Apollo lidar调试笔记 安装 –Installing Ubuntu Linux 18.04 –Installing NVIDIA GPU Driver 455 sudo apt-get update sudo apt-add-repository multiverse sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-...
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Apollo配置中心,JavaClient的源码解析
vi cm.yaml iapiVersion: v1 kind: ConfigMap metadata: name: dubbo-monitor-cm namespace: infra data: dubbo.properties: | dubbo.container=log4j,spring,registry,jetty dubbo.application.name=...
AnnotationConfigApplicationContext context = new AnnotationConfigApplicationContext(ValueAnnotationDemo.class); Map<String, Object> map = new HashMap<>(); map.put(“my.name”, “coder小黑...
老艿艿:本系列假定胖友已经阅读过《Apollo 官方 wiki 文档》,特别是《Apollo 官方 wiki 文档 —— 灰度发布使用指南》。 本文分享Portal 配置灰度规则的流程,整个过程涉及 Portal、Admin Service ,如下图所示...
本文接《Apollo 源码解析 —— 客户端 API 配置(二)之一览》一文,分享 ConfigFile 接口,及其子类,如下图: 从实现上,ConfigFile 和 Config 超级类似,所以本文会写的比较简洁。 Config 基于KV数据结构。 ...
基于UE4开发的开源无人驾驶仿真器PythonAPI自动驾驶传感器(还有理想化的collision detection传感器)用于规划和控制的快速仿真地图生成交通场景(open scenario)仿真ROS集成自动驾驶baseline0.9.15新特性新的车型...
标签: 自动驾驶
从 Apollo 的官方文档,我们很容易得知 Perception 是核心的组件之一,但像所有的 C++ 程序一样,每个应用都有一个 Main 函数入口,那么引出本文要探索的 2 个问题: Perception 的入口在哪里? Perception 如何...
好久没写博客了,惭愧惭愧,最近公司在用携程的apollo配置中心,还是挺好用的,但是一开始以为只能在portal修改配置,所以产生的自研配置中心的念头,我觉得apollo还是挺完善稳定的并且开源了,java开发,使用Spring...
规划 搭建信息 ...4.apollo的组件包括apollo-config-server(其中包括apollo-meta-server)、apollo-admin-server和apollo-portal 4.每个环境(开发/测试/生产)都需要安装apollo-config-server和apollo
目前市面上流行的三大配置中心框架:Spring CLoud Config 、Alibaba Nacos 以及携程apollo, 我们相应架构组号召,就使用Apollo吧。Work Flow简单解释:上图中有三套环境FAT、UAT和PROD,每一套环境都部署了2套Config...
一、卸载旧版本jdkrpm -qa|grep jdkrpm -e --nodeps java-1.6.0-openjdk-devel-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64rpm -e --nodeps java-1.8.0-openjdk-1.8.0.20-3.b26.el6.x86_64rpm -e --nodeps java-1.6.0-openjdk...
(2)查看docker的id或者name。(3)拷贝缺失的动态链接到docker中。(1)查看确实到动态链接。
配置2.1 安装Apache-Apollo2.2 安装JDK 1.82.3 设置环境变量 /etc/profile2.4 创建apollo broker2.5 使用apollo2.6 修改连接授权 1.部署环境 阿里云 ECS /Centos 7.3 Win类似 2. 配置 2.1 安装Apache-Apollo /...
Apollo集成Spring代码梳理
1.安装protobuf 步骤: sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip git clone ...cd protobuf sh autogen.sh ./configure make sudo make install 刷新动态库: ...2.CmakeLis
1.引言Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微...
Ares系统是基于Java语言开发的,部署简单且高稳定性的动态配置系统. 让您可以集中化、动态化管理自己应用中的配置. 允许您的应用以监听和拉取结合的方式快速变更运行时的应用配置 具有丰富的配置管理UI简化操作,...
点击上方“芋道源码”,选择“设为星标”管她前浪,还是后浪?能浪的浪,才是好浪!每天 8:55 更新文章,每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创 | Java 2020 超神之路,很肝~...
将激光雷达配置好,实时扫描后,打开终端: roscore 另开一个终端,录制开始时运行 rosbag record -O velodyne1 /velodyne_points 结束时 ctrl+c终止 只保存/velodyne_points这个topic的数据(可以用rostopic list ...