ESP-01S是一款基于ESP8266芯片的WiFi模块,它提供了低成本、低功耗和高度集成的解决方案,适用于物联网和嵌入式应用。本文将介绍ESP-01S模块的功能和特点,并提供一个简单的WiFi控制示例。
目录
Pin脚编号 | Pin脚名称 | 备注 |
1 | GND | GND |
2 | IO2 | U1_TXD,I2C_SDA,I2S0_BCK |
3 | IO0 | GPIO0,HSPI_MISO,I2SI_DATA |
4 | RXD | GPIO3,I2SO_DATA |
5 | TXD | GPIO1 |
6 | EN | 芯片使能端,高电平有效 |
7 | RST | 复位引脚,低电平有效 |
8 | VCC | 模块供电引脚,电压范围3.0~3.6 |
注意:不可以使用USB转TTL的3.3v或5v进行供电,建议使用2节干电池或经过LDO转换后的3.3v
模式 | CH-PD (EN) |
RST | GPIO5 | GPIO0 | GPIO2 | TXD0 |
下载方式 | 高 | 高 | 低 | 低 | 高 | 高 |
运行模式 | 高 | 高 | 低 | 高 | 高 | 高 |
测试模式 | 高 | 高 | - | - | - | 低 |
指令 | 说明 | 示例 |
AT | 测试AT是否OK | AT OK |
AT+GMR | 返回固件版本信息 | AT+GMR AT Version:1.2.0.0(Jul 1 2016 20:04:45) SDK version:1.5.4.1(39cb9a32) Ai-Tinker Technology Co.Ltd. Dec 2 2016 14:21:16 OK |
AT+RST | 软重启模组 | AT+RST OK |
AT+RESTORE | 重启模组为出厂设置 | AT+RESTORE OK |
要使用ESP-01S模块,你需要将其与主控制器(如Arduino、STM32等)进行连接。下面是一个示例的硬件连接图,以ESP-01S与STM32开发板连接为例:
ESP-01S STM32
TX <----> RX
RX <----> TX
GND <----> GND
VCC <----> 3.3V
通过将ESP-01S的TX引脚连接到STM32的RX引脚,并将ESP-01S的RX引脚连接到STM32的TX引脚,你可以通过串口实现两者之间的通信。
在使用ESP-01S模块之前,你需要将合适的固件烧录到模块中,并进行相应的配置。以下是一个简单的步骤:
完成以上步骤后,你的ESP-01S模块就准备好进行WiFi控制了。
要使用STM32开发板与ESP-01S模块进行WiFi控制,你可以通过串口通信将STM32与ESP-01S连接起来,并利用STM32的UART功能与ESP-01S进行通信。
下面的例子是使用stm32上的uart通信协议进行控制的:
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define ESP_UART_PORT USART2
#define ESP_UART_BAUDRATE 115200
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
void uart_init(void) {
huart2.Instance = ESP_UART_PORT;
huart2.Init.BaudRate = ESP_UART_BAUDRATE;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {
// 初始化错误处理
while (1);
}
}
void uart_send_byte(uint8_t data) {
HAL_UART_Transmit(&huart2, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
}
uint8_t uart_receive_byte(void) {
uint8_t data;
HAL_UART_Receive(&huart2, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
return data;
}
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
uart_init();
while (1) {
// 与ESP-01S进行通信
uart_send_byte('H'); // 发送数据到ESP-01S
uint8_t received_data = uart_receive_byte(); // 接收ESP-01S发来的数据
}
}
void SystemClock_Config(void) {
// 配置系统时钟
// ...
