Perface

因为coresight属于ARM制定的标准，因此ARM针对coresight，设计出来soc-400套件。设计人员可以利用这个套件，快速的生成coresight系统，并且生成相应的case，对coresight系统进行验证。

coresight soc-400系统框图：

这个套件中，可以利用AMBA-designer来自动生成coresight的组件，只需要更改一些配置信息即可自动生成。

DAP组件

DAP的一般结构：

• SWJ-DP和外部的sw或jtag通信，然后和DAPBUS通信。实现对各个AP的访问。然后各个AP再对片内内部资源进行访问。

• SWJ-DP包括两个DP，一个是SW-DP，一个是JTAG-DP。

  • SW-DP负责和外部的sw通信，
  • JTAG-DP负责与外部的jtag通信。

下图是DAP的内部结构，包含一个DP，5个AP。

DAP将外部接口数据（external interface format），也就是SW协议数据或者JTAG协议数据，转化为内部的接口数据(internal interface)，也就是AP访问数据。

SWJ-DP

将jtag或sw总线协议，转化为dap总线。

接收jtag或sw数据**，如果是对DP访问，直接在内部对DP的寄存器进行访问**。如果是对AP的访问，转化为dap总线，对后级所接的AP进行访问。

组件，还提供了两个power域的上电请求（system power和debug power），以及debug域的复位请求。

对于两个power域的信号，每个信号都是1bit信号。

信号	作用
cdbgpwrupreq	DAP向power控制器发送的debug power域的上电请求以及时钟使能信号
cdbgpwrupack	power控制器向DAP回应的debug power域的上电请求以及时钟使能响应信号
csyspwrupreq	DAP向power控制器发送的system power域的上电请求以及时钟使能信号
csyspwrupack	power控制器向DAP回应的system power域的上电请求以及时钟使能响应信号

debugger通过控制这些信号，来实现对debug power域和system power域的上电以及时钟使能请求操作。

而控制这些信号，是通过写DA的CRTL/STAT寄存器来实现。

该寄存器的31-28bit。

在实际中，可能power域是断电，或者时钟是关掉的。此时debugger要对这个power域中的组件进行访问，就需要将该power域给开启以及将时钟给开启。此时就需要这些信号。

两个power域的请求信号是独立的，因为两个power域都是独立的，互不干扰。

当REQ信号变高后，表示要power up，power控制器应该将ACK信号拉高，表示响应该请求。而REQ信号变低后，表示要power down，power控制器应该将ACK信号拉低。

对于debugger，可以访问该寄存器，读取ACK的值，即可知道该power域是否有上电。

reset也是一样的。DAP可以请求复位debug域的寄存器。也是通过CTRL/STAT寄存器来控制。

时序如下：会驱动PRESETDBGn信号为低，从而实现debug复位。

DAPBUS互联

连接DP和后续的所有AP。组件会根据DP的select寄存器，决定是对哪一个AP进行访问，从而生成对该AP访问的总线。

对于地址dapcaddrs[15:2]：

• dapcaddrs[15:8]：是select寄存器的最高8位的值，也就是AP的选择

• dapcaddrs[7:2]： 访问AP寄存器的地址

AXI-AP

AXI的master，访问该AP，可以发起AXI访问。输入DAP总线，输出AXI总线。

APB-AP

APB的master，访问该AP，可以发起APB访问。输入DAP总线，输出APB总线。

APB互联组件

APB互联组件，连接了众多的coresight组件，外部可以通过APB互联，实现对连接到APB互联上的coresight组件的访问。

以下是APB互联组件框图：

APB互联组件包括以下的一些互联组件。

rom table

每个APB互联组件，至少连接一个rom table组件，并且该组件的地址为0x0000_0000，这样外部通过rom table，在能知道连接到该APB互联组件上的所有coresight组件信息。

