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能够干自己喜欢的工作，学习自己喜欢的知识，读自己喜欢读的书，这就是目前我能够追求的幸福！
安卓手机与Arduino之间采用蓝牙串口通讯，是很多智能装置和互动装置常用的控制方法，简单而有效，无需网络环境，很实用的技术。
在论坛搜了一下，帖子很少，问问题的很多。各种教材中炒来炒去，原创的很少，不能给很多愿意学习的人提供帮助。有鉴于此，最近设计了一个实验（包括例程），在这里提供给大家。如果有更简捷可靠的实现方法，欢迎赐教。
实验采用Arduino UNO板，加了一块1602LCD屏做显示（因为只有一个串口，用来做蓝牙通讯，再用串口助手不方便，也不直观）。蓝牙模块使用十几元一个的HC-06。一个LED接在11脚作为演示。手机端做了一个简单的界面，有按键和滑动条。用按键控制LED点亮和熄灭，演示开关量控制。滑动条控制LED的亮度，演示模拟量控制（0-100范围）。LCD屏实时显示传送的数据。模块接线按标准接法，大家都玩过的，请参考各种教程或书籍。硬件图片如下。
关于蓝牙串口通讯的几个要点：
1. Arduino的串口，print()和println()函数都是用ASCII字符的方式传送数据，无论是int、float还是string，都自动转换成ASCII码传送。其中println()函数在传送的数据后面加了回车和换行符（"\r"和"\n"）。换行符正好可以作为结束符来让手机端识别。
2. 蓝牙串口是异步传输方式，每次Serial.read()只读一个字节，在一个loop()循环中可能收不全一条数据信息，必须要有一个全局变量来收集接收到的字符。如果要通讯可靠，使用结束符来确定收到了一条完整的信息，是非常必要的。手机端也是一样。
3. 例程中用的Serial.parseInt()函数，作用是在收到的字符流中，找到数字字符，并累积在一起，直到收到一个非数字字符时，将前面收到的数字字符转换成一个整数。如果要传送多个数值，中间用逗号等分隔符隔开即可。比如三个数值，”12，325，993“，后面加一个自定义的结束符，作为字符串发给Arduino。（例程中用字符"X”作为结束符。）这样接收数据完整而可靠。接收float可以用Serial.parseFloat()函数，用法一样。
安卓手机端可以用蓝牙串口助手APP。但是建议自己写一个简单的APP，才真正完整的知道怎么通讯。再说了，如果真的做一个产品或服务，总是要自己做手机端APP的，蓝牙串口助理不能当产品用。
Arduino完整例程如下。IDE 1.6.3编译通过，运行正常。欢迎大家修改使用，完全开源。例程内有详细注释。
/* 本例程演示从手机蓝牙串口接收指令，点亮或熄灭11脚的LED，或者调整亮度。
* 接收指令格式：“101X”点亮，“102X"熄灭，”000X"调整亮度。（000为0-100的整数，表示亮度值，X是结束符。）
* 串口是异步接收的，用parseInt()查找第一个有效整数，检测到结束符后开始处理。
* 接收数据显示在1602LCD屏上。
* 点亮或熄灭LED后，将收到数据回传给手机。用pringln()函数，数据后面加了"\r"和"\n"两个字符，可以用作结束符。
* 串口传送的是ASCII字符，数据格式可以自动转换。
*/
#include <Wire.h> // 包含LCD库。
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // 初始化LCD对象，地址为0x27，每行16个字符，共两行。
int p; // 定义整数型全局变量，保存接收的数据。
void setup() {
lcd.init(); // 初始化LCD。
lcd.backlight(); // 打开LCD背光。
Serial.begin(9600); // 打开串口（蓝牙）
pinMode(11,OUTPUT); // 定义11脚为输出。（数字或PWM）
}
void loop() {
while (Serial.available() > 0) { // 串口收到字符数大于零。
p = Serial.parseInt(); // 在串口数据流中查找一个有效整数。
if (Serial.read() == 'X') { // 收到结束符后开始处理数据。
lcd.clear(); // LCD清屏。
lcd.print(p); // LCD显示收到的数据（整数）。
switch (p) { // 判断数据内容。
case 101:
digitalWrite(11,HIGH); // 点亮LED。
Serial.println(p); // 回传数据。
break;
case 102:
digitalWrite(11,LOW); // 熄灭LED。
Serial.println(p); // 回传数据。
break;
default:
p = map(p,0,100,0,255); // 转换数据范围到PWM输出值。
analogWrite(11,p); // 调整LED亮度。（PWM）
}
}
}
}
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https://jingyan.baidu.com/article/d45ad148b252a969552b80db.html 这个看着比较靠谱