}
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#define ESP_UART_PORT USART2
#define ESP_UART_BAUDRATE 115200
void uart_init(void) {
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 使能USART2时钟和GPIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置USART2的TX引脚(PA2)为输出、推挽模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 将PA2引脚复用为USART2的TX功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
// 初始化USART2的参数
USART_InitStruct.USART_BaudRate = ESP_UART_BAUDRATE;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(ESP_UART_PORT, &USART_InitStruct);
// 使能USART2
USART_Cmd(ESP_UART_PORT, ENABLE);
}
void uart_send_byte(uint8_t data) {
while (!(ESP_UART_PORT->SR & USART_FLAG_TXE)); // 等待发送完成
ESP_UART_PORT->DR = (data & 0xFF);
}
uint8_t uart_receive_byte(void) {
while (!(ESP_UART_PORT->SR & USART_FLAG_RXNE)); // 等待接收完成
return (ESP_UART_PORT->DR & 0xFF);
}
int main(void) {
uart_init();
while (1) {
// 与ESP-01S进行通信
uart_send_byte('H'); // 发送数据到ESP-01S
uint8_t received_data = uart_receive_byte(); // 接收ESP-01S发来的数据
}
}
通过ESP-01S模块使用AT指令进行WiFi连接和控制。你可以在STM32的代码中使用uart_send_byte()函数发送AT指令到ESP-01S,并使用uart_receive_byte()函数接收ESP-01S的响应。根据ESP-01S的文档,你可以发送AT+CWMODE、AT+CWJAP等指令来配置WiFi连接和进行其他控制操作。
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial espSerial(2, 3); // 设置ESP-01S的RX和TX引脚
void setup() {
Serial.begin(9600); // 打开串口监视器
espSerial.begin(115200); // 设置ESP-01S的波特率
delay(1000); // 等待ESP-01S模块初始化
WiFiConnect(); // 连接到WiFi网络
}
void loop() {
if (espSerial.available()) {
char data = espSerial.read(); // 读取ESP-01S发来的数据
Serial.write(data); // 将数据发送到串口监视器
if (data == '1') {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 打开LED灯
} else if (data == '0') {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 关闭LED灯
}
}
}
void WiFiConnect() {
espSerial.println("AT+CWJAP=\"your-ssid\",\"your-password\""); // 输入你的WiFi名称和密码
delay(5000); // 等待5秒钟,等待ESP-01S连接到WiFi网络
espSerial.println("AT+CIPMUX=0"); // 设置单连接模式
delay(1000); // 等待1秒钟
espSerial.println("AT+CIPMODE=1"); // 设置透传模式
delay(1000); //等待1秒钟
espSerial.println(“AT+CIPSTART=“TCP”,“your-server-ip”,your-port”); // 输入你的服务器IP地址和端口号
delay(2000); // 等待2秒钟,建立TCP连接
espSerial.println(“AT+CIPSEND”); // 进入发送模式
delay(1000); // 等待1秒钟
espSerial.println(“GET /api/control?command=1 HTTP/1.1\r\nHost: your-server-ip\r\nConnection: close”); // 发送请求到服务器
delay(1000); // 等待1秒钟
espSerial.println(“+++”); // 退出透传模式
delay(1000); // 等待1秒钟
espSerial.println(“AT+CIPCLOSE”); // 关闭TCP连接
delay(1000); // 等待1秒钟
espSerial.println(“AT+RST”); // 重启ESP-01S
}
在上述代码中,首先我们需要通过软串口(SoftwareSerial)库将Arduino的两个数字引脚与ESP-01S的RX和TX引脚相连。然后,在setup()函数中,我们初始化了串口,并使用WiFiConnect()函数连接到WiFi网络。 在loop()函数中,我们检测ESP-01S是否有数据可读取,如果有,我们将数据发送到串口监视器,并根据数据的值控制LED灯的开关。 WiFiConnect()函数中,我们发送了一系列的AT指令来配置ESP-01S模块。请确保根据你的实际情况修改相应的参数,例如WiFi的名称和密码,服务器的IP地址和端口号。
本文介绍了ESP-01S模块的串口、功能、特点以及如何进行WiFi控制。我们通过与stm32和Arduino进行串口通信,并使用AT指令实现了简单的WiFi连接和控制示例。 ESP-01S模块具有广泛的应用领域,特别适用于物联网和嵌入式系统。你可以根据自己的项目需求,进一步探索ESP-01S的功能和特性,并结合其他传感器或执行器进行更复杂的应用开发。
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