ArduPilot是一个可信赖的自动驾驶系统，为人们带来便利。为此，提供了一套全面的工具，几乎适用于任何车辆、无人机、潜艇、气球等设备。作为一个开源项目，在用户社区的快速反馈的基础上不断发展。相应的开发团队与...
ArduPilot是一个可信赖的自动驾驶系统，为人们带来便利。为此，提供了一套全面的工具，几乎适用于任何车辆、无人机、潜艇、气球等设备。作为一个开源项目，在用户社区的快速反馈的基础上不断发展。相应的开发团队与...
为了更好从一个整体来理解ArduPilot代码行为，我们直接从启动&运行过程入手，围绕这根主线，类似鱼骨图方式展开研读和学习。注：飞控由于其历史发展以及时间同步因素，大量的使用了自研的任务调度，这个和常见的OS...
Ubuntu下Ardupilot仿真环境搭建
ardupilot,ardupilot设置指南,mega版加gps模块
Ardupilot日志到MATLAB转换器。 主要旨在促进在MATLAB环境下处理日志。 它非常有效：解析大型日志所需的时间约为秒。 支持的日志格式 当前，仅支持Dataflash日志（.bin文件）。 用法 将ardupilog源代码添加到您的...
ardupilot开发 --- RealSense-D400
ardupilot开发 --- make
ardupilot开发 --- Lua脚本篇
(已验证)Ubuntu 中git的 飞控的ardupilot 7月5日最新源码，可以直接复制到Ubuntu中使用，此文件避免了在git时，下载慢的，浪费大家的时间，这里为大家免费下载。
ardupilot开发 --- 避障篇
VM进行Win10下Ardupilot仿真环境搭建，QGC测试
ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个...
主要的目的是，扩展Ardupilot的应用功能，侧重图像识别环节的应用。最近由于一些琐事耽搁了伴机电脑上天的事情，今天总算是找补回来了。首先，确保伴机电脑的飞机平台能稳定、可靠、安全飞行。然后，测试伴机电脑...
ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano
标签： 飞控
小白入门Ardupilot
回到我们关于ArduPilot的Threading概念上，工程项目涉及各种平台AP_HAL_ChibiOS/AP_HAL_Linux/AP_HAL_ESP32/AP_HAL_Empty/AP_HAL_SITL，为此我们不能单一的理解这里的Threading概念。HAL是Hardware Abstration Layer...
ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows，MHV_AVR_Tools_20121007，MissionPlanner-1.3.38，Git-1.8.4-preview20130916，ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows，arduino-ide_nightly-20230527_Windows_64bit，JRE - ...
APM的多旋翼和直升机飞控源码，版本3.4rc7，里面已经有了所有需要的library库。
有点感觉像买车的时候，有人买Toyota GR86，而有的人去买了沃尔沃S60。车子要出问题，可以直接踩下刹车，飞机在天空中可没有刹车，刹停就掉下来了。当然，本着DIY的精神，绝对不去买成品，折腾而且要性价比高，那么...
目前最新数据720P@120FPS响应时间35~40ms延迟，具备FPV四轴高速飞行要求wfb_ng是传输层代码，在进行视频传输的同时，具备小数据电传链路功能wfb_ng是加密传输，开源代码wfb-ng 开源工程结构&代码框架简明介绍以下...
这是ArduPilot的Web服务器。 它提供以下功能： 在指定端口上侦听HTTP请求连接到mavlink串行端口将mavlink数据包转发到UDP端口14550广播提供用于参数，传感器状态和地图的Web界面典型用法： ./web_server -p 80 -s /...
帮助文档：https://ardupilot.org/copter/docs/common-optional-hardware.html。地面站生成一系列航点信息生成一系列mavlink message然后发送给飞控，飞控的GSC线程负责实时解析mavlink消息。飞控只控制云台，通讯...
fcu_url 默认为 /dev/ttyACM0:57600，其中 ttyACM0 表示 USB 连接，57600 表示波特率，这里我们修改为921600。打开 /opt/ros/noetic/share/mavros/launch/ 路径下的 apm.launch 文件。下载完后得到三个压缩包，解压...
该方法比较适合熟悉ardupilot系统，也便于研发人员验证软件算法方面的控制逻辑。如果之前工程有过编译或者编译缺少组件导致失败，可以用以下命令对工程进行清理。第一次运行时，应该使用-w选项擦除虚拟EEPROM，加载...
在此示例中，设置是在实验室环境中使用带有 RIB 的 AsteRx-m3 D 接收器完成的，而无需将其安装在实际的 UAS（无人机系统）上。...网络界面还使用易于阅读的质量指示器，非常适合在手头的工作中监控接收器的操作。...
使用 ArduPilot 进行安装和设置： 罗斯： 关注这个维基页面： : 或 非 ROS： 遵循此Wiki页面： : 包含的内容（主要内容）： ROS节点： ：将tf姿势数据转换为 NED 帧，用于与视觉相关的 MAVROS 主题。 Realsense ...
ardupilot中的L1导航算法所参考的文章，是英文原版的，下载的时候请注意，里面介绍了L1的原理
github下载的apm的master，需要哪个版本可以自己设置分支
ArduPilot项目ArduPilot项目由以下组成： ArduCopter（或APM：Copter）：， ArduPlane（或APM：Plane）：， ArduRover（或APMrover2）：， ArduSub（或APM：Sub）：， 天线跟踪器：， 用户支持和讨论论坛支持论坛： ...