技术标签： Unity
比四叉树多了入口边界(也就是四叉树的边界)和出口边界(比四叉树边界大的边界)
如何判定一个物体现在在哪个节点
若物体还没添加进四叉树/八叉树，则检测现在位于哪个节点的入口边界内;
若物体先前已经存在于某个节点，则先检测现在是否越出该节点的出口边界，若越出再检测位于哪个节点的入口边界内
应用场景：
感知检测的过滤,碰撞检测过滤，光线追踪过滤不必要的区域
注意：
出口边界大小是入口边界大小的2倍时表现最好
在某个节点下没有物体时，可以回收/合并这个节点下的所有子节点
同一个父节点包围和下的元素尽可能的紧凑，但同时最好不要有重叠
三种构造方法：
1.自顶向下(适用于知道场景中具体有哪些元素的时候)
2.自底向上(递归)
3.插入法(4叉树,适用于游戏中元素增删的情况,单个空间中元素达到一定程度时，需要再次划分)
三种划分：
1.折半划分
2.不看空间，只看文章浏览阅读1.1k次。对比漏桶算法强行限制数据的传输速率令牌桶算法在限制数据的平均传输速率的同时还允许某种程度的突发传输Token Bucket 算法令牌桶算法可控制发送到网络上数据的数目，并允许突发数据的发送是网络流量整形和速率限制中最常使用的一种算法大小固定的令牌桶可自行以恒定的速率源源不断地产生令牌：令牌桶中的每一个令牌都代表一个字节：如果令牌桶中存在令牌，则允许发送流量如果..._token bucket leaky bucket
文章浏览阅读2.2k次，点赞5次，收藏19次。项目中使用了RS485，主控是PX30查看资料，有些前辈的帖子写了用了tasklet 中断服务来做，占资源比较多，而且无法在内部执行一段udelay （看有人这么操作，但是我的系统源码编译出来后会产生互斥锁递归导致系统崩溃）。于是使用了workqueue来进行延迟检测操作，主要是为了检查是否数据发送完毕，数据发送完后就拉低IO口。在结构体中新增定义：diff --git a/kernel/include/linux/serial_8250.h b/kernel/include/linu._up_to_u8250p
文章浏览阅读1.3k次，点赞2次，收藏3次。spring对JDBC的支持之JdbcTemplate知识概括简介方法概述JDBC和JPA与spring data，原生jdbc的联系简介简介：为了使 JDBC 更加易于使用, Spring 在 JDBC API 上定义了一个抽象层, 以此建立一个 JDBC 存取框架. 作为Spring JDBC 框架的核心JDBC 模板的设计目的是为不同类型的 JDBC 操作提供模板方法. 每个模板方法都能控制整个过程, 并允许覆盖过程中的特定任务.通过这种方式, 可以在尽可能保留灵活性的情况下, 将数据库存取_springdatajdbc jdbctemplate
文章浏览阅读1.8k次。存在意义：在数学和统计学中，矩（moment）是对变量分布和形态特点的一组度量。原点矩和中心距的定义直接使用变量XXX计算的矩被称为原点矩（raw moment），矩通常默认就是指原始矩，比如一阶矩，二阶矩。移除均值后X−E(X)X-E(X)X−E(X)计算的矩被称为中心矩（central moment）。nnn阶矩的定义为：vn=∫−∞+∞xnf(x)dxv_n=\int_{-\infty}^{+\infty}x^nf(x)dxvn=∫−∞+∞xnf(x)dxnnn阶中心矩的定义为:_概率论基础
文章浏览阅读9.4k次，点赞2次，收藏4次。文章目录遇到报错VULKAN 解压安装【解压安装 -- 实际采用 】遇到报错CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 (message): Could NOT find Vulkan (missing: Vulkan_LIBRARY Vulkan_INCLUDE_DIR)Call Stack (most recent call first): /usr/share_could not find wrapvulkanheaders (missing: vulkan_include_dir)
文章浏览阅读3.1w次，点赞24次，收藏33次。webpack是用JS写的，运行在node环境，所以默认webpack打包的时候只会处理JS之间的依赖关系！！！因为像 .css 这样的文件不是一个 JavaScript 模块，你需要配置 webpack 使用 css-loader 或者 style-loader 去合理地处理它们。如果在JS中导入了css，那么就需要使用 css-loader 来识别这个模块，通过特定的语法规则进行转换内容最..._style-loader
文章浏览阅读4.3k次，点赞3次，收藏43次。当我们训练一个神经网络模型的时候，我们经常会遇到这样的一个头疼的问题，那就是，神经网络模型的loss值不下降，以致我们无法训练，或者无法得到一个效果较好的模型。导致训练时loss不下降的原因有很多，而且，更普遍的来说，loss不下降一般分为三种，即：训练集上loss不下降，验证集上loss不下降，和测试集上loss不下降。这里，首先默认各位都能理解过拟合和欠拟合的概念，如果有不清楚的可以参考下面的..._神经网络loss下降到300就停止下降震荡
文章浏览阅读4.3w次，点赞6次，收藏25次。1.-webkit-overflow-scroll:touch;2.使用其他布局方式_ios fixed定位滚动时跑
文章浏览阅读1.6k次。Rider 是 JetBrain 推出的一款用于 .net 平台的 IDE。IdeaVim 是在 Rider 里面模拟 Vim 的一款插件。在本文里，我整理了一下经常会被忽略，但是却可以大幅度提升编码效率的快捷键集合，Rider 快捷键基于 Visual Studio 方案进行整理，供大家参考。..._rider vim
文章浏览阅读3.5k次。背景介绍：为贯彻落实教育部等部门联合印发的《关于在院校实施“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点方案》（简称1+X证书）文件精神，华为积极参与国家1+X证书试点工作，2020年成为职业教育培训评价组织，所申请的《网络系统建设与运维职业技能等级标准》、《智能计算平台应用开发职业技能等级标准》被批准参与1+X证书制度试点工作。同时，为保障1+X职业技能等级标准工作的顺利推进，华为联合高校教师共同编纂《网络系统建设与运维》（初级、中级、高级）和《智能计算平台应用开发》（初级、中级、高级）系列教材。_网络系统建设与运维中级pdf
文章浏览阅读269次。I blogfor me, mostly so I can Google myself later. But, I also enjoy the back and forth, the connections, with you, Dear Reader. I like being able to kick ideas around with a collective of peers an..._如何防止博客被刷流量
文章浏览阅读2.9k次。1.什么是球差 近中心视场的光线与边缘光线，因为球面折射率不能均匀的将平行光线汇聚到同一点而形成弥散斑。 直接上图： 模拟图 _镜头球差