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     工业以太网现场总线ethercat中文版协议，第1部分：概述；第2部分：物理层服务和协议规范；第3部分：数据链路层服务定义；第4部分：数据链路层协议规范；第5部分：应用层服务定义；第6部分：应用层协议规范

     EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology，是由德国倍福（Beckhoff）公司提出的一种实时以太网技术，用于工业自动化的现场总线通信协议。EtherCAT是一种开放但不开源的技术，意味着您可以任意使用这项...

     包含《EtherCAT - 以太网现场总线》，《EtherCAT的工业以太网现场总线和它的驱动程序设计》，《EtherCAT技术手册》，《EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究》，《主站软件的安装使用及相关注意事项》

     基于FPGA的EtherCAT主站研究，董伯麟，张越盈，EtherCAT作为以太网实时现场总线，在工业领域的应用已经越来越广泛。在运动控制器、数控系统中，支持EtherCAT协议以实现对数字伺服驱�

     以“DSP+FPGA”为基 础，引入目前的主流工业以太网 EtherCAT 和具有...有 EtherCAT 通信接口功能的运动控制器，构建基于 Linux 平台的 EtherCAT 运动控制系 统，并重点研究了系统主站单元的软硬件和从站单元的软硬件。

     工业以太网技术是工业控制行业中的研究热点。EtherCAT技术以其高速、简单、易于实现正在获得越来越多的研发...本文详细介绍了EtherCAT技术的原理和协议形式，并结合TMS320LF2407给出了一种具体的EtherCAT从站实现方式。

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