RTKLIB源码及介绍-程序员宅基地
目录
1.官网翻译
|
下载
| 版本 |
日期 |
适用于 Windows 的二进制 AP 包 |
带有源程序的完整包 |
| 0.2.0 |
2006/12/16 |
—— |
rtklib_0.2.0.zip (2.8MB) |
| 1.0.0 |
2007/01/25 |
—— |
rtklib_1.0.0.zip (10.5MB) |
| 1.1.0 |
2007/03/20 |
—— |
rtklib_1.1.0.zip (6.2MB) |
| 2.1.0 |
2008/07/15 |
—— |
rtklib_2.1.0.zip (22.9MB) |
| 2.2.0 |
2009/01/31 |
rtklib_2.2.0_bin.zip (10.7MB) |
rtklib_2.2.0.zip (23.4MB) |
| 2.2.1 |
2009/05/17 |
rtklib_2.2.1_bin.zip (15.3MB) |
rtklib_2.2.1.zip (30.6MB) |
| 2.2.2 |
2009/09/07 |
rtklib_2.2.2_bin.zip (21.4MB) |
rtklib_2.2.2.zip (33.8MB) |
| 2.3.0 |
2009/12/17 |
rtklib_2.3.0_bin.zip (26.7MB) |
rtklib_2.3.0.zip (35.8MB) |
| 2.4.0 |
2010/08/08 |
rtklib_2.4.0_bin.zip (17.4MB) |
rtklib_2.4.0.zip (26.5MB) |
| 2.4.1 |
2011/06/11 |
rtklib_2.4.1_bin.zip (16.5MB) |
rtklib_2.4.1.zip (26.4MB) |
| 2.4.2 |
2013/04/29 |
rtklib_2.4.2_bin.zip (30.4MB) |
rtklib_2.4.2.zip (55.2MB) |
这些只是用于记录的旧档案。要下载最新版本，请访问以下 GitHub 链接。
| 版本 |
日期 |
适用于 Windows 的二进制 AP |
源程序和数据 |
| 2.4.2 p13 |
2018/01/29 |
||
| 2.4.3 b34 |
2020/12/29 |
2.4.2 pXX 是带有最新补丁的稳定版本。2.4.3 bXX 是具有实验性实现的开发或测试版。有关错误和已知问题列表，
请参阅支持信息。
GNSS-SDRLIB：开源 GNSS 软件定义无线电库（SDR 与 RTKLIB 配合使用）
谷歌播放：RTKGPS+（ RTKLIB的Android前端）
概述
RTKLIB 是一个开源程序包，用于使用 GNSS（全球导航卫星系统）进行标准和精确定位。RTKLIB 由一个便携式程序库和几个使用该库的 AP（应用程序）组成。RTKLIB 的特点是：
(1) 它支持标准和精确的定位算法，具有：
GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS
(2) 支持多种带GNSS的实时定位和后处理定位模式：
单个、DGPS/DGNSS、动态、静态、移动基线、固定、PPP 动态、PPP 静态和 PPP 固定
(3) 支持多种GNSS标准格式和协议：
RINEX 2.10 , 2.11 , 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00 , 3.01 , 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK , RTCM 2.3 , RTCM ver.2.3 , RTCM ver.2.3, 修订版.15-15-15-QNAV 1.3.2，BINEX，NTRIP 1.0，RTCA / DO-229C，NMEA 0183，SP3-C ，ANTEX 1.4，IONEX 1.0，NGS PCV和EMS 2.0（参照该手册的详细信息）
(4) 支持多种GNSS接收机的专有信息：
NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II , Hemisphere: Eclipse, Crescent , u-blox: LEA-4T/5T/6T , SkyTraq: S1315F , JAVAD: GRIL/GREIS , Furuno: GW-10 II/ III 和NVS NV08C BINR（详见手册）
(6) 支持通过以下方式对外通讯：
串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件（记录和回放）和FTP/HTTP（自动下载）
