A7139 无线通信驱动(STM32) 增加FIFO扩展模式，可以发送超大数据包_a7139 例程-程序员宅基地
技术标签： STM32 CortexM3(STM32) A7109 A7139程序 A7139 A7129
A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,非常容易实现长距离通信,目前测试有障碍物可以轻松达到300m以上.
通过几天的调试，目前可以发送任意大小的数据包，大小为1-16KB，全部使用中断收发，效率极高。
增加波特率设置2Kbps-100Kbps任意设置
增加通信信道设置0-255
增加发送功率设置0-7
底层代码
/*************************************************************************************************************
* 文件名: A7139.c
* 功能: STM32 A7139驱动
* 作者: [email protected]
* 创建时间: 2015-07-19
* 最后修改时间:2015-12-30
* 详细: A7139驱动
*************************************************************************************************************/
#include "SYSTEM.H"
#include "GPIO_INIT.H"
#include "a7139.H"
#include "LED.H"
//晶振寄存器,用于设置晶振以及PAGE地址
//用于缓存寄存器7的值
static u16 A7139_CRYSTAL_REG = 0x18;
//单包数据发送超时时间
#define A7139_SEND_TIME_OUT 5 //单位10ms
//基础频率，设置频率范围为420.500MHZ~452.375MHZ ,频道差为125KHZ
#define A7139_BASE_FRE 420.5f
//调试开关
#define A7193_DBUG 1
#if A7193_DBUG
#include "system.h"
#define A7193_debug(format,...) uart_printf(format,##__VA_ARGS__)
#else
#define A7193_debug(format,...) /\
/
#endif //A7193_DBUG
vu8 IntCnt = 0;
//寄存器配置
typedef struct
{
u16 SCLOCK; //系统时钟寄存器
u16 PLL1; //PLL1
u16 PLL2; //PLL2
u16 PLL3; //PLL3
u16 PLL4; //PLL4
u16 PLL5; //PLL5
u16 PLL6; //PLL6
u16 CRYSTAL; //晶振设置
u16 PREG8S; //寄存器组,由CRYSTAL控制切换
u16 PREG9S; //寄存器组,由CRYSTAL控制切换
u16 RX1; //接收设置1
u16 RX2; //接收设置2
u16 ADC; //ADC
u16 PIN; //PIN
u16 CALIB; //Calibration
u16 MODE; //模式控制
} A7139_CONFIG_YPTE;
const u16 A7139Config[]=
{
0x0021, //SYSTEM CLOCK register,
0x0A21, //PLL1 register,
0xDA05, //PLL2 register, 433.301MHz
0x0000, //PLL3 register,
0x0A20, //PLL4 register,
0x0024, //PLL5 register,
0x0000, //PLL6 register,
0x0001, //CRYSTAL register,
0x0000, //PAGEA,
0x0000, //PAGEB,
0x18D4, //RX1 register, IFBW=100KHz, ETH=1
0x7009, //RX2 register, by preamble
0x4400, //ADC register,
0x0800, //PIN CONTROL register, Use Strobe CMD
0x4845, //CALIBRATION register,
0x20C0 //MODE CONTROL register, Use FIFO mode
};
const u16 A7139Config_PageA[]=
{
0xF706, //TX1 register, Fdev = 37.5kHz
0x0000, //WOR1 register,
0xF800, //WOR2 register,
0x1107, //RFI register, Enable Tx Ramp up/down
0x0170, //PM register,
0x0201, //RTH register,
0x400F, //AGC1 register,
0x2AC0, //AGC2 register,
0x0041, //GIO register GIO1->WTR GIO2->WTR
0xD281, //CKO register
0x0004, //VCB register,
0x0A21, //CHG1 register, 430MHz
0x0022, //CHG2 register, 435MHz
0x003F, //FIFO register, FEP=63+1=64bytes
0x1507, //CODE register, Preamble=4bytes, ID=4bytes
0x0000 //WCAL register,
};
const u16 A7139Config_PageB[]=
{
0x0337, //TX2 register,
0x8400, //IF1 register, Enable Auto-IF, IF=200KHz
0x0000, //IF2 register, 频率偏移为0
0x0000, //ACK register,
0x0000 //ART register,
};
//GPIO1功能设置
#define A7139_SetGIO_WTR() A7139_WritePageA(A7139_REG8_GPIO, 0x0041) //WTR模式，单包收发提示
#define A7139_SetGIO_FPF() A7139_WritePageA(A7139_REG8_GPIO, 0x0035) //FPF模式，多包收发状态提示
#define A7139_SetGIO_NULL() A7139_WritePageA(A7139_REG8_GPIO, 0x0000) //关闭GPIO1指示
//发送数据结构
typedef struct
{
u8 *pSendData; //发送数据缓冲区指针
u16 SendLen; //需要发送数据长度
u16 TranLen; //已经发送数据长度
bool isSendOK; //发送完成
bool isSendError;//发送失败
}A7139_SEND_TYPE;
volatile A7139_SEND_TYPE SendConfig; //发送数据的信息
//接收数据结构
typedef struct
{
u8 *pRevData; //接收数据缓冲区指针
u16 RevLen; //需要接收数据长度
u16 TranLen; //已经接收数据长度
u16 RevBuffSize;//接收缓冲区大小
bool isRevOK; //接收完成
bool isRevError;//接收失败
}A7139_REV_TYPE;
volatile A7139_REV_TYPE RevConfig; //发送数据的信息
//收发模式记录，用于中断处理发送或接收模式
static bool isSendMode = FALSE; //默认为接收模式
#define A7139_SendMode(x) (isSendMode=x)
/*命令选择
地址格式
BIT7 BIT6-BIT4 BIT3-BIT0
R/W Command Address
0:写 000 读写控制寄存器
1:读 010 读写ID
100 读写FIFO
110 复位FIFO
111 RF复位
*/
void A7139_SetBaseFreq(float RfFreq); //基础频率设置
bool A7139_Cali(void); //频率校准
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_SetTrafficRate(u8 Rate)
* 功能 : A7139设置通信速率，单位Kbps
* 参数 : Rate:通信速率，单位Kbps
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2016-01-02
* 最后修改 : 2016-01-02
* 说明 : 用于设置通信速率
范围2-100Kbps
设置系统时钟2分频，设置为12.8MHZ后如果IFBW设置过小会导致初始化时自动校准失败
如果设置为50会出现校准失败
*************************************************************************************************************************/
void A7139_SetTrafficRate(u8 Rate)
{
u16 SDR;
if(Rate < 2) Rate = 2;
if(Rate > 100) Rate = 100;
//IFBW设置 DMOS=1 64分频 ETH=1 CSC=0 FCSCK=12.8MHZ
if(Rate <= 50) //IFBW=100KHZ
{
A7139_WriteReg(A7139_RX1, 0x18D0 | (1<<2));
}
else //IFBW=100KHZ
{
A7139_WriteReg(A7139_RX1, 0x18D0 | (1<<2));
}
SDR = 100/Rate;
SDR -= 1; //计算波特率分频值
A7139_WriteReg(A7139_SCLOCK,0x0021|(SDR<<9)); //CSC=1 GRC=1 SDR
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_SetChannel(u8 Channel)
* 功能 : A7139设置通信信道
* 参数 : Channel:通信信道0-255
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2016-01-02
* 最后修改 : 2016-01-02
* 说明 : 用于设置通信频道
Channel*0.125/0.0125,最小频率偏差为12.5KHZ，设置通道间隔为125KHZ(最少为100KHZ)
*************************************************************************************************************************/
void A7139_SetChannel(u8 Channel)
{
A7139_WritePageB(A7139_REG9_IF2,Channel*10);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_SetTxPowerSupply(u8 PowerSupply)
* 功能 : 设置A7139发射功率
* 参数 : PowerSupply：功率等级0-7
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2016-01-02
* 最后修改 : 2016-01-02
* 说明 : 用于设置发射功率
由于不同频率下TX驱动电流与PA驱动电流并不相同，因此按照文档设置
目前只支持433频段设置，其它频段请按照文档进行设置。
*************************************************************************************************************************/
void A7139_SetTxPowerSupply(u8 PowerSupply)
{
if(PowerSupply>6)PowerSupply=6; //最大功率为6
if(PowerSupply == 0)
{
A7139_WritePageB(A7139_REG9_TX2, 0x0300); //功率最小-34dBm,PAC=0,TDC=0,TBG=增益
}
else
{
A7139_WritePageB(A7139_REG9_TX2, 0x0300|(1<<5)|(1<<3)|PowerSupply); //PAC=1,TDC=1,TBG=增益
}
