三维点云配准简介、工具和数据集 - 1_妄想出头的工业炼药师的博客-程序员宝宝_点云配准数据集

技术标签: 经验分享  算法  c++  三维配准  机器学习  PCL开发  三维重建  

你搜到这找资料是希望能找到讲的明白的,希望我能把一个知识点讲明白

 

 

目录

1. 三维点云配准简介

2.动手玩三维点云配准的准备:工具和数据集

 

三维点云配准简介

动手玩三维点云配准的准备

  常见的动手做三维配准的锤子

其中,PCL、Open3D和CGAL是开源软件库,Open3D是intel实感推出不久的,跟PCL比会有一些新奇的东西,个人主要使用PCL; CloudCompare和Meshlab是带软件操作界面的开发库,建议新手开始玩用CloudCompare和Meshlab比较友好。

从表中可以看出,3D点云处理行业C++非常重要,关于C++的学习,建议新手使用常用的C++功能(数组、指针、类等)就好,积累一个好使的代码模板足够平时使用就好,关于C++的其他功能如模板、继承等等,不必纠结,日后慢慢再往模板里加呗。算法和数据结构十分重要,算法学习推荐我的算法学习之路,我非CS科班生,跟着这个走受益匪浅。

  点云数据集(持续添加中。。。)

 

插播一个广告(搁别处学的):我的闲鱼号上有一些平时做的好玩的东西,欢迎大家一起交流。

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