从角雷达到前向雷达，商用车到乘用车，已经有国产毫米波雷达企业开始全面突围。

目前，传统毫米波雷达已经处于市场需求的爆发增长期，高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-6月国内新车前装标配前向雷达为320.72万颗，同比上年同期增长54.99%。

高工智能汽车研究院此前发布报告称，预计到2025年中国整体车载毫米波雷达市场规模将超过130亿元，年均复合增长率为20.53%。

而背后，则是市场争夺战日趋白热化。

一方面，传统毫米波雷达已经进入价格比拼阶段，提升性能、降低成本成为市场主旋律。不仅在乘用车前向市场，在国产毫米波雷达占据主导的角雷达和商用车市场同样如此。

另一方面，国产化方案替代窗口期已经开启，对包括毫米波雷达在内的国产供应商来说，仅在商用车和乘用车BSD、FCW等市场实现前装规模化量产远远不够，需要尽快在近两年内突破AEB、ACC等前向市场并量产，达到功能安全等级，才算真正进入乘用车前装车载的核心层级。

当前，大部分雷达供应商都在同时布局乘用车、商用车ADAS以及舱内感知多条赛道，少部分技术领先的毫米波雷达企业不仅在多个赛道上率先实现前装量产，并领先行业在前向领域有了重大进展。

一、77GHz毫米波雷达国产率先突破

毫米波雷达国产化的机遇已经非常明显。

《高工智能汽车研究院》数据显示，ADAS市场正在高速增长，1V1R、1V3R方案成为主流选择，其中2021年上半年1V3R配置方案同比增长近200%，这也带动了前向雷达、角雷达等在今年上半年增速高达50%-100%。

首先，角雷达市场快速增长的同时，也伴随着角雷达性能升级的需求。

当前，为了适应L2、L2+等自动辅助驾驶功能、高级别自动泊车等需求，角雷达从24GHz向77GHz的升级的趋势已经十分明显，同时性能也在大幅提升。

伴随着这波趋势，少部分在77GHz毫米波雷达领域具备技术的企业已经快速落地量产。

最新消息显示，楚航科技的乘用车角雷达已经在东风乘用车等多家自主品牌上实现了定点，主要实现车辆的盲区监测BSD、开门预警DOW、变道辅助预警LCA和后方横向交叉碰撞预警RCTA，目前都处于批量出货阶段。

一直以来，该公司专注于77GHz毫米波雷达的研发与应用，得益于核心技术成员拥有国内外著名大学博士学历以及十年以上国际一流汽车零部件供应商、整车厂的研发管理经验。其在射频前端，电路设计，信号处理芯片系统架构，高级雷达算法等方面有着深厚的技术储备，并已获得多项海内外专利。经过早两年的布局，已经进入了前装领域的量产收获期。

除了角雷达市场，前向雷达市场的机遇也非常明显。

近两年自主品牌车企已经成为ADAS市场的主要势力，同时还有一批新造车势力的崛起，自主品牌对本土化和国产ADAS方案的需求也日益凸显。相比外资巨头供应商的黑盒子方案，无论是成本、开放性、本土化和个性化定制服务方面，国产供应商都更具有优势，这也更符合当下车企对自动驾驶核心技术领域主导权的需求。

（楚航科技创始人兼CEO楚詠焱）

“无论从成本还是技术的定制化开发角度来说，长远看这些企业都需要国产化的车规级毫米波雷达来做降本增效的替换。”楚航科技创始人兼CEO楚詠焱表示。

因此，对毫米波雷达供应商来说，这也是进入ADAS核心市场的绝佳机会。

在这个契机下，楚航科技也快速切入乘用车前向雷达市场，当前已经有多个乘用车项目在进行测试验证，并实现了批量出货。

“基于上述各大定点项目，楚航不仅将获得成熟的开发和量产经验，更重要的是，在前向领域的定点项目将有助于公司快速获取更多的相关项目。”楚詠焱表示。

随着上述多个前向雷达和角雷达的订单释放，楚航科技在乘用车市场的出货量将会快速攀升。

在不久前，在高工智能汽车发布的乘用车毫米波雷达（国产）供应商竞争力TOP10中，楚航科技也凭借77GHz毫米波雷达技术实力、领先于行业的量产项目和前向定点案例等表现在榜单上名列前茅。

二、商用车市场升级的机遇

当前在政策等多方因素大力驱动下，商用车也成为了国产毫米波雷达不容忽视的一大市场。

在此之前，商用车预警类市场成了国产毫米波雷达非常好的车载前装的切入点。但伴随着今年陆续强制实施的对各类营运类客车、货车强制安装AEBS相关规定，商用车（客车、货车）也正在从之前的双预警升级至AEB、ACC、LKA等领域，市场升级的同时诞生出诸多机会，但这对大部分国产供应商来说却存在较高的门槛。

一方面，从预警类到涉及到功能安全的跨越式升级，仅技术方面就存在较高的门槛；另一方面，这类项目要实现从0到1的突破，对企业技术实力、定点案例背书、量产经验都是全方位的考验。可以说，商用车L2/L2+领域，也将是国产毫米波雷达供应商必须攻克的领域。

据悉，楚航科技最新还拿下与上汽红岩的国内首个干线物流智能重卡项目，该车型将搭载L2+级别的智能驾驶辅助系统，共包括自适应巡航PACC、集成式巡航功能ICA、自动导航辅助功能MAP、限速标识识别功能TSR等功能。

在此之前，楚航科技的前向雷达已经拿下江铃危险品运输车的前装定点项目，主要实现车道偏离预警LDW和前向碰撞预警FCW，目前已经开始批量出货，9月中下旬可交付首批产品。

与此同时，为了更加深入的布局商用车L2/L2+领域，今年3月底，保隆科技与楚航科技双方合作成立了合资公司合肥保航汽车科技有限公司。

而上述也提到，楚航科技作为国产77GHz毫米波雷达技术实力的代表企业，已经在多个细分市场实现了量产交付，并分别在乘用车和商用车前向领域有了重点突破，今年内会有大批量的角雷达和前向雷达出货。

公开资料显示，保隆科技的AEB产品执行层涉及协议制动，并与国际商用车底盘供应商克诺尔的合作。当前保隆科技也已经拿到了一汽解放、陕汽、东风柳汽、上汽依维柯红岩等多家商用车厂商的AEB方案定点，同时也在布局乘用车市场。

这意味着双方的合资公司已经具备初期规模成长的先天资源优势。而这种结合多方资源优势的合作模式，无疑将是撬动商用车AEB、ACC、LKA等核心市场另一种十分有效的落地路径。

据介绍，当前合资公司主要集中在商用车AEB和ACC的感知融合系统开发，后续可以根据车厂不同需求设计产品方案配置。

当前，在乘用车和商用车多条赛道上机遇涌现，楚航科技有了多个项目经验和量产案例作为背书，未来这家公司将持续触发海量的市场机会。