双目校正-matlab标定相机+opencv校正_matlab双目标定更准确?-程序员宅基地

技术标签: 立体视觉  

1. matlab相机标定

个人实测,opencv版的确不如matlab版稳定和准确,因此本人采用matlab版http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples,对左右相机进行单独标定其内参和畸变,再进行双目标定,计算左右相机之间的旋转矩阵R和平移矩阵T。

(1)单相机标定

如上图,运行calib_gui_normal.m:

进行左相机标定,保存标定结果,并将名字修改为 :

Calib_Results_left.mat

进行右相机标定,保存标定结果,并将名字修改为 :

Calib_Results_right.mat

(2)双目标定

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