由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。

IplImage结构具体定义如下：

typedef struct _IplImage

    {

        int nSize;         /* IplImage大小 */

        int ID;            /* 版本 (=0)*/

        int nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */

        int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */

        int depth;         /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */

        char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */

        char channelSeq[4]; /* 同上 */

        int dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.  只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */

        int origin;        /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */

        int align;         /* 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */

        int width;        /* 图像宽像素数 */

        int height;        /* 图像高像素数*/

        struct _IplROI *roi;   /* 图像感兴趣区域，当该值非空时，只对该区域进行处理 */

        struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */

        void *imageId;     /* 同上*/

        struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/

        int imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/

        char *imageData;    /* 指向排列的图像数据 */

        int widthStep;     /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */

        int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/

        int BorderConst[4]; /* 同上 */

        char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */

    } IplImage;

IplImage结构体是整个OpenCV函数库的基础，在定义该结构变量时需要用到函数cvCreatImage，变量定义方法如下：

IplImage* src="/cvCreateImage"(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);

上句定义了一个IplImage指针变量src，图像的大小是400×300，图像颜色深度8位，3通道图像。

重要结构元素说明：

depth和nChannels

depth代表颜色深度，使用的是以下定义的宏,nChannels是通道数，为1,2,3或4。
depth的宏定义：
IPL_DEPTH_8U,无符号8bit整数(8u)
IPL_DEPTH_8S,有符号8bit整数(8s)
IPL_DEPTH_16S,有符号16bit整数(16s)
IPL_DEPTH_32S,有符号32bit整数(32s)
IPL_DEPTH_32F,32bit浮点数，单精度(32f)

常用的五个函数(I/O)
1.       图像载入函数

函数cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的图像。其函数原型如下：

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor);

其中，filename 是待载入图像的名称，包括图像的扩展名；iscolor是一个辅助参数项，可选正数、零和负数三种值，正数表示作为三通道图像载入，零表示该图像作为单通道图像，负数表示载入图像的通道数由图像文件自身决定。

2.     窗口定义函数

函数cvNamedWindow定义一个窗口，用于显示图像。其函数原型如下：

int cvNamedWindow( const char* name, unsigned long flags );

其中，name是窗口名，flags是窗口属性指标值，可以选择CV_WINDOW_AUTOSIZE和0两种值。CV_WINDOW_AUTOSIZE表示窗口尺寸与图像原始尺寸相同，0表示以固定的窗口尺寸显示图像。

3.     图像显示函数

函数cvShowImage是在指定的窗口中显示图像，其函数原型如下：

void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );

其中，name是窗口名称，image是图像类型指针，一般是IplImage指针。

4.     图像保存函数

函数cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage类型的指针变量，其函数原型如下：

int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );

其中，filename是图像保存路径和名称，image是IplImage指针变量。

5.     图像销毁函数

函数cvReleaseImage销毁已定义的IplImage指针变量，释放占用内存空间。其函数原型如下：

void cvReleaseImage( IplImage** image );

其中，image为已定义的IplImage指针。