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : bool A7139_Init(u8 Channel, u16 RfID, u8 PowerSupply, u8 Rate)
* 功能 : A7139初始化
* 参数 : Channel:通信信道0-80，RfID:RF ID,PowerSupply:发射功率0-7;Rate:通信波特率2-100Kbps
* 返回 : TRUE:成功;FALSE:失败
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2016-01-02
* 说明 : RF_ID：用于区分网络
2-100Kbps频率间隔至少为100KHZ,150~200KHZ频道间隔必须大于200KHZ
*************************************************************************************************************************/
bool A7139_Init(u8 Channel, u16 RfID, u8 PowerSupply, u8 Rate)
{
u32 ID;
u32 temp;
if(Rate < 2) Rate = 2;
if(Rate > 100) Rate = 100;
A7139_DisableInt(); //关闭中断
A7139_DisableNVIC(); //关闭总中断
A7139_IO_INIT(); //初始化IO
A7139_CS_H();
A7139_CLK_L();
A7139_DIO_H();
ID = RfID;
ID <<= 16;
ID |= RfID;
A7193_debug("[RF]频率:%dKHz, 通信速率:%dKbps, RFID:%X!\r\n",(u32)(A7139_BASE_FRE*1000+Channel*0.125*1000),Rate, ID);
A7139_CRYSTAL_REG = 0x0001;
A7139_SoftReset(); //软复位
if(A7139_ReadID() != 0)
{
A7139_SoftReset(); //软复位
}
A7139_DelayMS(1);
A7139_Config(); //初始化寄存器
A7139_SetBaseFreq(A7139_BASE_FRE); //设置基础频率
A7139_SetChannel(Channel); //设置信道
A7139_SetTrafficRate(Rate); //设置通信速率
A7139_WriteID(ID); //写入ID
temp = A7139_ReadID(); //读取用户ID
if(temp != ID)
{
A7193_debug("A7139 初始化失败,芯片检测错误!\r\n");
return FALSE;
}
A7193_debug("A7139 用户ID:%X\t硬件ID:%X\r\n",ID, A7139_ReadDeverID());
A7139_DelayMS(5);
if(A7139_Cali()==FALSE) //校准
{
A7193_debug("A7139 初始化失败,校准失败!\r\n");
return FALSE;
}
A7193_debug("A7139 初始化成功!\r\n");
A7139_SetTxPowerSupply(PowerSupply); //设置发射功率
A7139_EnableInt(); //开启上升沿触发中断
return TRUE;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_WriteByte(u8 data)
* 功能 : A7139写一字节
* 参数 : data:需要写入的数据
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 不带片选,最底层写入1B
*************************************************************************************************************************/
void A7139_WriteByte(u8 data)
{
u8 i;
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
if(data & 0x80)
{
A7139_DIO_H();
}
else
{
A7139_DIO_L();
}
nop;nop;
A7139_CLK_H();
data <<= 1;
nop;nop;
A7139_CLK_L();
}
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u8 A7139_ReadByte(void)
* 功能 : A7139读取一字节
* 参数 : 无
* 返回 : 读取的数据
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 不带片选,最底层读取1B
*************************************************************************************************************************/
u8 A7139_ReadByte(void)
{
u8 i;
u8 data = 0;
for(i = 0;i < 8;i ++)
{
A7139_CLK_H();
data <<= 1;
if(A7139_DIO_IN())
{
data |= 1;
}
nop;
A7139_CLK_L();
nop;nop;nop;
}
return data;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u16 A7139_ReadReg(A7139_CREG RegAddr)
* 功能 : 读取控制寄存器
* 参数 : RegAddr:寄存器地址
* 返回 : 寄存器值
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 :
*************************************************************************************************************************/
u16 A7139_ReadReg(A7139_CREG RegAddr)
{
u16 data;
RegAddr &= 0x0f; //地址限制为BIT0-BIT3
RegAddr |= A7139_RCR_CMD; //读命令
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(RegAddr);
A7139_InMode(); //输入
data = A7139_ReadByte();
data <<= 8;
data |= A7139_ReadByte();
A7139_CS_H();
return data;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_WriteReg(u8 RegAddr, u16 data)
* 功能 : 写入控制寄存器
* 参数 : RegAddr:寄存器地址,data:要写入的值
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 :
*************************************************************************************************************************/
void A7139_WriteReg(A7139_CREG RegAddr, u16 data)
{
RegAddr &= 0x0f; //地址限制为BIT0-BIT3
RegAddr |= A7139_WCR_CMD; //写命令
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(RegAddr);
A7139_WriteByte(data>>8);
A7139_WriteByte(data);
A7139_CS_H();
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u16 A7139_ReadPageA(A7139_PAGE_A RegAddr)
* 功能 : 读取控制寄存器组寄存器A
* 参数 : RegAddr:寄存器组地址
* 返回 : 寄存器值
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 寄存器组8
*************************************************************************************************************************/
u16 A7139_ReadPageA(A7139_PAGE_A RegAddr)
{
u16 data;
//先选择组
A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0xf << 12); //清除寄存器组8地址
A7139_CRYSTAL_REG |= (RegAddr << 12); //存储寄存器组8地址
A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG); //重新设置此存器组8地址
data = A7139_ReadReg(A7139_PREG8S); //读取寄存器组数据
return data;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_WritePageA(A7139_PAGE_A RegAddr, u16 data)
* 功能 : 写入控制寄存器组寄存器
* 参数 : RegAddr:寄存器组地址,data:寄存器值
* 返回 : 寄存器值
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 寄存器组8
*************************************************************************************************************************/
void A7139_WritePageA(A7139_PAGE_A RegAddr, u16 data)
{
//先选择组
A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0xf << 12); //清除寄存器组8地址
A7139_CRYSTAL_REG |= (RegAddr << 12); //存储寄存器组8地址
A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG); //重新设置此存器组8地址
A7139_WriteReg(A7139_PREG8S, data); //设置寄存器组数据
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u16 A7139_ReadPageB(A7139_PAGE_B RegAddr)
* 功能 : 读取控制寄存器组寄存器
* 参数 : RegAddr:寄存器组地址
* 返回 : 寄存器值
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 寄存器组9
*************************************************************************************************************************/
u16 A7139_ReadPageB(A7139_PAGE_B RegAddr)
{
u16 data;
A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0x7 << 7); //清除寄存器组9地址
A7139_CRYSTAL_REG |= ((RegAddr&0x7) << 7); //存储寄存器组9地址
A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG); //重新设置此存器组9地址
data = A7139_ReadReg(A7139_PREG9S); //读取寄存器组数据
return data;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_WritePageB(A7139_PAGE_B RegAddr, u16 data)
* 功能 : 写入控制寄存器组寄存器
