Ubuntu18.04安装QGC_ubuntu18.04 安装qgc-程序员宅基地

技术标签: ubuntu  linux  Ubuntu18.04  

QGC下载

下载地址:https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases
进入网站后找到自己需要的版本,我自己使用的为3.5.2和4.1.2
QGC
后缀.exe为window的安装包,这里我们下载后缀.Applmage和.tar.bz2。

安装QGC

下载完成后解压tar.bz2

tar -xvf QGroundControl.tar.bz2

安装相关依赖

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev

完成后进入解压的QGC文件夹内,运行

./qgroundcontrol-start.sh

通过下载后的APPImage,可以直接打开QGC
首先需要给予安装权限

chmod +x ./QGroundControl.AppImage

然后执行

./QGroundControl.AppImage

便可直接打开QGC了。

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