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作者：禅与计算机程序设计艺术
自动驾驶已经是一个老生常谈的话题了。那么自动驾驶系统到底是怎么工作的呢？它要用到什么技术？又该怎样部署呢？这些都是需要了解的。另外，自动驾驶还面临着怎样的挑战？有哪些需要解决的关键难题？还有很多细节值得探索。所以，本文就从这些方面入手，带领读者逐步搞清楚自动驾驶的工作原理、实现方法、部署方式等方面的内容。
本文通过理论介绍和实践案例的方式，给读者全面而深入地理解自动驾驶技术，以及如何利用 Rust 技术开发自动驾驶系统。希望读者能从中获得收获，并能在实际应用场景中运用 Rust 技术来提升自己的自动驾驶水平。
自动驾驶（Autonomous Driving，AD）是一个新兴的产业领域。它的前景是激动人心的，可以极大地促进人类生活质量提高和城市交通便利化程度。其主要目的是使车辆在满足用户需求的同时，自动控制驾驶方向和速度，使驾驶者不用再为大多数情况下需要自己操纵车辆负责。
目前，自动驾驶技术已经由一个个子系统组成。其中包括了感知系统、检测系统、决策系统、规划系统、控制系统等多个分支。下面我们简要介绍一下各个子系统的作用：
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文章浏览阅读9.7k次，点赞5次，收藏15次。连接xshell失败，报错如下图，怎么解决呢。1、通过ps -e|grep ssh命令判断是否安装ssh服务2、如果只有客户端安装了，服务器没有安装，则需要安装ssh服务器，命令：apt-get install openssh-server3、安装成功之后，启动ssh服务，命令：/etc/init.d/ssh start4、通过ps -e|grep ssh命令再次判断是否正确启动..._could not connect to '192.168.17.128' (port 22): connection failed.
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文章浏览阅读475次。2023年初，“ChatGPT”一词在社交媒体上引起了热议，人们纷纷探讨它的本质和对社会的影响。就连央视新闻也对此进行了报道。作为新传专业的前沿人士，我们当然不能忽视这一热点。本文将全面解析ChatGPT，打开“技术黑箱”，探讨它对新闻与传播领域的影响。_引发对chatgpt兴趣的表述
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文章浏览阅读64次。最近在做一个android系统移植的项目，所使用的开发板com1是调试串口，就是说会有uboot和kernel的调试信息打印在com1上（ttySAC0）。因为后期要使用ttySAC0作为上层应用通信串口，所以要把所有的调试信息都给去掉。参考网上的几篇文章，自己做了如下修改，终于把调试信息重定向到ttySAC1上了，在这做下记录。参考文章有：http://blog.csdn.net/longt..._嵌入式rootfs 输出重定向到/dev/console
文章浏览阅读1.2k次，点赞4次，收藏12次。1，先去iconfont登录，然后选择图标加入购物车 2，点击又上角车车添加进入项目我的项目中就会出现选择的图标 3，点击下载至本地，然后解压文件夹，然后切换到uniapp打开终端运行注：要保证自己电脑有安装node(没有安装node可以去官网下载Node.js 中文网)npm i -g iconfont-tools（mac用户失败的话在前面加个sudo，password就是自己的开机密码吧）4,终端切换到上面解压的文件夹里面，运行iconfont-tools 这些可以默认也可以自己命名（我是自己命名的_uniapp symbol图标
文章浏览阅读1.2w次，点赞25次，收藏192次。char*和char[]都是指针，指向第一个字符所在的地址，但char*是常量的指针，char[]是指针的常量_c++ char*
文章浏览阅读930次。代码编辑器或者文本编辑器，对于程序员来说，就像剑与战士一样，谁都想拥有一把可以随心驾驭且锋利无比的宝剑，而每一位程序员，同样会去追求最适合自己的强大、灵活的编辑器，相信你和我一样，都不会例外。我用过的编辑器不少，真不少～ 但却没有哪款让我特别心仪的，直到我遇到了 Sublime Text 2 ！如果说“神器”是我能给予一款软件最高的评价，那么我很乐意为它封上这么一个称号。它小巧绿色且速度非
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文章浏览阅读2.9k次。物联网开发笔记——使用网络调试助手连接阿里云物联网平台（基于MQTT协议）其实作者本意是使用4G模块来实现与阿里云物联网平台的连接过程，但是由于自己用的4G模块自身的限制，使得阿里云连接总是无法建立，已经联系客服返厂检修了，于是我在此使用网络调试助手来演示如何与阿里云物联网平台建立连接。一.准备工作1.MQTT协议说明文档（3.1.1版本）2.网络调试助手（可使用域名与服务器建立连接）PS：与阿里云建立连解释，最好使用域名来完成连接过程，而不是使用IP号。这里我跟阿里云的售后工程师咨询过，表示对应_网络调试助手连接阿里云连不上
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