* 参数 : RegAddr:寄存器组地址,data:寄存器值
* 返回 : 寄存器值
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 寄存器组9
*************************************************************************************************************************/
void A7139_WritePageB(A7139_PAGE_B RegAddr, u16 data)
{
//先选择组
A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0x7 << 7); //清除寄存器组9地址
A7139_CRYSTAL_REG |= ((RegAddr&0x7) << 7); //存储寄存器组9地址
A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG); //重新设置此存器组9地址
A7139_WriteReg(A7139_PREG9S, data); //设置寄存器组数据
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u32 A7139_ReadID(void)
* 功能 : 读取A7139 ID
* 参数 : 无
* 返回 : ID值
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 读取ID
*************************************************************************************************************************/
u32 A7139_ReadID(void)
{
u32 data;
u8 i;
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(A7139_RID_CMD); //读ID命令
A7139_InMode(); //输入
data = 0;
for(i = 0;i < 4;i ++)
{
data <<= 8;
data |= A7139_ReadByte();
}
A7139_CS_H();
return data;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_WriteID(u32 ID)
* 功能 : 设置A7139 ID
* 参数 : 无ID值
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 设置ID
*************************************************************************************************************************/
void A7139_WriteID(u32 ID)
{
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(A7139_WID_CMD); //写ID命令
A7139_WriteByte(ID >> 24);
A7139_WriteByte(ID >> 16);
A7139_WriteByte(ID >> 8);
A7139_WriteByte(ID >> 0);
A7139_CS_H();
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_StrobeCmd(A7139_STROBE_CMD StrobeCmd)
* 功能 : A7139发送Strobe命令
* 参数 : 无
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 :
*************************************************************************************************************************/
void A7139_StrobeCmd(A7139_STROBE_CMD StrobeCmd)
{
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(StrobeCmd);
A7139_CS_H();
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_ReadFIFO(u8 *pData, u8 DataLen)
* 功能 : A7139读取FIFO
* 参数 : 无
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 :
*************************************************************************************************************************/
void A7139_ReadFIFO(u8 *pData, u8 DataLen)
{
u8 i;
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(A7139_RFIFO_CMD);
A7139_InMode();
//循环读取FIFO
for(i = 0;i < DataLen;i ++)
{
pData[i] = A7139_ReadByte();
}
A7139_CS_H();
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_WriteFIFO(u8 *pData, u8 DataLen)
* 功能 : A7139写FIFO
* 参数 : 无
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 :
*************************************************************************************************************************/
void A7139_WriteFIFO(u8 *pData, u8 DataLen)
{
u8 i;
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(A7139_WFIFO_CMD);
//循环写入FIFO
for(i = 0;i < DataLen;i ++)
{
A7139_WriteByte(pData[i]);
}
A7139_CS_H();
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_Config(void)
* 功能 : A7139 配置
* 参数 : 无
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 初始化配置
*************************************************************************************************************************/
void A7139_Config(void)
{
u8 i;
for(i=0; i<8; i++)
A7139_WriteReg((A7139_CREG)i, A7139Config[i]);
for(i=10; i<16; i++)
A7139_WriteReg((A7139_CREG)i, A7139Config[i]);
for(i=0; i<16; i++)
A7139_WritePageA((A7139_PAGE_A)i, A7139Config_PageA[i]);
for(i=0; i<5; i++)
A7139_WritePageB((A7139_PAGE_B)i, A7139Config_PageB[i]);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_SetSendDataLen(u16 DataLen)
* 功能 : A7139 设置发送数据长度(只针对FIFO外延模式有效)
* 参数 : DataLen：数据长度，最大16KB
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-12-29
* 最后修改 : 2015-12-29
* 说明 : 用于FIFO外延模式下设置发送数据长度
*************************************************************************************************************************/
void A7139_SetSendDataLen(u16 DataLen)
{
if(DataLen > 16*1024) DataLen = 16*1024; //限制最大长度为16KB
//将要发送的数据长度写入到FEP[13：0]寄存器中
A7139_WritePageA(A7139_REG8_VCO, (DataLen&0x3F00) | 0x04); //FEP【13:8】
A7139_WritePageA(A7139_REG8_FIFO, (3<<14) | (DataLen&0xFF)); //FPM=3；PSA=0，FEP【7:0】
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u8 A7139_WriteFistPackToFIFO(u8 *pData, u16 SnedDataLen)
* 功能 : FIFO外延模式发送首包数据
* 参数 : pData:数据缓冲区;SnedDataLen：需要发送的数据总长度(不是当前包长度)
* 返回 : 发送的数据长度
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-12-30
* 最后修改 : 2015-12-30
* 说明 : 用于FIFO外延模式发送第一包，前面2个字节为总包长度，后面62B为数据包有效大小
如果数据包小于62B后面补充无效数据0x00
FIFO外延模式,64B...48B...48B...
*************************************************************************************************************************/
u8 A7139_WriteFistPackToFIFO(u8 *pData, u16 SnedDataLen)
{
u16 i;
u8 temp;
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(A7139_WFIFO_CMD);
//循环写入FIFO
A7139_WriteByte(0xA5); //数据包起始字节1
A7139_WriteByte(0xB6); //数据包起始字节2
A7139_WriteByte(SnedDataLen>>8); //数据包总长度，高位
A7139_WriteByte(SnedDataLen); //数据包总长度，低位
if(SnedDataLen < 60) //不足一包，需要填充
{
for(i = 0;i < SnedDataLen;i ++) //发送数据包
{
A7139_WriteByte(pData[i]);
}
for(i = 0;i < (60-SnedDataLen);i ++) //填充不足的字节数
{
A7139_WriteByte(0x00); //填充
}
}
else //超出一包数据
{
for(i = 0;i < 60;i ++) //发送数据包
{
A7139_WriteByte(pData[i]);
}
SnedDataLen = 60; //返回发送的数据长度
}
A7139_CS_H();
return SnedDataLen; //返回发送的数据长度
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u8 A7139_WritePackToFIFO(u8 *pData, u16 ResidueDataLen)
* 功能 : FIFO外延模式发送后续数据包(不能是第一包)
* 参数 : pData:数据缓冲区;ResidueDataLen：剩余需要发送的数长度(不是当前包长度)
* 返回 : 发送的数据长度
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-12-30
* 最后修改 : 2015-12-30
* 说明 : 如果剩余数据小于48B后面补充无效数据0x00
FIFO外延模式,64B...48B...48B...
