式程序，因此它在本地相当于经济NMPC一阶。对于用户提供的系统动力学，约束和经济目标， TuneMPC能够自动计算最佳稳态和周期性轨迹，并吐出相应的调整阶段成本...

黄大叔学MPC系列之Lyapunov-based Nonlinear MPC

标签： MPC EMPC Lyapunov based

黄大叔学MPC系列之Lyapunov-based Nonlinear MPCLyapunov-based Nonlinear MPC仿真对象主函数模型函数目标函数Lyapunov 约束函数 Lyapunov-based Nonlinear MPC 本文旨在复现Panagiotis D. Christofides教授在2012年...