技术标签: qt5 QGroundControl QGC——无人机地面站 qgc环境搭建
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文章中间,有各个版本最新版百度云链接,欢迎点个关注哈~
姊妹篇:
windows 下 QT Android 环境搭建(QGC 4.2.x + Qt 5.15.2)
win10上是使用VS来编译和链接的:VS2017进入链接
接下来,选择2017社区版:
下载后安装,右边为默认的安装,这个要装蛮久,这时候可以弄QT了
● 下载:
官网指定的版本,其他我也没试过, QT 5.12.6(点击这里)
下载慢的话,可以复制下载链接到迅雷,速度杠杠的!
● 安装:
记得都是64的安装
● 官网git源码下载:
源码下载之前记得先下载git 。再新建一个文件夹,用来存放qgroundcontrol代码。在该文件下,点击鼠标右键,有一个Git Bash Here,然后如下:
// 源码下载: -b v4.0.0 是指定版本
git clone -b v4.0.0 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive
// 进入qgroundcontrol目录
cd qgroundcontrol
// 更新子目录
git submodule update
● 百度云链接(2023年8月8日更新):
链接:https://pan.baidu.com/s/1H4NYBIXBgXAn75oV1fZglQ
提取码:pne1
● CSDN v4.0.0安装包:
git 子目录更新半天也不行,可以试试这个:qgc_stab_v4.0.0.zip
之后版本都比较大,评论区留下邮箱,看到了会发邮件的,也可以指定版本,我帮您下~
以上三步都OK了,现在可以使用qt creator打开QGC工程了了,打开.pro后缀的文件就好。
按照下面的配置,选择64位的,就是VS2017安装的编译器:
我试了下,debugger不指定,也能调试,有点奇怪哈,(后发现这个是只能调试qml的代码,如果是c++的就不行)
上面那个只能调试qml,建议下载安装 Windows 10 SDK
安装后多了两个可选项,选择x64的即可。
全部编译后,天降祥瑞,日月同辉,天门大开,异彩漫天,哈哈哈。
● 如果编译有问题,基本上都是编码的原因,可以在 qgroundcontrol.pro 文件中加入如下
QMAKE_CXXFLAGS += -execution-charset:utf-8 # 让程序执行时使用utf-8字符集
QMAKE_CXXFLAGS += -source-charset:utf-8 # 告诉vc编译器识别源文件编码类型是utf-8
QT QGC 中 QGCTileCacheWorker.cpp:728: error: C2220: 警告被视为错误 - 没有生成“object”文件
● 再教你一个好东西:每次打开QT能恢复上一次你打开的工程和文件,操作如下:
点击“Manage”后弹出:
勾选“启动时恢复上次会话”,就OK了。
参考: 官方QGC地面站搭建手册
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