Apollo配置map - 程序员宅基地

Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践

Apollo中对路径规划解耦，分为路径规划与速度规划两部分。并将规划分为决策与优化两个部分。•路径规划—— 静态环境（道路，静止/低速障碍物）•速度规划—— 动态环境（中/高速障碍物）路径规划的配置文件在中//...

apollo动态刷新ConfigurationProperties注解标注的配置类

标签： apollo

默认情况下 apollo无法刷新 ConfigurationProperties标注的属性实时更新我查看官方文档他推荐了两种实现思路 @RefrashScope 和通过EnvironmentChangeEvent 这两个都是在spring-cloud-context中提供的我简单举个...

Apollo学习

标签：学习 ubuntu

Apollo学习（后续会更新）

Apollo学习笔记

标签：算法自动驾驶

Apollo学习笔记 Apollo课程智能驾驶入门课程无人驾驶概览 1、软件层分为三层：实时操作系统(RTOS)：确保在给定时间内完成特定任务，实时时确保系统稳定性、驾驶安全性的重要要求。通过在Ubuntu Linux操作系统加入...

apollo-client源码分析

标签： java 开发语言

Apollo配置中心，JavaClient的源码解析

apollo 参考线与离散点平滑原理

标签：无人驾驶

apollo

Apollo on k8s

Apollo on k8s是指在Kubernetes（简称k8s）上部署和运行Apollo配置中心。Apollo是携程框架部门开发的一款开源配置管理平台，用于集中管理和动态配置应用程序的配置信息。Kubernetes是一个开源的容器编排平台，用于...

Apollo 使用获取数据

使用Apollo 优势是什么：声明式数据获取：编写gql查询并接收数据，而无需手动跟踪加载状态出色的开发人员经验：享受TypeScript，Chrome DevTools和VS Code的有用工具专为现代React设计:充分利用最新的React功能...

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(八)：感知融合代码的基本流程

标签：自动驾驶感知融合 Apollo

本篇文章梳理 Apollo 6.0 中的感知数据融合基本流程。感知架构文章开始前，还是需要先看一看 Apollo 中感知的整体架构。它有这么多传感器。那感知融合，最终要融合什么呢？ Apollo 的感知系统的结果要以分为 2...

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理1

标签：学习自动驾驶人工智能

Apollo规划模块根据感知预测的结果，当前车辆定位信息，以及Routing的结果，规划出一条安全行驶的轨迹，这个轨迹会发送给Control模块，Control模块通过油门，刹车和方向盘，控制车辆按照规划的轨迹运行。

ABP微服务系列学习-对接Apollo配置中心

标签：微服务 docker java

前面我们把服务都已经成功启动，并且对接前端Angular界面。但是在微服务结构中，多个服务意味着需要配置多个配置文件，这时就需要引入配置中心这玩意了。...这里介绍一下如何对接携程的阿波罗配置中心。

K8S(11)配置中心实战-单环境交付apollo三组件

目录k8s配置中心实战-交付apollo三组件1 apollo简单说明1.1 apollo最简架构图：1.2 apollo组件部署关系2 为appllo准备数据库2.1 下载安装mysql2.1.1 yum安装mysql2.1.2 创建简单配置文件2.1.2 启动mysql并初始设置3 ...

不仅java要接入apollo，golang我也要接入apollo

标签： java golang 开发语言

这里是weihubeats,觉得文章不错可以关注公众号。

Apollo 源码解析 —— Portal 配置灰度规则

老艿艿：本系列假定胖友已经阅读过《Apollo 官方 wiki 文档》，特别是《Apollo 官方 wiki 文档 —— 灰度发布使用指南》。本文分享Portal 配置灰度规则的流程，整个过程涉及 Portal、Admin Service ，如下图所示...

Apollo星火计划学习笔记——Apollo开放空间规划算法原理与实践

标签：算法学习人工智能

1. 开放空间规划算法总体介绍 1.1 Task: OPEN_SPACE_ROI_DECIDER 1.2 Task: OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER 1.3 Task: OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PARTITION ...2.3 Apollo中Hybrid A*算法的求解过程 3. 基于OBCA的轨迹

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo 6.0软硬件框架

标签：自动驾驶

主要介绍 Apollo 6.0软硬件框架。

Apollo&Carla联合仿真基本操作

标签：仿真

基于UE4开发的开源无人驾驶仿真器PythonAPI自动驾驶传感器（还有理想化的collision detection传感器）用于规划和控制的快速仿真地图生成交通场景（open scenario）仿真ROS集成自动驾驶baseline0.9.15新特性新的车型...

SpringCloud灰度发布实践（整合Apollo配置中心）

上篇文章介绍了SpringCloud灰度的实现及流程，每次修改服务的元数据信息metadata-map值需要重新调用一次eureka的RestFul接口，不仅如此当服务重启后又会重新读最初的配置值，这样不仅麻烦而且还不可靠。在经过与...

Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架（Apollo 3.5以上版本）的方法

标签：自动驾驶人工智能机器学习

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。 Apollo 3.5彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber RT作为底层通讯与调度平台，实时性...本文阐述Apollo项目代码迁移到基于Cyber RT框架（Apollo 3.5版）的...

ROS-Navigation之map_server笔记及程序解析

标签： ROS Navigation

map_server node：读取地图信息，并作为ROS service 为其余节点提供地图数据 map_saver node：保存地图数据到地图文件

Apollo星火计划学习笔记——第五讲（Apollo自动驾驶定位技术）

标签：学习自动驾驶 python

RTK模块接受GPS和IMU的消息，发布定位消息和定位状态，给其它模块使用。底层逻辑:●可以看到RTK模块的核心在于GPS+IMU设备给出结果的精度，这些信息的解算由GPS和IMU设备提供，当然也可以直接拿到GPS和IMU的原始数据...

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

标签：分布式 docker 数据库

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微...

交付Apollo至Kubernetes集群

标签： k8s apollo

分布式配置中心有很多，springcloud的config、百度的disconfig、携程的apollo、淘宝的diamond。由于apollo极少的侵入性，以及面对springcloud开发，适用于微服务配置管理场景，这里我们选择交付Apollo至Kubernetes...

【Running latest Apollo with SVL Simulator 使用 SVL 模拟器运行最新的 Apollo】

标签： docker 容器运维

相机感知功能可能还不能正常工作，而 LiDAR 感知功能最近已经能够构建，但仍然不稳定(并且使用了大量的 GPU 内存，这使得 Apollo 与 SVL Simulator 共享一个8GB 的 GPU 具有挑战性)。如果您的 Apollo 版本在16GB 的...

Apollo源码剖析学习笔记2

标签：自动驾驶 c++

Apollo 源码剖析学习笔记2 Talker-ListenerNode 目录中包含了 Node 对象、Reader 对象和 Writer 对象。Node 对象主要对应 Ros 中的 Node 节点，在Node 节点中可以创建 Reader 和 Writer来订阅和发布消息，需要管理...

apollo规划:scenario-＞stage-＞task

标签：自动驾驶深度学习机器学习

Apollo中的Planning（规划）模块的场景选择是通过scenario-stage-task并利用状态机行车对车辆状态和规划功能进行维护的。一.场景scenario scenario代表当前所处的场景，包括正常的路上行驶场景、停车场景、红绿灯...

SpringBoot @Value 读取配置，太强大了！

标签： java python spring

Java面试笔试面经、Java技术每天学习一点公众号Java面试关注我不迷路作者：jitwxs来源：https://jitwxs.cn/d6d760c4.html一、前言在日常开发中，经常...

Apollo星火计划学习笔记|L1 Apollo平台安装(2021年9月更新)