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目录1. 三维点云配准简介2.动手玩三维点云配准的准备三维点云配准简介常见的动手做三维配准的锤子其中,PCL、Open3D和CGAL是开源软件库,Open3D是intel实感推出不久的,跟PCL比会有一些新奇的东西,个人主要使用PCL;CloudCompare和Meshlab是带软件操作界面的开发库,建议新手开始玩用CloudCompare和Meshlab比较友好。从表中可以看出,C++非常重要,关于C++的学习,建议新手使用常用的C++功能就好,积累一个好使的代码模..
一、此方法火狐有些版本是不支持的window.location.href = 'https://*****.oss-cn-**.aliyuncs.com/*********';二、为了解决火狐有些版本不支持,可以改成这种方式window.location='https://*****.oss-cn-**.aliyuncs.com/*********';三、该方法IE和火狐都可以...
题目描述:1652. 拆炸弹 - 力扣(LeetCode) (leetcode-cn.com)自测用例:[5,7,1,4]3[1,2,3,4]0[2,4,9,3]-2[5,7,1,4]3[1,2,3,4]0[2,4,9,3]-3[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20]7[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20]19[1,2,3,4,.
基于EntityFramework的数据访问层,我计划细分成数据核心、数据接口和数据实现。 其中数据核心已经在前几个章节中创建,那么在这篇日志里,将演示数据仓储(接口和实现)的实现及封装架构的整个过程。 仓储的作用 仓储的概念请自行搜索了解,我认为它最大的作用就是解耦。没有仓储,就只能直接使用EF数据库上下文对象来操作数据库,而为了“能使用EF数据库上下文对象来操作数据库(各实体库)...
上一篇文章介绍了函数的默认参数和输入输出函数,今儿来了解点别的。1、多返回值函数:不知道大家还记得元祖的概念不,一个返回值的函数返回值类型就是某个特定的类型,而多个返回值的函数返回值类型是一个元祖类型。看下面的代码:func multiReturnFunc (s1 : String , name s2 : String ) -> (newString : String , coun
nested exception is org.apache.ibatis.binding.BindingException Parameter ‘roleIdList’ not found. Available parameters are [0, 1, param1, param2] 使用mybatis报错原因 mybatis在参数 传递的时候 会把多个参数 封装成一个map然后通过key值来拿 如果不设置参数名称 后面就分不清楚参数对应 这是应该给代码参数加上注释 进行绑定 void ins
java.util.Optional是Java 8新增的类,可以帮我们把判空的代码写得更优雅,一起来了解一下吧。
尊重原创作者,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/gemmem/article/details/7932655如果我们在 activity中start了一个HandlerThread,那么这个线程会启动一个looper消息循环,当activity退出了,这个HandlerThread线程并没有终止,还是在那里做looper死循环,这当然不是我们愿意看到的。我们
ln -s ../../../feeds/packages/net/fcgiwrap/ fcgiwrap 本帖最后由 cjd6568358 于 2018-6-4 11:21 编辑刚又把路由器重置重新操作了一遍流程,确认无误后整理了教程(有人问为什么要把uhttpd换成nginx?1、首先uhttpd运行缓慢2、也有用lighttpd代替...
本文探讨初学使用策略模式时遇到的一些疑惑,以及在工作中慢慢解决之前遇到的疑惑,借此与大家分享。比如说本文谈到策略模式中环境角色Context的用处,为什么一定要用,可不可以将此取消。这些都是在学习和工作的实践总结中慢慢体会到的。 首先,我们来看下策略模式的概念。一般的解释如下: 策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于
1.简介Mbhc是codec的一部分,用于检测耳机插入、移除到3.5mm的音频插孔中,以及检测耳机按钮的按下和释放,主要功能: 拔插检测 拔插类型检测:headset、headphone 按钮按下、释放检测 美标国标耳机检测 阻抗检测2.拔插类型美标耳机(US/CTIA headset 4线类型):MIC GND R L欧/国标耳机(Euro/OMTP 4线类型):GND MIC R LHeadphone(3线类型): GND R L如何区分国标(欧标)、美标耳机?
黄金技术面分析: 黄金周五窄幅震荡,周四逆转走势小幅收涨。尽管美国非农数据表现强劲,但市场仍担心经济尚未走出困境,一定程度支撑了金价。同时美联储周三指出,将利率维持在低位直到2022年,也为购买黄金提供了理由。受刺激措施和各国央行降息的推动,黄金今年已上涨17%,但涨势在逾七年半高位附近受到压制,尽管市场普遍预计金价突破1800只是时间问题,但短线仍面临小幅回调风险。 4小时下探回升收平。守住60单位均线反弹收高。从均线指标来看,还是多头发散当中,虽有回撤,但是最终能够收复,短线