(7) 为GNSS数据处理提供了很多库函数和API：
卫星和导航系统函数、矩阵和矢量函数、时间和字符串函数、坐标变换、输入和输出函数、调试跟踪函数、平台相关函数、定位模型、大气模型、天线模型、地球潮汐模型、大地水准面模型、基准面变换, RINEX 函数、星历和时钟函数、精密星历和时钟函数、接收机原始数据函数、RTCM 函数、解函数、Google Earth KML 转换器、SBAS 函数、选项函数、流数据输入和输出函数、整数模糊度分辨率、标准定位、精准定位、后处理定位、流服务器功能、RTK服务器功能、下载器功能
(8) 它包括以下 GUI 和 CUI AP：
| 功能 |
图形用户界面 |
崔亚太 |
笔记 |
|
| （一种） |
AP启动器 |
RTKLAUNCH |
—— |
|
| (二) |
实时定位 |
RTKNAVI |
RTKRCV |
|
| （C） |
通讯服务器 |
STRSVR |
STR2STR |
|
| (四) |
后处理分析 |
RTKPOST |
RNX2RTKP |
|
| (e) |
RINEX 转换器 |
RTKCONV |
康维宾 |
|
| （F） |
绘制解和观测数据 |
RTKPLOT |
—— |
|
| （G） |
GNSS数据下载器 |
RTKGET |
—— |
|
| （H） |
浏览器 |
SRCTBBROWS |
—— |
(9) 软件包中包含所有适用于 Windows 的可执行二进制 AP 以及库和 AP 的整个源程序。
系统要求
包中包含的可执行二进制 GUI 和 CUI AP 需要 Microsoft Windows 环境。在其他操作系统或环境中，您必须自己编译和构建 CUI AP。
所有库函数和 API 都是用 ANSI C (C89) 编写的。该库在内部使用带有编译器选项 -DWIN32 的 Windows 的 winsock 和 WIN32 线程，以及用于 Linux/UNIX 的标准套接字和 pthread（POSIX 线程），没有任何选项。通过设置编译器选项 -DLAPACK 或 -DMKL，库使用LAPACK/BLAS或英特尔MKL进行快速矩阵计算。
CUI AP 是用 ANSI C 编写的。库和 CUI AP 可以在许多环境中构建，例如 Linux 上的 gcc。GUI AP 是用 C++ 编写的，并使用 Embarcadero/Borland VCL（可视化组件库）用于 GUI 工具包。包中的所有可执行二进制 AP 均由 Embarcadero C++ builder XE2 Starter Edition 在 Windows 7 上构建。可执行 GUI AP 在 Windows 7（64 位）上进行测试。CUI AP 还在Ubuntu 11.04 Linux 和 x86 CPU上构建和测试 。
注意：RTKLIB 之前的版本直到 ver. 2.4.1 由免费版 Borland C++ (Turbo C++ 2006) 构建。但是，版本不再支持 Turbo C++。2.4.2 因为 ver.2.4.2 和以前的版本之间的 GUI 字符串类型不兼容问题。
执照
RTKLIB 软件包根据以下BSD 2 条款许可和附加的排他性条款分发。只要遵守许可，用户就可以使用、链接或包含 RTKLIB 开发、生产或销售自己的非商业或商业产品。
-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------
版权所有 (c) 2007-2013，T. Takasu，保留所有权利。
如果满足以下条件，则允许以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否修改：
- 源代码的重新分发必须保留上述版权声明、此条件列表和以下免责声明。
- 以二进制形式重新分发必须在随分发提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、此条件列表和以下免责声明。
- 该软件包包括在 Windows 上执行 AP 所需的一些配套执行二进制文件或共享库。这些许可证继承了这些软件的原始许可证。
- （已删除）(2014/01/29)
本软件由版权所有者和贡献者“按原样”提供，并提供任何明示或暗示的保证，包括但不限于适销性和针对特定用途的适用性的暗示保证。在任何情况下，版权持有人或贡献者均不对任何直接、间接、附带、特殊、惩戒性或后果性损害（包括但不限于购买替代品、商品、资源；或或业务中断），无论是基于任何责任理论，无论是合同、严格责任或侵权行为（包括疏忽或其他原因）因使用本软件而以任何方式引起的，即使是 P.
