##1.WebGL WebGL从OpenGL ES 2.0派生而来，OpenGL ES 2.0从OpenGL派生而来，用来在智能手机等设备上渲染3d。WebGL使web能够通过canvas标签渲染3d。WebGL编程除了需要JavaScript作为控制代码，还需要着色器代码，着色器代码运行在GPU。

WebGL并不是一个游戏引擎，它并不提供碰撞检测、物理效果模拟、粒子引擎等，也不提供直接绘制复杂3d对象的方法，而是只提供绘制原始元素的方法，比如：直线、圆形。但是理解了webgl之后，我们可以自己量体裁衣，封装出适合自己的游戏引擎。 ##2.基本的数学知识 ###2.1向量 空间中的点、方向都用向量表示，比如：一个物体的位置、相机的方向

   var out=vec3.create()  //Creates an empty vector object.
   var out1=vec3.create()  //Creates an empty vector object.
   var out2=vec3.create()  //Creates an empty vector object.
   var v2=vec3.fromValues(10, 12, 13); //Creates vector initialized with given values.
   var v3=vec3.fromValues(2,3,4);    //Creates vector initialized with given values.
   vec3.cross(out, v2, v3) //Cross product of vector v2 & v3 placed in vector out.
   vec3.normalize(out1, v2) // V2 is normalized. Converted to a unit vector and placed in out
   var result=vec3.dot(v2, v3) // Calculates dot product of two vectors.
   var v4= vec4.fromValues(x, y, z, w)// Creates a vector with w value
   var v5= vec4(v2, w)

###2.2矩阵 用来描述两个坐标系空间的关系，比如：object space to world space or world space to view/camera space.

   var mat=mat3.create() //Creates a new identity mat3
   var out=mat3.create() //Creates a new identity mat3
   mat3.identity(out) //Set a mat3 to the identity matrix
   var result=mat3.determinant(mat) //Calculates the determinant of a mat3
   mat3.invert(out, mat) //Inverts a mat3
   mat3.transpose(out, mat) //Transpose the values of a mat3

###2.3transformations

• 线性变换

比如scale、rotate、skew，你可以将这些变换组合起来运用到一个物体上，线性变换与顺序无关。

   var a=mat3.create();
   var out=mat3.create();
   var rad=1.4; //in Radians
   var v=vec2.fromValues(2,2);
   mat3.rotate(out, a, rad);  //Rotates "a" mat3 by the given angle and puts data in out.
   mat3.scale(out, a, v)  //Scales the mat3 by the dimensions in the given vec2

• 仿射变换 在线性变换的基础上加上了rotation

##3.清空画布 因为webgl就是基于canvas标签的，因此最初始的两个步骤为：

• 获取canvas元素，即js中最基本的dom操作
• 获取绘图上下文，在canvas中传入‘2d’、‘3d’。在使用webgl时，因为getContext()函数在不同浏览器下接收的参数不同，因此不直接使用它。

// Retrieve <canvas> element
  var canvas = document.getElementById('webgl');

  // Get the rendering context for WebGL
  var gl = getWebGLContext(canvas);
  if (!gl) {
    console.log('Failed to get the rendering context for WebGL');
    return;
  }

  // Set clear color
  gl.clearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);

  // Clear <canvas>
  gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT);
}

代码说明：

• 因为getContext()函数在不同浏览器下接收的参数不同，因此不直接使用它

• 因为webgl继承自opengl，因此，颜色使用0-1，而不是0-255
• 关于清空，比canvas中稍复杂，webgl是基于多基本缓冲区模型的，具体见下图

##4.画一个点1 将通过绘制一个点，达到对整个工作流一个简单的了解。

WebGL程序包括运行在浏览器中的JavaScript程序和运行在WebGL系统中的着色器程序，其中着色器代码以字符串的形式嵌套在js代码中 ###4.1着色器 着色器代码以字符串的形式嵌套在js代码中，使用类似c的OpenGL ES 着色器语言(GLSL ES)语言编写.在开发时，我们尽量将代码追行写，方便出错之后快速定位。

• 顶点着色器（vertex shader） 用来描述顶点的特性（位置、大小等）

var VSHADER_SOURCE = 
  'attribute vec4 a_Position;\n' + // attribute variable
  'void main() {\n' +
  '  gl_Position = a_Position;\n' +
  '  gl_PointSize = 10.0;\n' +
  '}\n'; 

c语言风格，void意思是不会有返回值，不能给main函数指定参数。位置这个参数必须指定，否则会出错，但是尺寸这个参数则不是必须的，默认为1.0.

• 片元着色器（Fragment shader） 控制点的颜色等，进行逐片元处理，片元是webgl的专业术语。

// Fragment shader program
var FSHADER_SOURCE = 
  'void main() {\n' +
  '  gl_FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);\n' +
  '}\n';

着色器程序同c语言一样，需要一个main()函数，不能给main()函数传递参数。

###4.2齐次坐标 齐次坐标使用(x,y,z,w)这样的描述，等价于三维坐标(x/w,y/w,z/w),w必须大于0，齐次坐标是为了方便仿射变换。

###4.3绘制操作

##5.坐标系 为笛卡尔坐标，默认为右手坐标系

canvas坐标系映射到webgl中，如下图:

##4.画一个点2 这里主要了解JavaScript和着色器之间传输数据。在绘制前一个点时，它的位置是写死的，这里将实现为可扩展的。

###4.1使用attribute变量 将信息从JavaScript传到着色器有两种方式：attribute变量和uniform变量, 具体使用哪种类型与数据本身有关，前者用来传递 与顶点有关的数据，后者用来传递与顶点无关的数据（即所有顶点都相同的属性值）。但是片元着色器只能使用uniform变量或者varying变量，不能使用attribute变量

默认约定attribute变量命名以a_开头，uniform变量以u_开头。

• 在顶点着色器中声明attribute变量

  'attribute vec4 a_Position;\n' + // attribute variable

attribute是存储限定符，表明该变量为attribute变量，attribute变量必须声明为全局变量，数据从着色器外部传给它。

• 将attribute变量赋值给目标变量

gl_Position = a_Position;

• 获取attribute变量存储地址

  var a_Position = gl.getAttribLocation(gl.program, 'a_Position');

• 向attribute变量赋值

  gl.vertexAttrib3f(a_Position, 0.0, 0.0, 0.0);

####4.2.1gl.vertexAttrib3f同族函数 gl.vertexAttrib3f()是一系列同族函数中的一个，该系列函数的任务就是从JavaScript向顶点着色器中的attribute变量传值。

###4.3使用uniform变量

• 在片元着色器中声明uniform变量

  uniform vec4 u_FragColor； // uniform変数

• 赋值给目标变量

gl_FragColor = u_FragColor;

• 从JavaScript中传值给uniform变量

var u_FragColor = gl.getUniformLocation(gl.program, 'u_FragColor');//获取变量地址
  gl.uniform4f(u_FragColor, rgba[0], rgba[1], rgba[2], rgba[3]);//赋值

##5.函数命名 函数命名<基础函数命名><参数个数><参数类型>，比如：vertexAttrib3f