PowerPC MPC852开发板原理图,包括所有接口。 来源某论坛。。。
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MPC5744P 1.flash区的操作 需要划分一个flash块来存储变量,在flash.ld文件中, cal : org = 0x00800000, len = 16K .cal_info : { KEEP(*(.cal_info)) } > cal 然后将变量的地址定位到这个flash块中,也就是将...
Green Hills C User’s Guide,该用户手册C语言编程特征,和优化选项介绍
MPC8280用户手册,603e
MPC5633A成功移植UCOS-II总结
未测量扰动 将两个 MPC 系统模型并型 将两个 MPC 系统模型串联 用两个 MPC 系统模型构成增广系统模型 8.2.1 模型转换在 MATLAB 模型预测工具箱中支持多种......sys=ss(AA,BB,[Hyd;Hvd],[Dyd;Dvd]; (4)利用 MPCTOOL ...
MPC5604/SPC560PDemo程序,方便快速集成到项目当中,通俗易懂,cw上写的,分享给大家
标签: 嵌入式开发
Getting Started with Green Hills Tools based on V850ES/FJ2
A5下载站向大家推荐一款功能强大的搜寻程序——EF Find。EF Find主要针对文件搜索,不仅具备了基本的寻找功能,更是在遇到文字文件、HEX文件和压缩文件时能够进入文件内容做寻找,软件界面美观简洁、简单全面、实用...
BootLoader_MPC5748G freescale mpc5748G 示例代码。
对于学习mpc控制有帮助,可以参考学习,对后面的深入了解有帮助
this program is an m-file of Model-based Predictive Control to track a sinusoidal target in various cases of mismatching and delay.
非线性MPC问题求解,简单但是基本的例子
model predictive control of permanent magnet synchronous motor drive fed bay two level source inverter simple implementation are sumarized and need more bloks.
需求:改变相依的.h文件,make 的时候也需要重新改变
Motor Controller Board User Manual,此文档MPC5744P的电机模块。
Freescale MPC5604P的使用手册,很详细!但是不足的是全英文的!
FUJI F-MPC04P系列多回路型电力监视装置 用户手册pdf,FUJI F-MPC04P系列多回路型电力监视装置 用户手册
NXP574xP的MCAL安装包以及EB tresos安装包,由于从官网下载的是.gz压缩文件无法直接安装,这里改为了.uip文件可以直接安装,license需要自己到官网注册获取
理光复印机维修手册MP2554
要运行此NMPC算法,您可以使用GAZEBO仿真器或定制的移动机器人,并与ROS中使用默认本地计划器的DWA算法进行比较。特征基于非线性Unicycle模型的MPC(通过ipopt求解器) AMCL本地化,伪本地化(基于编码器测距法) ...
飞思卡尔 NXP MPC5604 MPC56xx powerpc超级详细的培训资料
包含单片机配置、CAN/LIN/AD/SPI/PLL/eDMA等; (Peripheral - Clock,PMC,Timer , FCCU, SIUL, Interrupt,FlexCAN, FlexPWM, eTimer, CTU, ADC, SGEN, etc)
设计了关于pid和mpc的控制实例,比较pid和mpc的输出特性
自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真,非线性mpc路径规划,线性mpc路径跟踪
飞思卡尔P2020(MPC8526)方案.rar
NXP的官方开发板很便宜,比如下图这个MPC5744p的开发板,才300块RMB,而且还提供免费的Simulink自动代码生成工具NXP MBDT(Model-based design toolbox),这点非常友好。 但是也存在着如下的问题: 1、板载了Open...
动态环境中使用非线性模型预测控制的路径规划