注意：RTKLIB 之前的版本直到 ver. 2.4.1 已在GPLv3 许可下分发。
历史
| 版本 |
日期 |
描述 |
| 1.0 |
2007/01/25 |
新版本 |
| 1.1 |
2007/03/20 |
添加rnx2rtkp_gui，修复bug，提升性能。 |
| 2.1.0 |
2008/07/15 |
重构，添加应用程序。 |
| 2.1.1 |
2008/10/19 |
修复错误。 |
| 2.2.0 |
2009/01/31 |
在 src中添加 stream.c、rtksvr.c、preceph.c，在 app 中添加 rtknavi、rtkpost_mkl、srctblbrows、strsvr。 |
| 2.2.1 |
2009/05/17 |
请参阅发行说明 |
| 2.2.2 |
2009/09/07 |
请参阅发行说明 |
| 2.3.0 |
2009/12/17 |
请参阅发行说明 |
| 2.4.0 |
2010/08/08 |
请参阅发行说明 |
| 2.4.1 |
2011/06/11 |
请参阅发行说明 |
| 2.4.1 |
2013/02/23 |
增加了许可的排他性条款。 |
| 2.4.2 |
2013 04/29 |
请参阅发行说明 |
致谢
src/rcv/nvs.c 的原始代码由Michele Bavaro提供。
2.文件下载
https://download.csdn.net/download/haner27/19666668
智能推荐
攻防世界_难度8_happy_puzzle_攻防世界困难模式攻略图文-程序员宅基地
文章浏览阅读645次。这个肯定是末尾的IDAT了，因为IDAT必须要满了才会开始一下个IDAT，这个明显就是末尾的IDAT了。，对应下面的create_head()代码。，对应下面的create_tail()代码。不要考虑爆破，我已经试了一下，太多情况了。题目来源：UNCTF。_攻防世界困难模式攻略图文
达梦数据库的导出（备份）、导入_达梦数据库导入导出-程序员宅基地
文章浏览阅读2.9k次，点赞3次，收藏10次。偶尔会用到，记录、分享。1. 数据库导出1.1 切换到dmdba用户su - dmdba1.2 进入达梦数据库安装路径的bin目录，执行导库操作 导出语句：./dexp cwy_init/[email protected]:5236 file=cwy_init.dmp log=cwy_init_exp.log 注释： cwy_init/init_123..._达梦数据库导入导出
js引入kindeditor富文本编辑器的使用_kindeditor.js-程序员宅基地
文章浏览阅读1.9k次。1. 在官网上下载KindEditor文件，可以删掉不需要要到的jsp，asp，asp.net和php文件夹。接着把文件夹放到项目文件目录下。2. 修改html文件，在页面引入js文件：<script type="text/javascript" src="./kindeditor/kindeditor-all.js"></script><script type="text/javascript" src="./kindeditor/lang/zh-CN.js"_kindeditor.js
STM32学习过程记录11——基于STM32G431CBU6硬件SPI+DMA的高效WS2812B控制方法-程序员宅基地
文章浏览阅读2.3k次，点赞6次，收藏14次。SPI的详情简介不必赘述。假设我们通过SPI发送0xAA，我们的数据线就会变为10101010，通过修改不同的内容，即可修改SPI中0和1的持续时间。比如0xF0即为前半周期为高电平，后半周期为低电平的状态。在SPI的通信模式中，CPHA配置会影响该实验，下图展示了不同采样位置的SPI时序图[1]。CPOL = 0，CPHA = 1：CLK空闲状态 = 低电平，数据在下降沿采样，并在上升沿移出CPOL = 0，CPHA = 0：CLK空闲状态 = 低电平，数据在上升沿采样，并在下降沿移出。_stm32g431cbu6
计算机网络-数据链路层_接收方收到链路层数据后,使用crc检验后,余数为0,说明链路层的传输时可靠传输-程序员宅基地
文章浏览阅读1.2k次，点赞2次，收藏8次。数据链路层习题自测问题1.数据链路(即逻辑链路)与链路(即物理链路)有何区别?“电路接通了”与”数据链路接通了”的区别何在?2.数据链路层中的链路控制包括哪些功能?试讨论数据链路层做成可靠的链路层有哪些优点和缺点。3.网络适配器的作用是什么?网络适配器工作在哪一层?4.数据链路层的三个基本问题(帧定界、透明传输和差错检测)为什么都必须加以解决？5.如果在数据链路层不进行帧定界，会发生什么问题？6.PPP协议的主要特点是什么？为什么PPP不使用帧的编号？PPP适用于什么情况？为什么PPP协议不_接收方收到链路层数据后,使用crc检验后,余数为0,说明链路层的传输时可靠传输
软件测试工程师移民加拿大_无证移民，未受过软件工程师的教育（第1部分）-程序员宅基地
文章浏览阅读587次。软件测试工程师移民加拿大 无证移民，未受过软件工程师的教育(第1部分) (Undocumented Immigrant With No Education to Software Engineer(Part 1))Before I start, I want you to please bear with me on the way I write, I have very little gen...
