JDBC 连接 MySQL_jdbc连接mysql-程序员宅基地
技术标签： java 前端 mysql intellij-idea sql
哈喽~大家好，这次我们来看看 JDBC 如何 连接 MySQL.
号外号外，我最近发现了一个非常棒的人工智能学习网站，它的内容通俗易懂，风趣幽默，让人印象深刻。我想和大家分享这个网站，点击链接即可访问。
目录
一、开头
首先如何下载安装 MySQL （链接），如何下载安装 SQLyog （链接），以及怎样下载 mysql-connector-java.jar（链接），可以看看这三位大佬的，这里操作数据库用的是 SQLyog 这款软件。
好了之后，我们用 idea 创建项目，记得要勾选 Web应用程序。
然后将 mysql-connector-java.jar 放入在 WEB - INF 里面的 lib 里面（如果没有就自己创建一个，记得要打包文件）
二、介绍
1、JDBC 的概念
JDBC 是 Java DataBase Connectivity (Java 数据连接)技术的简称，是一种可用于执行 SQL 语句的 Java API。它由一些 java 语言编写的类和接口组成；程序员通过使用 jdbc 可以方便地将 SQL 语句传送给几乎任何一种数据库。
2、JDBC 的功能
(1) 与数据库建立连接。
(2) 向数据库发送 SQL 语句并执行这些语句。
(3) 处理数据返回的结果。
3、JDBC 的常用接口和类
(1) Driver 接口:加载驱动程序。
(2) DriverManager 类:装人所需的 JDBC 驱动程序，编程时调用它的方法来创建连接。
(3) Connection 接口:编程时使用该类对象创建 Statement 对象。
(4) Statement 接口:编程时使用该类对象得到 ResultSet 对象。
(5) ResultSet 类:负责保存 Statement 执行后所产生的查询结果。
工作原理图
三、数据库的创建（MySQL）
右击 root@localhost 创建 db1 （注：基字符集一定要 uft8，别问为什么，本人因为这被折磨了半小时）输入名称 user
或者用 sql 语句创建
CREATE DATABASE db1;
USE db1;
CREATE TABLE `user`(
`id` INT,
`name` VARCHAR(30)
);
INSERT INTO `user` VALUES (1,'张一'),(2,'张二'),(3,'张三'),(4,'张四'),(5,'张五');1、连接 MySQL
(1)、注册驱动
Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");(2)、获取连接
Connection com = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/db1", "root", "123456");(3)、获取执行者连接
Statement stat = com.createStatement();(4)、执行 SQL 语句，并接受结果
String sql = "SELECT * FROM user";
ResultSet rs = stat.executeQuery(sql);(5)、处理结果
while (rs.next()){
System.out.println(rs.getInt("id") + "\t" + rs.getString("name"));
}(6)、释放资源
stat.close();
com.close();代码连接起来
package com.text.jdbc;
import java.sql.*;
public class jbdc {
public static void main(String[] args) throws Exception {
Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
Connection com = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://10.16.158.90:3306/db1", "root", "123456");
// DriverManager 注册驱动
// Connection 数据库连接对象 url（指定连接的路径 语法：“jdbc:mysql://ip地址:端口号/数据库名称”）
Statement stat = com.createStatement();
//执行 sql 语句的对象
String sql = "SELECT * FROM user";
ResultSet rs = stat.executeQuery(sql);
// 执行 增删改查 （DML）语句用 int executeUpdate(Sting sql);
// 执行 DQL 语句 ResultSet executeQuery(String sql);
// 对象释放 void close();
while (rs.next()){
System.out.println(rs.getInt("id") + "\t" + rs.getString("name"));
}
stat.close();
com.close();
}
}
这里有个小细节，在步骤一中，注册驱动那，如果忘了驱动名或者敲错了，可以在 lib -> mysql-connector-java.jar -> jdbc -> Driver 里面查看
点击运行，控制台读取数据库的数据，完成连接。
四、对 MySQL 进行增删改查
1、准备工作
首先我们创建好数据库(名为db1)数据表(名为student),并添加好数据 (这是我们的总表)，如图：
在前面我们用 jdbc 类 打印出所有的数据表信息，这里我们换一种方式，升级版
这里我们创建 controller包(里面有 StudentController 类)、dao包(里面有 StudentDao 接口、StudentDaoImpl 类)、daomian 包(里面有 Student 类)、service 包(里面有 StudentService 接口、StudentServiceImpl 类)，如图，并写入代码：
StudentController 类：
package com.inxzw.domain.controller;
import com.inxzw.domain.domain.Student;
import com.inxzw.domain.service.StudentService;
import com.inxzw.domain.service.StudentServiceImpl;
import org.testng.annotations.Test;
import java.util.ArrayList;
public class StudentController {
private StudentService service = new StudentServiceImpl();
@Test
public void findAll(){
ArrayList<Student> list = service.findAll();
for (Student stu : list){
System.out.println(stu);
}
}
public void findById(){
}
}
StudentDao 接口：
package com.inxzw.domain.dao;
import com.inxzw.domain.domain.Student;
import java.util.ArrayList;