BUG:如果外延模式下，写数据中断触发后立即写数据则会再次产生一次写数据中断
*************************************************************************************************************************/
u8 A7139_WritePackToFIFO(u8 *pData, u16 ResidueDataLen)
{
u8 i;
if(ResidueDataLen == 0) return 0;
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(A7139_WFIFO_CMD);
//循环写入FIFO
if(ResidueDataLen < 48) //不足一包，需要填充
{
for(i = 0;i < ResidueDataLen;i ++) //发送数据包
{
A7139_WriteByte(pData[i]);
}
for(i = 0;i < (48-ResidueDataLen);i ++) //填充不足的字节数
{
A7139_WriteByte(0x00); //填充
}
}
else //超出一包数据
{
for(i = 0;i < 48;i ++) //发送数据包
{
A7139_WriteByte(pData[i]);
}
ResidueDataLen = 48; //返回发送的数据长度
}
A7139_CS_H();
return ResidueDataLen; //返回发送的数据长度
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u8 A7139_ReadFistPackToFIFO(u8 *pDataBuff, u16 *pRevDataLen, u16 ResidueBuffSize)
* 功能 : FIFO外延模式读取首包数据
* 参数 : pDataBuff:接收数据缓冲区;pRevDataLen：需要接收的数据总长度(不是当前包长度)；ResidueBuffSize：剩余接收数据缓冲区大小
* 返回 : 接收到的数据长度（当前接收的）
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-12-30
* 最后修改 : 2015-12-30
* 说明 : 用于FIFO外延模式接收第一包，前面2个字节为总包长度，后面48-2B为数据包有效大小
如果数据包小于48-2B后面数据将丢弃
FIFO外延模式,48B...48B...48B...
*************************************************************************************************************************/
vu8 A7139_ReadFistPackToFIFO(vu8 *pDataBuff, vu16 *pRevDataLen, vu16 ResidueBuffSize)
{
u8 i;
u16 len;
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(A7139_RFIFO_CMD);
A7139_InMode();
//循环读取FIFO
if((A7139_ReadByte()!=0xA5) || ((A7139_ReadByte()!=0xB6)))
{
uart_printf("帧头错误\r\n");
*pRevDataLen = 0; //获取需要接收的总长度
return 0;
}
len = A7139_ReadByte(); //高位
len <<= 8;
len |= A7139_ReadByte(); //低位
*pRevDataLen = len; //获取需要接收的总长度
if(len == 0)
{
uart_printf("长度错误\r\n");
return 0; //长度错误
}
if(len < ResidueBuffSize) //数据缓冲区足够大
{
if(len < 44) //不足一包
{
for(i = 0;i < len;i ++)
{
pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据
}
for(i = 0;i < (44-len);i ++) //丢弃
{
A7139_ReadByte();
}
}
else //超过一包
{
for(i = 0;i < 44;i ++)
{
pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据
}
len = 44;
}
}
else //缓冲区不够
{
if(ResidueBuffSize < 44) //不足一包
{
for(i = 0;i < ResidueBuffSize;i ++)
{
pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据
}
for(i = 0;i < (44-ResidueBuffSize);i ++) //丢弃
{
A7139_ReadByte();
}
len = ResidueBuffSize;
}
else //超过一包
{
for(i = 0;i < 44;i ++)
{
pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据
}
len = 44;
}
}
A7139_CS_H();
return len; //返回发送的数据长度
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : u8 A7139_ReadPackToFIFO(u8 *pDataBuff, u16 ResidueDataLen, u16 ResidueBuffSize)
* 功能 : FIFO外延模式读取后续数据（非首包）
* 参数 : pDataBuff:接收数据缓冲区;ResidueDataLen：未接受的数据长度；ResidueBuffSize：剩余接收数据缓冲区大小
* 返回 : 接收到的数据长度（当前接收的）
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-12-30
* 最后修改 : 2015-12-30
* 说明 : 如果数据包小于48后面数据将丢弃
FIFO外延模式,48B...48B...48B...
*************************************************************************************************************************/
vu8 A7139_ReadPackToFIFO(vu8 *pDataBuff, vu16 ResidueDataLen, vu16 ResidueBuffSize)
{
u8 i;
A7139_CS_L();
A7139_OutMode();
A7139_WriteByte(A7139_RFIFO_CMD);
A7139_InMode();
//循环读取FIFO
if(ResidueDataLen < ResidueBuffSize) //数据缓冲区足够大
{
if(ResidueDataLen < 48) //不足一包
{
for(i = 0;i < ResidueDataLen;i ++)
{
pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据
}
for(i = 0;i < (48-ResidueDataLen);i ++) //丢弃
{
A7139_ReadByte();
}
}
else //超过一包
{
for(i = 0;i < 48;i ++)
{
pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据
}
ResidueDataLen = 48;
}
}
else //缓冲区不够
{
if(ResidueBuffSize < 48) //不足一包
{
for(i = 0;i < ResidueBuffSize;i ++)
{
pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据
}
for(i = 0;i < (48-ResidueBuffSize);i ++) //丢弃
{
A7139_ReadByte();
}
ResidueDataLen = ResidueBuffSize;
}
else //超过一包
{
for(i = 0;i < 48;i ++)
{
pDataBuff[i] = A7139_ReadByte(); //读取有效数据
}
ResidueDataLen = 48;
}
}
A7139_CS_H();
return ResidueDataLen; //返回发送的数据长度
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : bool A7139_SendData(u8 *pData, u16 DataLen)
* 功能 : A7139 发送数据(FIFO外延模式最大16KB-4)
* 参数 : pData:发送数据缓冲区,最大16KB-4;DataLen：发送数据长度
* 返回 : TRUE:发送成功;FALSE:发送失败
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-12-29
* 最后修改 : 2015-12-29
* 说明 : 用于FIFO外延模式下发送数据
FIFO外延模式,64B...48B...48B...