随便推点
Thinkpad X250 secure boot failed 启动失败问题解决_安装完系统提示secureboot failure-程序员宅基地
文章浏览阅读304次。Thinkpad X250笔记本电脑，装的是FreeBSD，进入BIOS修改虚拟化配置（其后可能是误设置了安全开机），保存退出后系统无法启动，显示：secure boot failed ，把自己惊出一身冷汗，因为这台笔记本刚好还没开始做备份.....根据错误提示，到bios里面去找相关配置，在Security里面找到了Secure Boot选项，发现果然被设置为Enabled，将其修改为Disabled ，再开机，终于正常启动了。_安装完系统提示secureboot failure
C++如何做字符串分割（5种方法）_c++ 字符串分割-程序员宅基地
文章浏览阅读10w+次，点赞93次，收藏352次。1、用strtok函数进行字符串分割原型： char *strtok(char *str, const char *delim);功能：分解字符串为一组字符串。参数说明：str为要分解的字符串，delim为分隔符字符串。返回值：从str开头开始的一个个被分割的串。当没有被分割的串时则返回NULL。其它：strtok函数线程不安全，可以使用strtok_r替代。示例：//借助strtok实现split#include <string.h>#include <stdio.h&_c++ 字符串分割
2013第四届蓝桥杯 C/C++本科A组 真题答案解析_2013年第四届c a组蓝桥杯省赛真题解答-程序员宅基地
文章浏览阅读2.3k次。1 .高斯日记 大数学家高斯有个好习惯：无论如何都要记日记。他的日记有个与众不同的地方，他从不注明年月日，而是用一个整数代替，比如：4210后来人们知道，那个整数就是日期，它表示那一天是高斯出生后的第几天。这或许也是个好习惯，它时时刻刻提醒着主人：日子又过去一天，还有多少时光可以用于浪费呢？高斯出生于：1777年4月30日。在高斯发现的一个重要定理的日记_2013年第四届c a组蓝桥杯省赛真题解答
基于供需算法优化的核极限学习机(KELM)分类算法-程序员宅基地
文章浏览阅读851次，点赞17次，收藏22次。摘要：本文利用供需算法对核极限学习机(KELM)进行优化，并用于分类。
metasploitable2渗透测试_metasploitable2怎么进入-程序员宅基地
文章浏览阅读1.1k次。一、系统弱密码登录1、在kali上执行命令行telnet 192.168.26.1292、Login和password都输入msfadmin3、登录成功，进入系统4、测试如下：二、MySQL弱密码登录：1、在kali上执行mysql –h 192.168.26.129 –u root2、登录成功，进入MySQL系统3、测试效果：三、PostgreSQL弱密码登录1、在Kali上执行psql -h 192.168.26.129 –U post..._metasploitable2怎么进入
Python学习之路：从入门到精通的指南_python人工智能开发从入门到精通pdf-程序员宅基地
文章浏览阅读257次。本文将为初学者提供Python学习的详细指南，从Python的历史、基础语法和数据类型到面向对象编程、模块和库的使用。通过本文，您将能够掌握Python编程的核心概念，为今后的编程学习和实践打下坚实基础。_python人工智能开发从入门到精通pdf