public interface StudentDao {
// 查询所有学生信息
public abstract ArrayList<Student> findAll();
//获取id
public abstract Student findById(Integer id);
// 新增信息
public abstract int insert(Student stu);
// 修改信息
public abstract int update(Student stu);
// 删除信息
public abstract int delete(Integer id);
}
StudentDaoImpl类：
package com.inxzw.domain.dao;
import com.inxzw.domain.domain.Student;
import java.sql.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
public class StudentDaoImpl implements StudentDao{
@Override
public ArrayList<Student> findAll(){
Connection com = null;
Statement stat = null;
ResultSet rs = null;
ArrayList<Student> list = new ArrayList<>();
try {
Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
com = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/db1", "root", "123456");
stat = com.createStatement();
String sql = "SELECT * FROM student";
rs = stat.executeQuery(sql);
while (rs.next()){
// System.out.println(rs.getInt("id") + "\t" + rs.getString("name"));
Integer sid = rs.getInt("sid");
String name = rs.getString("name");
Integer age = rs.getInt("age");
Date birthday = rs.getDate("birthday");
Student stu = new Student(sid,name,age,birthday);
list.add(stu);
}
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
}finally {
if (com != null)
{
try {
com.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (stat != null)
{
try {
stat.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (rs != null)
{
try {
rs.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
return list;
}
@Override
public Student findById(Integer id) {
return null;
}
@Override
public int insert(Student stu) {
return 0;
}
@Override
public int update(Student stu) {
return 0;
}
@Override
public int delete(Integer id) {
return 0;
}
}
Student 类：
package com.inxzw.domain.domain;
import java.util.Date;
public class Student {
private Integer sid;
private String name;
private Integer age;
private Date birthday;
public Student(Integer sid, String name, Integer age, Date birthday) {
this.sid = sid;
this.name = name;
this.age = age;
this.birthday = birthday;
}
public Integer getSid() {
return sid;
}
public void setSid(Integer sid) {
this.sid = sid;
}
public String getName() {
return name;
}
public void setName(String name) {
this.name = name;
}
public Integer getAge() {
return age;
}
public void setAge(Integer age) {
this.age = age;
}
public Date getBirthday() {
return birthday;
}
public void setBirthday(Date birthday) {
this.birthday = birthday;
}
@Override
public String toString() {//打印
return "Student{" +
"sid=" + sid +
", name='" + name + '\'' +
", age=" + age +
", birthday=" + birthday +
'}';
}
}
StudentService 接口：
package com.inxzw.domain.service;
import com.inxzw.domain.domain.Student;
import java.util.ArrayList;
public interface StudentService {
public abstract ArrayList<Student> findAll();
public abstract Student findById(Integer id);
public abstract int insert(String stu);
public abstract int update(Student stu);
public abstract int delete(Integer id);
}
StudentServiceImpl 类：
package com.inxzw.domain.service;
import com.inxzw.domain.dao.StudentDao;
import com.inxzw.domain.dao.StudentDaoImpl;
import com.inxzw.domain.domain.Student;
import java.util.ArrayList;
public class StudentServiceImpl implements StudentService{
private StudentDao dao = new StudentDaoImpl();