至少需要发送64B以上的数据
*************************************************************************************************************************/
bool A7139_SendData(u8 *pData, u16 DataLen)
{
u8 retry = 0;
u16 len = 0;
A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭
if(DataLen > (16*1024-4)) DataLen = (16*1024-4); //限制最大长度为(16KB-4)
if(DataLen <= 60)
{
A7139_SetSendDataLen(64-1); //设置发送数据长度
}
else
{
len = ((DataLen-60)%48)?((DataLen-60)/48*48+48):((DataLen-60)/48*48);
A7139_SetSendDataLen(64+len-1); //设置发送数据长度
}
A7139_StrobeCmd(A7139_STBY_CMD);
A7139_DelayMS(1);
A7139_StrobeCmd(A7139_RESTFIFO_CMD);
A7139_DelayMS(1);
A7139_SetGIO_FPF(); //FPF模式
A7139_SendMode(TRUE); //发送模式
SendConfig.isSendError = FALSE; //清除发送错误状态
SendConfig.isSendOK = FALSE; //清除发送成功状态
SendConfig.pSendData = pData; //设置发送数据缓冲区
SendConfig.SendLen = DataLen; //设置发送数据长度
SendConfig.TranLen = A7139_WriteFistPackToFIFO(&SendConfig.pSendData[0], SendConfig.SendLen); //发送首包数据
A7139_StrobeCmd(A7139_TX_CMD); //发送命令牌，使A7139进入“发送”状态,其后A7139会将数据打包后自动发送
// //定时器主要用来进行调试，可以计算进入中断的时间，进而查出问题所在
// DeviceClockEnable(DEV_TIM6, ENABLE); //使能定时器6时钟
// TIM6->CNT = 0;
// TIM6->ARR=60000; //设定计数器自动重装值
// TIM6->PSC=SYSTEM_GetClkSpeed()/1000000-1; //预分频器
// TIM6->SR = 0; //清除中断标志位
// TIM6->CR1|=0x01; //使能定时器6
// IntCnt = 0;
if(SendConfig.TranLen >= SendConfig.SendLen)
{
SendConfig.isSendOK = TRUE; //发送完成
}
else
{
A7139_ClearRxInt();
A7139_EnableNVIC(); //总中断开启
while(SendConfig.isSendOK != TRUE)
{
A7139_DelayMS(10);
retry ++;
if(retry > 200)
{
A7139_DisableNVIC();//总中断关闭
return FALSE;
}
}
A7139_DisableNVIC();//总中断关闭
}
//需要等待最后一包数据发送完毕，一般需要等待至少3ms以上
A7139_DelayMS(1);
return TRUE;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : bool A7139_SetRevListen(u8 *pRevBuff, u16 RevBuffSize)
* 功能 : A7139 进入数据监听状态(FIFO外延模式最大16KB)
* 参数 : pRevBuff:接收数据缓冲区,最大16KB;RevBuffSize：接收数据缓冲区大小
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-12-29
* 最后修改 : 2015-12-29
* 说明 : 用于FIFO外延模式下接收数据
FIFO外延模式,48B...48B...48B...
*************************************************************************************************************************/
bool A7139_SetRevListen(u8 *pRevBuff, u16 RevBuffSize)
{
A7139_SetGIO_FPF(); //FPF模式，FPF信号空闲为低电平
A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭
A7139_SetSendDataLen(0x3fff); //设置发送数据长度
A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD);
A7139_DelayMS(1);
A7139_StrobeCmd(A7139_RESRFIFO_CMD);
A7139_DelayMS(1);
A7139_StrobeCmd(A7139_RX_CMD);
RevConfig.pRevData = pRevBuff; //接收数据缓冲区指针
RevConfig.TranLen = 0; //已经接收数据长度
RevConfig.RevLen = 0; //需接收数据长度为0
RevConfig.RevBuffSize = RevBuffSize;//接收缓冲区大小
RevConfig.isRevOK = FALSE; //接收完成无效
RevConfig.isRevError = FALSE; //接收失败无效
A7139_SendMode(FALSE); //接收模式
A7139_ClearRxInt();
A7139_EnableNVIC(); //总中断开启
uart_printf("接收监控模式！\r\n");
return TRUE;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : int A7139_GetRxLen(void)
* 功能 : 获取接收数据长度
* 参数 : 无
* 返回 : -1：接收错误，>0接收到的数据长度
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2016-01-02
* 最后修改 : 2016-01-02
* 说明 : A7139 进入接收模式后，使用中断进行接收
*************************************************************************************************************************/
int A7139_GetRxLen(void)
{
if(RevConfig.isRevError == TRUE) return -1;
else if(RevConfig.isRevOK == TRUE) return RevConfig.TranLen;
else return 0;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void A7139_SetBaseFreq(float RfFreq)
* 功能 : A7139 配置RF基础频率
* 参数 : rfFreq:RF频率,单位MHz
* 返回 : 无
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-07-19
* 说明 : 初始化配置
*************************************************************************************************************************/
void A7139_SetBaseFreq(float RfFreq)
{
float divFreq = RfFreq / 12.800f;
u8 intFreq = (u8)(divFreq); //integer part
float fltFreq = divFreq - intFreq * 1.000f; //fraction part
u16 fpFreg = (u16)(fltFreq * 65536); //FP register val
u16 orgVal;
A7139_StrobeCmd(A7139_STBY_CMD); //enter stand-by mode
//AFC[15:15] = 0
orgVal = A7139Config[A7139_PLL3] & 0x7FFF;
A7139_WriteReg(A7139_PLL3,orgVal);
//RFC[15:12] = 0000
orgVal = A7139Config[A7139_PLL6] & 0x0FFF;
A7139_WriteReg(A7139_PLL6,orgVal);
//MD1[12:12]=0,1
if(RfFreq < 860) //433-510
orgVal = A7139Config[A7139_PLL4] & 0xEFFF;
else //868-915
orgVal = A7139Config[A7139_PLL4] | 0x1000;
A7139_WriteReg(A7139_PLL4,orgVal);
//IP[8:0] = intg
orgVal = A7139Config[A7139_PLL1] & 0xFF00;
A7139_WriteReg(A7139_PLL1,orgVal|intFreq);
//FP[15:0] = fpFreg
A7139_WriteReg(A7139_PLL2,fpFreg);
//FPA[15:0] = 0x0000,
A7139_WritePageB(A7139_REG9_IF2,0x0000); //偏移为0
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : bool A7139_Cali(void)
* 功能 : A7139 校准
* 参数 : 无
* 返回 : TRUE:校准成功;FALSE:校准失败
* 依赖 : 底层宏定义
* 作者 : [email protected]
* 时间 : 2015-07-19
* 最后修改 : 2015-01-02
* 说明 : A7139 频率校准
*************************************************************************************************************************/
bool A7139_Cali(void)
{
u16 fbcf; //IF Filter
u16 vbcf; //VCO Current
u16 vccf; //VCO Band
u16 tmp;
//IF calibration procedure @STB state
A7139_WriteReg(A7139_MODE, A7139Config[A7139_MODE] | 0x0802); //IF Filter & VCO Current Calibration
do{
tmp = A7139_ReadReg(A7139_MODE);
}while(tmp & 0x0802);
//for check(IF Filter)
tmp = A7139_ReadReg(A7139_CALIB);
//fb = tmp & 0x0F;
//fcd = (tmp>>11) & 0x1F;
fbcf = (tmp>>4) & 0x01;
if(fbcf)
{
//FBCF：IF 滤波器自动校准标志（只读）
return FALSE;
}
//for check(VCO Current)
tmp = A7139_ReadPageA(A7139_REG8_VCO);
//vcb = tmp & 0x0F;
vccf = (tmp>>4) & 0x01;
if(vccf)
{
return FALSE;
}
//RSSI Calibration procedure @STB state
A7139_WriteReg(A7139_ADC, 0x4C00); //set ADC average=64