APB异步桥

coresight组件，和APB互联的时钟，可能是异步的，因此需要一个异步桥，进行转换。

APB同步桥

coresight组件，和APB互联的时钟，可能是同步，但是不是同频，因此需要一个同步桥，进行转换。

ATB互联组件

ATB互联组件包括以下的一些互联组件

replicator

replicator用来将上级的master发送的ATB数据，传输给下级的两个ATB slave组件。

结构如下图所示：

总共有4个port：

• ATB slave port：接收上一级的ATB master的ATB数据

• optional APB port：配置replicator的APB总线端口，外部通过该APB总线设置replicator。

• ATB master port0：输出给master0的ATB总线

• ATB master port1：输出给master1的ATB总线

funnel

将多个ATB输入，合并成一个ATB输出。

结构如下图所示：

3个port：

• ATB slave port：接收上级的ATB总线，至少有两组

• optional APB port：配置funnel的APB总线端口，外部通过该APB总线设置funnel。

• ATB master port：输出给master的ATB总线

upsizer

将输入的数据位宽为SBW+1的ATB总线，转换为数据为数据位宽为MDW+1的ATB总线。MDW >= SBW。

• ATB_DATA_WIDTH_SLAVE: 8,16,32,64

• ATB_DATA_WIDTH_MASTER: 8,16,32,64

downsizer

将输入的数据位宽为SBW+1的ATB总线，转换为数据为数据位宽为MDW+1的ATB总线。MDW <= SBW。

• ATB_DATA_WIDTH_SLAVE: 8,16,32,64

• ATB_DATA_WIDTH_MASTER: 8,16,32,64

asynchronous bridge

• 跨时钟域（异步时钟）的数据转换桥。

• 将时钟为clks的ATB总线，转换为时钟为clkm的ATB总线。

synchronous bridge

• 跨时钟域（同步时钟）的数据转换桥。

• 将时钟为clks的ATB总线，转换为时钟为clknm的ATB总线。

timestamp组件

timestamp组件，用来生成时间信息的。

组件，根据SCLK，产生计数值，然后发送给各个coresight组件，这样各个组件就有了时间信息。

ECT组件

ECT包括CTI和CTM。

CTI

CTI用来接收和发送trigger，channel信号用。

• trigger interface：连接需要发送trigger，接收trigger的组件

• channel interface：连接CTM，接收CTM发送的channel，以及发送channel到CTM上

• APB interface： 配置CTI的APB总线，外部通过该APB总线，设置CTI

CTM

CTM，连接各个CTI。

trace sink组件

TPIU

trace port interface ，接收trace信息，发送trace信息到片外。

• debug apb port：配置TPIU的APB接口，外部通过APB总线，设置TPIU。

• ATB slave port： 接收trace source或trace link的trace数据

• trace port：芯片的输出管教，输出信息给外界

• trigger port： 连接CTI。

内部结构如下图：

接收ATB发送的trace信息，通过formatter，将数据转化，得到真正的数据信息，保存在FIFO中。

因为有2个时钟域，一个是片内的时钟域，一个是片外的时钟域，因此该FIFO是异步FIFO，写是在atclk时钟域写入，读是在traceclkin时钟域读取。读取之后，通过trace out，将数据以串行方式，从接口发送出去。

APB接口，是TPIU向外部提供了配置TPIU寄存器的APB接口。

ETB

embedded trace buffer。存储trace信息的buffer。

内部结构如下：

接收ATB发送的trace信息，通过formatter，将数据转化，得到真正的数据信息，然后通过trace RAM interface，将数据，保存到trace RAM中。

APB接口，是ETB向外部提供了配置ETB寄存器的APB接口。

power requestor

power requestor可以让外部通过APB总线控制指定power domain的上电和断电。从而控制指定的coresight组件的power。

总结

coresight-400，其实就是ARM实现coresight系统的套件，包含了coresight的各个组件，我们利用这个套件，就不再需要自己单独去设计以及验证这些coresight组件，直接拿过来，搭建soc环境。并且coresight-400组件，还提供了一些测试case，可以用来验证搭建的coresight系统，是否正确。

更多的信息，查看ARM提供的coresight-400组件文档。

自此，ARM的coresight介绍到此完毕，附件是整合的文档。

参考资料

感谢骏哥Coresight的分享，获益匪浅！

• 原文链接

• coresight介绍-卢骏.pdf