public ArrayList<Student> findAll(){
return dao.findAll();
}
public Student findById(Integer id){
return null;
}
@Override
public int insert(String stu) {
return 0;
}
@Override
public int update(Student stu) {
return 0;
}
@Override
public int delete(Integer id) {
return 0;
}
}
在 StudentController 类(控制类) ，运行 findAll() ，记得要加 @Text ，点击运行。完成查询所有信息。
五、JDBC 实践操作
1、根据 id 获取信息
我们可以通过 id 来获取属性，eg：通过 id 为 5 来查询元组。代码如下：
StudentDaoImpl 类：
public Student findById(Integer id) {
Student stu = new Student();
Connection com = null;
Statement stat = null;
ResultSet rs = null;
ArrayList<Student> list = new ArrayList<>();
try {
Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
com = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/db1", "root", "123456");
stat = com.createStatement();
String sql = "SELECT * FROM student WHERE sid = '"+id+"' ";
rs = stat.executeQuery(sql);
while (rs.next()){
// System.out.println(rs.getInt("id") + "\t" + rs.getString("name"));
Integer sid = rs.getInt("sid");
String name = rs.getString("name");
Integer age = rs.getInt("age");
Date birthday = rs.getDate("birthday");
stu.setSid(sid);
stu.setName(name);
stu.setAge(age);
stu.setBirthday(birthday);
}
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
}finally {
if (com != null)
{
try {
com.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (stat != null)
{
try {
stat.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (rs != null)
{
try {
rs.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
return stu;
}StudentServiceImpl 类：
public Student findById(Integer id){
return dao.findById(id);
}StudentController 类：
public void findById(){
Student stu = service.findById(4);//查询3号记录
System.out.println(stu);
}点击运行，完成查询。
2、添加信息
StudentDaoImpl 类：
@Override
public int insert(Student stu) {
Connection com = null;
Statement stat = null;
int result = 0;
try {
Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
com = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/db1", "root", "123456");
stat = com.createStatement();
Date d = stu.getBirthday();
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
String birthday = sdf.format(d);
String sql = "INSERT INTO student VALUES ('"+stu.getSid()+"','"+stu.getName()+"','"+stu.getAge()+"','"+birthday+"')";
result = stat.executeUpdate(sql);
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
}finally {
if (com != null)
{
try {
com.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (stat != null)
{
try {
stat.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
return result;
}StudentServiceImpl 类：
public int insert(Student stu) {
return dao.insert(stu);
}StudentController 类：
public void insert(){
Student stu = new Student(9, "张九", 29, new Date());
int result = service.insert(stu);
if (result != 0){
System.out.println("添加成功");
}else {
System.out.println("添加失败");
}
}点击运行，显示出添加成功，我们用 findAll() 来查看表信息，完成添加。
3、修改信息
StudentDaoImpl 类：
public int update(Student stu) {
Connection com = null;
Statement stat = null;
int result = 0;
try {
Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
com = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/db1", "root", "123456");
stat = com.createStatement();
Date d = stu.getBirthday();
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
String birthday = sdf.format(d);