A7139_WritePageA(A7139_REG8_WOR2, 0xF800); //set RSSC_D=40us and RS_DLY=80us
A7139_WritePageA(A7139_REG8_TX1, A7139Config_PageA[A7139_REG8_TX1] | 0xE000); //set RC_DLY=1.5ms
A7139_WriteReg(A7139_MODE, A7139Config[A7139_MODE] | 0x1000); //RSSI Calibration
do{
tmp = A7139_ReadReg(A7139_MODE);
}while(tmp & 0x1000);
A7139_WriteReg(A7139_ADC, A7139Config[A7139_ADC]);
A7139_WritePageA(A7139_REG8_WOR2, A7139Config_PageA[A7139_REG8_WOR2]);
A7139_WritePageA(A7139_REG8_TX1, A7139Config_PageA[A7139_REG8_TX1]);
//VCO calibration procedure @STB state
A7139_WriteReg(A7139_MODE, A7139Config[A7139_MODE] | 0x0004); //VCO Band Calibration
do{
tmp = A7139_ReadReg(A7139_MODE);
}while(tmp & 0x0004);
//for check(VCO Band)
tmp = A7139_ReadReg(A7139_CALIB);
//vb = (tmp >>5) & 0x07;
vbcf = (tmp >>8) & 0x01;
if(vbcf)
{
return FALSE;
}
return TRUE;
}
//PB1接收中断程序
//警告:如果缓冲区大小设置错误将产生意想不到的混乱，造成溢出后程序将不受控
//接收完毕后一定要退出接收模式，否则会一直受到FPF信号，原因是在不知道数据包大小的情况下将数据包设置为无限大小
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
A7139_DisableNVIC(); //关闭总中断
A7139_ClearRxInt(); //清除中断
LED1_ON();
//uart_printf("%d时间:%duS\r\n",IntCnt,TIM6->CNT);
if(isSendMode == TRUE) //发送模式
{
if(SendConfig.TranLen < SendConfig.SendLen) //没发送完才发送
{
SendConfig.TranLen += A7139_WritePackToFIFO(&SendConfig.pSendData[SendConfig.TranLen], SendConfig.SendLen-SendConfig.TranLen); //发送剩下数据包
if(SendConfig.TranLen >= SendConfig.SendLen)
{
LED1_OFF();
SendConfig.isSendOK = TRUE; //发送完成
A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭
A7139_ClearRxInt(); //清除中断
return;
}
}
else //正常情况下不会执行到此
{
LED1_OFF();
//uart_printf("发送有错误\r\n");
SendConfig.isSendError = TRUE; //发送完成
A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭
A7139_ClearRxInt(); //清除中断
return;
}
}
else
{
if(RevConfig.RevLen == 0) //还没获取到需要接收数据长度
{
RevConfig.TranLen = A7139_ReadFistPackToFIFO(&RevConfig.pRevData[0], &RevConfig.RevLen, RevConfig.RevBuffSize);
if(RevConfig.RevLen == 0) //接收数据长度为0，无效，退出接收
{
LED1_OFF();
A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD);
RevConfig.isRevError = TRUE; //接收有误，结束接收
A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭
A7139_ClearRxInt(); //清除中断
return;
}
}
else
{
RevConfig.TranLen += A7139_ReadPackToFIFO(&RevConfig.pRevData[RevConfig.TranLen], RevConfig.RevLen-RevConfig.TranLen, RevConfig.RevBuffSize-RevConfig.TranLen);
}
if(RevConfig.TranLen >= RevConfig.RevBuffSize) //缓冲区满了
{
LED1_OFF();
A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD);
RevConfig.isRevOK = TRUE; //接收完成了，结束接收
A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭
A7139_ClearRxInt(); //清除中断
return;
}
else if((RevConfig.TranLen >= RevConfig.RevLen)&&(RevConfig.RevLen!=0)) //接收完成了
{
LED1_OFF();
A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD);
RevConfig.isRevOK = TRUE; //接收完成了，结束接收
A7139_DisableNVIC(); //总中断关闭
A7139_ClearRxInt(); //清除中断
return;
}
}
LED1_OFF();
A7139_ClearRxInt(); //清除中断
A7139_EnableNVIC(); //总中断开启
}
头文件
/*************************************************************************************************************
* 文件名: A7139.h
* 功能: STM32 A7139驱动
* 作者: [email protected]
* 创建时间: 2015-07-19
* 最后修改时间:2015-07-19
* 详细: A7139驱动
*************************************************************************************************************/
#ifndef __A7139_H__
#define __A7139_H__
#include "system.h"
#if(BOARD_SUPPORT) //需要板级支持
#include "board.h"
#else //默认支持
//三线spi
#define A7139_DIO_OUT PBout(10)
#define A7139_DIO_IN() PBin(10)
#define A7139_CS PBout(0)
#define A7139_CLK PBout(11)
#define A7139_OutMode() GPIOx_OneInit(GPIOB,10,OUT_PP,SPEED_50M)
#define A7139_InMode() GPIOx_OneInit(GPIOB,10,IN_IPU,IN_IN)
#define A7139_GIO1 PBin(1)
#define A7139_IO_INIT() \
DeviceClockEnable(DEV_GPIOB,ENABLE);/*使能GPIOA时钟*/\
GPIOx_Init(GPIOB,BIT0|BIT10|BIT11, OUT_PP, SPEED_50M);\
GPIOx_Init(GPIOB,BIT1, IN_IPT, IN_IN);\
#define A7139_IO_POWER_DOWN() \
DeviceClockEnable(DEV_GPIOB,ENABLE);/*使能GPIOA时钟*/\
GPIOx_Init(GPIOB,BIT0|BIT10|BIT11, IN_IPT, IN_IN);\
//接口
//DIO
#define A7139_DIO_H() (A7139_DIO_OUT=1) //输出1
#define A7139_DIO_L() (A7139_DIO_OUT=0) //输出0
#define A7139_CS_H() (A7139_CS=1)
#define A7139_CS_L() (A7139_CS=0)
#define A7139_CLK_H() (A7139_CLK=1)
#define A7139_CLK_L() (A7139_CLK=0)
#define A7139_GIO1_IN() (A7139_GIO1)
//中断
#define A7139_EnableNVIC() NVIC_IntEnable(IRQ_EXTI1,ENABLE) //总中断开启
#define A7139_DisableNVIC() NVIC_IntEnable(IRQ_EXTI1,DISABLE) //总中断关闭
#define A7139_EnableInt() EXTI_IntConfig(GPIO_B,1,PosEdge) //上升沿触发中断
#define A7139_DisableInt() EXTI_IntConfig(GPIO_B,1,OFF_INT) //关闭接收中断
//清除接收中断
#define A7139_ClearRxInt() EXTI_ClearInt(1) //清除中断
#endif
//控制寄存器
typedef enum
{
A7139_SCLOCK = 0x00, //系统时钟寄存器
A7139_PLL1 = 0x01, //PLL1
A7139_PLL2 = 0x02, //PLL2
A7139_PLL3 = 0x03, //PLL3
A7139_PLL4 = 0x04, //PLL4
A7139_PLL5 = 0x05, //PLL5
A7139_PLL6 = 0x06, //PLL6
A7139_CRYSTAL = 0x07, //晶振设置
A7139_PREG8S = 0x08, //寄存器组,由CRYSTAL控制切换
A7139_PREG9S = 0x09, //寄存器组,由CRYSTAL控制切换
A7139_RX1 = 0x0A, //接收设置1
A7139_RX2 = 0x0B, //接收设置2
A7139_ADC = 0x0C, //ADC
A7139_PIN = 0x0D, //PIN
A7139_CALIB = 0x0E, //Calibration
A7139_MODE = 0x0F, //模式控制
}A7139_CREG;
//控制寄存器组A
typedef enum
{
//寄存器8
A7139_REG8_TX1 = 0, //addr8 page0,
A7139_REG8_WOR1 = 1, //addr8 page1,
A7139_REG8_WOR2 = 2, //addr8 page2,
A7139_REG8_RF = 3, //addr8 page3,
A7139_REG8_POWER = 4, //addr8 page4,
A7139_REG8_AGCRC = 5, //addr8 page5,
A7139_REG8_AGCCON1 = 6, //addr8 page6,
A7139_REG8_AGCCON2 = 7, //addr8 page7,
A7139_REG8_GPIO = 8, //addr8 page8,
A7139_REG8_CKO = 9, //addr8 page9,
A7139_REG8_VCO = 10, //addr8 page10,
A7139_REG8_CHG1 = 11, //addr8 page11,
A7139_REG8_CHG2 = 12, //addr8 page12,
A7139_REG8_FIFO = 13, //addr8 page13,
