最近闲来无事，整理下关于UDS Bootloader的基本流程。
有兴趣的小伙伴也可以直接参考ISO15765-3。
各个汽车ECU的基于UDS的刷写流程大致相同，基本可以分为三个阶段：预编程，主编程，后编程。
备注：
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以上就是UDS Bootloader基本流程，接下来会准备基于CANoe的CAPL脚本设计一个通用的刷新上位机。
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