String sql = "UPDATE student SET sid = '"+stu.getSid()+"', name = '"+stu.getName()+"', age = '"+stu.getAge()+"',birthday = '"+birthday+"' WHERE sid = '"+stu.getSid()+"'";
result = stat.executeUpdate(sql);
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
}finally {
if (com != null)
{
try {
com.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (stat != null)
{
try {
stat.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
return result;
}StudentServiceImpl 类：
public int update(Student stu) {
return dao.update(stu);
}StudentController 类：
@Test
public void update(){
Student stu = service.findById(5);
stu.setName("张五点五");
int result = service.update(stu);
if (result != 0){
System.out.println("修改成功");
}else {
System.out.println("修改失败");
}
}点击运行，显示出修改成功，我们用 findAll() 来查看表信息，完成修改。
4、删除信息
StudentDaoImpl 类：
public int delete(Integer id) {
Connection com = null;
Statement stat = null;
int result = 0;
try {
Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
com = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/db1", "root", "123456");
stat = com.createStatement();
String sql = "DELETE FROM student WHERE sid = '"+id+"'";
result = stat.executeUpdate(sql);
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
}finally {
if (com != null)
{
try {
com.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (stat != null)
{
try {
stat.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
return result;
}StudentServiceImpl 类：
public int delete(Integer id) {
return dao.delete(id);
}StudentController 类：
@Test
public void delete(){
int result = service.delete(5);
if (result != 0){
System.out.println("删除成功");
}else {
System.out.println("删除失败");
}
}点击运行，显示出删除成功，我们用 findAll() 来查看表信息，完成删除（我们删除了张五点五那一行信息）。
六、代码优化
在这里我们完成了对数据表进行了增删改查操作，最后来看 StudentDaoImpl 类中发现我们已经写了 300 多行代码，而且我们还写了，非常多的重复代码，效率非常的低，所以为了减少代码量，这里我们需要优化。
我们创建一个新的包名叫 utils ，新建类 JDBCutils，然后创建配置文件 config.properties
在 JDBCutils 类里面：“构造私有方法、声明所需要的配置变量、注册驱动、获取数据库连接方法、释放资源方法” ，代码如下：
private JDBCutils(){}
// 声明所需要的配置变量
private static String driverClass;
private static String url;
private static String username;
private static String password;
private static Connection con;
//提供静态代码块，读取配置文件信息为变量赋值，注册驱动
static {
try {
InputStream is = JDBCutils.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config.properties");
Properties prop = new Properties();
prop.load(is);
driverClass = prop.getProperty("driverClass");
url = prop.getProperty("url");
username = prop.getProperty("username");
password = prop.getProperty("password");
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
// 获取数据库连接方法
public static Connection getConecction(){
try {
con = DriverManager.getConnection(url,username,password);
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
return con;
}
//释放资源方法
public static void close(Connection con, Statement stat, ResultSet rs){
if (con != null){
try {
con.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (stat != null){
try {
stat.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
public static void close(Connection con, Statement stat){
if (con != null){
try {
con.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}config.properties ：
driverClass = com.mysql.cj.jdbc.Driver
url = jdbc:mysql://localhost:3306/db1
username = root
password = 123456我们已经创建好了准备工作，下面来看看 findAll() 是如何优化的
首先，这两步是可以替换掉的
之前：
Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
com = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/db1", "root", "123456");之后：
com = JDBCutils.getConecction();之前：
if (com != null)
{
try {
com.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (stat != null)
{
try {
stat.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (rs != null)
{
try {
rs.close();
} catch (SQLException e) {
e.printStackTrace();
}
}之后：
JDBCutils.close(com, stat, rs);现在看是不是感觉很爽？是不是省去了很多代码？点击运行，看看是否能跑起来。
ok，运行没问题，优化成功。
然后，findById()、insert()、update()、delete() 方法操作都一样，这里就不一一显示了。
七、JSP 连接 MYSQL
首先，我们还是这张 student 这张表，对这张表进行增删改查操作。
1、查询操作
我们要查询所有信息，其实方法都差不多，和上面的 MYSQL 的那 5 步是一样的，所以这里就不一一再次讲解了，直接看代码。
<%@ page language="java" import="java.sql.Connection" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="GB18030"%>
<%@ page import="java.sql.*" %>
<%@ page import="java.util.Date" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>JSP 读取数据库</title>
</head>
<body>
<table border="1" align="center">
<%
String driverClass="com.mysql.jdbc.Driver";
String url="jdbc:mysql://localhost/db1?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&useSSL=false&serverTimezone=UTC";
String user="root";
String password="123456";
Connection conn;
try{
Class.forName(driverClass);
conn=DriverManager.getConnection(url, user, password);
Statement stmt = conn.createStatement();
// 查询所有信息
String sql = "select * from student";
ResultSet rs = stmt.executeQuery(sql);
while(rs.next()){
Integer id = rs.getInt("id");
String name = rs.getString("name");
Integer age = rs.getInt("age");
Date birthday = rs.getDate("birthday");
out.println(id + " " + name + " " + age + " " + birthday + "<br>");
}
}catch (Exception ex){
ex.printStackTrace();
}
%>
</table>
</body>
</html>
注意：这里有一个小细节，在mysql 6.0版本之上必须配置的操作！properties配置文件内，单独写上url的地址是不对的，需要在url文本末尾加上 ？useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&useSSL=false&serverTimezone=UTC 这句话。一定要加上！！！
2、增加操作
我们先看代码
<%@ page language="java" import="java.sql.Connection" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="GB18030"%>
<%@ page import="java.sql.*" %>
<%@ page import="java.util.Date" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>JSP 读取数据库</title>
</head>
<body>
<table border="1" align="center">
<%
String driverClass="com.mysql.jdbc.Driver";
String url="jdbc:mysql://localhost/db1?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&useSSL=false&serverTimezone=UTC";
String user="root";
String password="123456";
Connection conn;
try{
Class.forName(driverClass);
conn=DriverManager.getConnection(url, user, password);
Statement stmt = conn.createStatement();
String sql = "insert into student(id,name,age,birthday) VALUES (10,'张十',23,'2000-12-23')";
int rs = stmt.executeUpdate(sql);
if(rs == 0 ){
out.print("增加失败");
}else {
out.print("增加成功");
}
}catch (Exception ex){
ex.printStackTrace();
}
%>
</table>
</body>
</html>
注意：这里还有个细节(细节都是头发换来的，呜呜呜)，我们服务器启动完成之后，这里一定要在浏览器执行一下，否则的话，对数据库没有任何操作。一定要记住！！！
刷新数据库，查看效果
3、修改操作
这里我们要把 “张十” 的 id 改为 12，那么对应的语句是 UPDATE student SET id = 12 where name='张十'，我们看下代码
<%@ page language="java" import="java.sql.Connection" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="GB18030"%>
<%@ page import="java.sql.*" %>
<%@ page import="java.util.Date" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>JSP 读取数据库</title>
</head>
<body>
<table border="1" align="center">
<%
String driverClass="com.mysql.jdbc.Driver";