A7139_REG8_CODE = 14, //addr8 page14,
A7139_REG8_WCAL = 15, //addr8 page15,
}A7139_PAGE_A;
//控制寄存器组B
typedef enum
{
//寄存器9
A7139_REG9_TX2 = 0, //addr9 page0,
A7139_REG9_IF1 = 1, //addr9 page1,
A7139_REG9_IF2 = 2, //addr9 page2,
A7139_REG9_ACK = 3, //addr9 page3,
A7139_REG9_ART = 4, //addr9 page4,
}A7139_PAGE_B;
//Strobe命令
typedef enum
{
A7139_WCR_CMD = 0x00, //写控制寄存器
A7139_RCR_CMD = 0x80, //读控制寄存器
A7139_WID_CMD = 0x20, //写ID
A7139_RID_CMD = 0xA0, //读ID
A7139_WFIFO_CMD = 0x40, //写FIFO
A7139_RFIFO_CMD = 0xC0, //读FIFO
A7139_RESRF_CMD = 0x70, //复位RF
A7139_RESTFIFO_CMD = 0x60, //复位发送FIFO
A7139_RESRFIFO_CMD = 0xE0, //复位接收FIFO
A7139_SLEEP_CMD = 0x10, //SLEEP模式
A7139_IDLE_CMD = 0x12, //IDLE模式
A7139_STBY_CMD = 0x14, //Standby模式
A7139_PLL_CMD = 0x16, //PLL模式
A7139_RX_CMD = 0x18, //RX模式
A7139_TX_CMD = 0x1A, //TX模式
A7139_TSLEEP_CMD = 0x1C, //Deep sleep 模式 三态
A7139_PSLEEP_CMD = 0x1F, //Deep sleep 模式 上拉
}A7139_STROBE_CMD;
//宏定义接口
#ifdef _UCOS_II_
#include "ucos_ii.h"
#define A7139_DelayMS(x) OSTimeDlyHMSM(0,0,0,x) //ms延时,最大999ms
#else
#include "delay.h"
#define A7139_DelayMS(x) Delay_MS(x)
#endif
//相关函数
void A7139_SoftReset(void); //A7139软复位
bool A7139_Init(u8 Channel, u16 RfID, u8 PowerSupply, u8 Rate); //A7139 初始化
void A7139_WriteReg(A7139_CREG RegAddr, u16 data); //写入控制寄存器
u16 A7139_ReadReg(A7139_CREG RegAddr); //读取控制寄存器
u32 A7139_ReadID(void); //读取A7139 ID
void A7139_WriteID(u32 ID); //设置A7139 ID
u16 A7139_ReadPageA(A7139_PAGE_A RegAddr); //读取控制寄存器组寄存器A
void A7139_WritePageA(A7139_PAGE_A RegAddr, u16 data);//写入控制寄存器组寄存器A
u16 A7139_ReadPageB(A7139_PAGE_B RegAddr); //读取控制寄存器组寄存器B
void A7139_WritePageB(A7139_PAGE_B RegAddr, u16 data);//写入控制寄存器组寄存器B
void A7139_RestRxFIFO(void); //A7139复位接收FIFO指针
void A7139_RestTxFIFO(void); //A7139复位发送FIFO指针
void A7139_ReadFIFO(u8 *pData, u8 DataLen); //A7139读取FIFO
void A7139_WriteFIFO(u8 *pData, u8 DataLen); //A7139写FIFO
void A7139_StrobeCmd(A7139_STROBE_CMD StrobeCmd); //A7139发送Strobe命令
void A7139_Config(void); //配置A7139
void A7139_SetFreq(float RfFreq); //A7139 配置RF频率
bool A7139_WaitRxData(u8 pData[64], u16 TimeOut); //等待接收数据
int A7139_GetRxLen(void);
bool A7139_SetRev(u8 *pRevBuff, u16 RevBuffSize);
bool A7139_SendData(u8 *pData, u16 DataLen); //A7139发送数据
void A7139_SetTxPowerSupply(u8 PowerSupply); //发射功率设置
#define A7139_ReadDeverID() (A7139_ReadPageB(A7139_REG9_TX2)) //读取设备硬件ID,只读
#define A7139_RestRxFIFO() A7139_StrobeCmd(A7139_RESRFIFO_CMD) //A7139复位接收FIFO指针
#define A7139_RestTxFIFO() A7139_StrobeCmd(A7139_RESTFIFO_CMD) //A7139复位发送FIFO指针
#define A7139_SoftReset() A7139_StrobeCmd(A7139_RESRF_CMD) //A7139软复位
#endif //A7139
//发送方测试
/任务1:
//系统任务
u8 TempBuff[2048];
void TaskSystem(void *pdata)
{
u16 crc16;
u16 i;
//初始化相关线程
//uart_printf("新建线程:TaskLED(%d)\r\n",OSTaskCreate(TaskLED, (void *)0,&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_Prio));//通信
//uart_printf("新建线程:TaskPAIR(%d)\r\n",OSTaskCreate(TaskPAIR, (void *)0,&TASK_PAIR_STK[PAIR_STK_SIZE-1], PAIR_TASK_Prio));//配对
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
for(i = 0;i < 2048;i ++)
{
TempBuff[i] = i&0xff;
}
i = 320;
//初始化A7139
if(A7139_Init(101, 0x0123, 0, 80) == TRUE)
{
while(1)
{
LED2_ON();
crc16 = CRC16(TempBuff, i);
uart_printf("发送数据%dB，最后1B:0x%02X 校验:0x%04X\r\n",i, TempBuff[i-1], crc16);
if(A7139_SendData(TempBuff,i) == TRUE)
{
uart_printf("发送成功\r\n");
}
else
{
uart_printf("发送超时\r\n");
}
LED2_OFF();
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
IWDG_Feed();
}
}
else //初始化失败
{
LED2_ON();
uart_printf("通信初始化失！\r\n");
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500);
LED2_OFF();
}
while(1)
{
LED2_OFF();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
IWDG_Feed();
}
}接收方测试
//初始化A7139
if(A7139_Init(101, 0x0123, 0, 80) == TRUE)
{
for(i = 0;i < 10;i ++)
{
LED_FLASH();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
}
LED_OFF();
if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE) //重新初始化
{
uart_printf("接收初始化失败\r\n");
}
i = 0;
while(1)
{
len = A7139_GetRxLen();
if(len < 0) //接收错误
{
uart_printf("接收错误\r\n");
if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE) //重新初始化
{
uart_printf("接收初始化失败\r\n");
}
i= 0;
}
else if(len)
{
//LED_ON();
crc16 = CRC16(A433Buff, len);
uart_printf("接收数据%dB，校验:0x%04X\r\n",len, crc16);
for(i = 0;i < len;i ++)
{
uart_printf("%02X ", A433Buff[i]);
}
uart_printf("\r\n");
//uart_printf("接收成:%dB\r\n", len);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
//LED_OFF();
if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE) //重新初始化
{
uart_printf("接收初始化失败\r\n");
}
i = 0;
}
else
{
i ++;
if(i > 50)
{
i = 0;
uart_printf("接收超时\r\n");
if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE) //重新初始化
{
uart_printf("接收初始化失败\r\n");
}
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
IWDG_Feed(); //喂狗
}
}
else //初始化失败
{
LED_FLASH();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
}发送调试信息
接收方调试信息
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
智能推荐
QT设置QLabel中字体的颜色_qolable 字体颜色-程序员宅基地
文章浏览阅读8k次，点赞2次，收藏6次。QT设置QLabel中字体的颜色其实，这是一个比较常见的问题。大致有几种做法：一是使用setPalette()方法；二是使用样式表；三是可以使用QStyle；四是可以在其中使用一些简单的HTML样式。下面就具体说一下，也算是个总结吧。第一种，使用setPalette()方法如下：QLabel *label = new QLabel(tr("Hello Qt!"));QP_qolable 字体颜色
【C#】: Import “google/protobuf/timestamp.proto“ was not found or had errors.问题彻底被解决！_import "google/protobuf/timestamp.proto" was not f-程序员宅基地
文章浏览阅读3.7k次。使用C# 作为开发语言，将pb文件转换为cs文件的时候相信很多人都会遇到一个很棘手的问题，那就是protoc3环境下，import Timestamp的问题，在头部 import “google/protobuf/timestamp.proto”;的时候会抛异常：google/protobuf/timestamp.proto" was not found or had errors；解决办法【博主「pamxy」的原创文章的分享】：(注：之后才发现，不需要添加这个目录也可以，因为timestamp.p_import "google/protobuf/timestamp.proto" was not found or had errors.
安卓抓取JD wskey + 添加脚本自动转换JD cookie_jd_wsck-程序员宅基地
文章浏览阅读4.1w次，点赞9次，收藏98次。一、准备工具: 1. app：VNET（抓包用）、京东； 安卓手机需要下载VNET软件。下载官网：https://www.vnet-tech.com/zh/ 2. 已安装部署好的青龙面板；二、抓包wskey: 1. 打开已下载的VNET软件，第一步先安装CA证书； 点击右下角三角形按钮（开始抓包按钮），会提示安装证书，点击确定即可，app就会将CA证书下载至手机里，随后在手机设置里进行安装，这里不同手机可能安装位置不同，具体..._jd_wsck
Mybatis-Plus自动填充失效问题：当字段不为空时无法插入_mybatisplus插入不放为空的字段-程序员宅基地
文章浏览阅读2.9k次，点赞7次，收藏3次。本文针对mybatis-plus自动填充第一次更新能正常填充，第二次更新无法自动填充问题。????mybatis-plus自动填充:当要填充的字段不为空时,填充无效问题的解决????先上一副官方的图：取自官方:https://mp.baomidou.com/guide/auto-fill-metainfo.html第三条注意事项为自动填充失效原因:MetaObjectHandler提供的默认方法的策略均为:如果属性有值则不覆盖,如果填充值为null则不填充以官方案例为例:```java_mybatisplus插入不放为空的字段
Matlab 生成exe执行文件_matlab exe-程序员宅基地
文章浏览阅读1w次，点赞25次，收藏94次。利用 Application Complier 完成MATLAB转exe文件_matlab exe
Android下集成Paypal支付-程序员宅基地
文章浏览阅读137次。近期项目需要研究paypal支付，官网上的指导写的过于复杂，可能是老外的思维和中国人不一样吧。难得是发现下面这篇文章：http://www.androidhive.info/2015/02/Android-integrating-paypal-using-PHP-MySQL-part-1/在这篇文章的基础上，查看SDK简化了代码，给出下面这个例子，..._paypal支付集成到anroid应用中
随便推点
MIT-BEVFusion系列五--Nuscenes数据集详细介绍，有下载好的图片_nuscense数据集-程序员宅基地
文章浏览阅读2.3k次，点赞29次，收藏52次。nuScenes 数据集 (pronounced /nu:ːsiː:nz/) 是由 Motional (以前称为 nuTonomy) 团队开发的自动驾驶公共大型数据集。nuScenes 数据集的灵感来自于开创性的 KITTI 数据集。nuScenes 是第一个提供自动驾驶车辆整个传感器套件 (6 个摄像头、1 个 LIDAR、5 个 RADAR、GPS、IMU) 数据的大型数据集。与 KITTI 相比，nuScenes 包含的对象注释多了 7 倍。_nuscense数据集
python mqtt publish_Python Paho MQTT：无法立即在函数中发布-程序员宅基地
文章浏览阅读535次。我正在实现一个程序,该程序可以侦听特定主题,并在ESP8266发布新消息时对此做出反应.从ESP8266收到新消息时,我的程序将触发回调并执行一系列任务.我在回调函数中发布了两条消息,回到了Arduino正在侦听的主题.但是,仅在函数退出后才发布消息.谢谢您的所有宝贵时间.我试图在回调函数中使用loop(1),超时为1秒.该程序将立即发布该消息,但似乎陷入了循环.有人可以给我一些指针如何在我的回调..._python 函数里面 mqtt调用publish方法 没有效果
win11怎么装回win10系统_安装win10后卸载win11-程序员宅基地
文章浏览阅读3.4w次，点赞16次，收藏81次。微软出来了win11预览版系统，很多网友给自己的电脑下载安装尝鲜，不过因为是测试版可能会有比较多bug，又只有英文，有些网友使用起来并不顺畅，因此想要将win11退回win10系统。那么win11怎么装回win10系统呢？今天小编就教下大家win11退回win10系统的方法。方法一：1、首先点击开始菜单，在其中找到“设置”2、在设置面板中，我们可以找到“更新和安全”3、在更新和安全中，找到点击左边栏的“恢复”4、恢复的右侧我们就可以看到“回退到上版本的win10”了。方法二：_安装win10后卸载win11
SQL Server菜鸟入门_sql server菜鸟教程-程序员宅基地
文章浏览阅读3.3k次，点赞2次，收藏3次。数据定义_sql server菜鸟教程
Leetcode 数组（简单题）[1-1000题]_给定一个浮点数数组nums(逗号分隔)和一个浮点数目标值target(与数组空格分隔),请-程序员宅基地
文章浏览阅读1.9k次。1. 两数之和给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返回 [0, 1]方法一..._给定一个浮点数数组nums(逗号分隔)和一个浮点数目标值target(与数组空格分隔),请
python性能优化方案_python 性能优化方法小结-程序员宅基地
文章浏览阅读152次。提高性能有如下方法1、Cython,用于合并python和c语言静态编译泛型2、IPython.parallel，用于在本地或者集群上并行执行代码3、numexpr，用于快速数值运算4、multiprocessing,python内建的并行处理模块5、Numba，用于为cpu动态编译python代码6、NumbaPro，用于为多核cpu和gpu动态编译python代码为了验证相同算法在上面不同实现..._np.array 测试gpu性能