String url="jdbc:mysql://localhost/db1?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&useSSL=false&serverTimezone=UTC";
String user="root";
String password="123456";
Connection conn;
try{
Class.forName(driverClass);
conn=DriverManager.getConnection(url, user, password);
Statement stmt = conn.createStatement();
String sql="UPDATE student SET id = 12 where name='张十'";
int rs = stmt.executeUpdate(sql);
if(rs == 0 ){
out.print("修改失败");
}else {
out.print("修改成功");
}
}catch (Exception ex){
ex.printStackTrace();
}
%>
</table>
</body>
</html>
点击运行，记得在浏览器运行一次，ok，完成修改
效果如下
4、删除操作
我们将 id 为 12的条件删除掉，这里同样先给出语句 "DELETE FROM student WHERE id=12"
先来看代码
<%@ page language="java" import="java.sql.Connection" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="GB18030"%>
<%@ page import="java.sql.*" %>
<%@ page import="java.util.Date" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>JSP 读取数据库</title>
</head>
<body>
<table border="1" align="center">
<%
String driverClass="com.mysql.jdbc.Driver";
String url="jdbc:mysql://localhost/db1?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&useSSL=false&serverTimezone=UTC";
String user="root";
String password="123456";
Connection conn;
try{
Class.forName(driverClass);
conn=DriverManager.getConnection(url, user, password);
Statement stmt = conn.createStatement();
String sql="DELETE FROM student WHERE id=12";
int rs = stmt.executeUpdate(sql);
if(rs == 0 ){
out.print("删除失败");
}else {
out.print("删除成功");
}
}catch (Exception ex){
ex.printStackTrace();
}
%>
</table>
</body>
</html>
这里浏览器显示删除成功
刷新来看下效果
小结：大家在 StudentDaoImpl 类中有一个小细节，在 DriverManager.getConnection 中设置（“jdbc:mysql://ip地址:端口号/数据库名称”）ip 地址这里，在换地方写代码时，一定要记得改，
我debug 了一小时才发现，我一直在想为什么上午下午在图书馆里面有用，晚上在寝室就没用了？血淋淋的痛啊~ 亲们，一定要记得改！（或者这里直接使用localhost）
（求关注）持续更新中……
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文章浏览阅读6.3k次，点赞4次，收藏9次。实训时需要安装SQL server2008 R所以我上网上找了一个.exe 的安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1_FkhB8XJy3Js_rFADhdtmA提取码：ztki注：解压后1.04G安装时Microsoft需下载.NET，更新安装后会自动安装如下：点击第一个傻瓜式安装，唯一注意的是在修改路径的时候如下不可修改：到安装实例的时候就可以修改啦数据..._sqlserver 127 0 01 无法连接
js 获取对象的所有key值，用来遍历_js 遍历对象的key-程序员宅基地
文章浏览阅读7.4k次。1. Object.keys(item); 获取到了key之后就可以遍历的时候直接使用这个进行遍历所有的key跟valuevar infoItem={ name:'xiaowu', age:'18',}//的出来的keys就是[name,age]var keys=Object.keys(infoItem);2. 通常用于以下实力中 <div *ngFor="let item of keys"> <div>{{item}}.._js 遍历对象的key
粒子群算法（PSO）求解路径规划_粒子群算法路径规划-程序员宅基地
文章浏览阅读2.2w次，点赞51次，收藏310次。粒子群算法求解路径规划路径规划问题描述 给定环境信息，如果该环境内有障碍物，寻求起始点到目标点的最短路径， 并且路径不能与障碍物相交，如图 1.1.1 所示。1.2 粒子群算法求解1.2.1 求解思路 粒子群优化算法（PSO），粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解， 通过粒子个体的简单行为，群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在路径规划中，我们将每一条路径规划为一个粒子，每个粒子群群有 n 个粒 子，即有 n 条路径，同时，每个粒子又有 m 个染色体，即中间过渡点的_粒子群算法路径规划
量化评价：稳健的业绩评价指标_rar 海龟-程序员宅基地
文章浏览阅读353次。所谓稳健的评估指标，是指在评估的过程中数据的轻微变化并不会显著的影响一个统计指标。而不稳健的评估指标则相反，在对交易系统进行回测时，参数值的轻微变化会带来不稳健指标的大幅变化。对于不稳健的评估指标，任何对数据有影响的因素都会对测试结果产生过大的影响，这很容易导致数据过拟合。_rar 海龟
IAP在ARM Cortex-M3微控制器实现原理_value line devices connectivity line devices-程序员宅基地
文章浏览阅读607次，点赞2次，收藏7次。–基于STM32F103ZET6的UART通讯实现一、什么是IAP，为什么要IAPIAP即为In Application Programming(在应用中编程)，一般情况下，以STM32F10x系列芯片为主控制器的设备在出厂时就已经使用J-Link仿真器将应用代码烧录了，如果在设备使用过程中需要进行应用代码的更换、升级等操作的话，则可能需要将设备返回原厂并拆解出来再使用J-Link重新烧录代码，这就增加了很多不必要的麻烦。站在用户的角度来说，就是能让用户自己来更换设备里边的代码程序而厂家这边只需要提供给_value line devices connectivity line devices